Mitsubishi MR-S0200P600

Отличный выбор! Mitsubishi MR-S0200P600 — это высококачественный сервопривод (усилитель) для серводвигателей серии HC-KFS. Это компактный и мощный привод для использования в промышленной автоматизации.

Описание

Сервопривод Mitsubishi MR-S0200P600 — это цифровой усилитель для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока. Он относится к линейке MR-J2S Super, которая в свое время была эталоном по соотношению цена/производительность.

Ключевые особенности и назначение:

• Управление: Позиционное, скоростное и моментное (крутящее).
• Интерфейс: Использует аналоговые и импульсные входы для связи с контроллером (ПЛК, блоком ЧПУ, контроллером движения). Это более старый, но надежный и понятный интерфейс.
• Назначение: Предназначен для точного позиционирования и управления движением в станках, робототехнике, упаковочном оборудовании, автоматических линиях и других промышленных системах.
• Конструкция: Компактный размер, эффективное охлаждение, встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия привода | MR-J2S-B (с импульсным входом) | | Модель привода | MR-S0200P600 | | Выходная мощность | 0.2 кВт | | Максимальный выходной ток | 2.0 А (при длительной работе) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Управляющее напряжение | 1-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц (для цепи управления) | | Режимы управления | Позиционный (Torque, Speed, Position), Скоростной, Моментный | | Сигнал управления | Импульсный вход (Differential Line Driver, Open Collector) / Аналоговый вход (±10 В) | | Интерфейс связи | Встроенный порт для подключения программирующего кабеля (для настройки параметров). | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки позиции и др. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрический шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 60 x 180 x 130 мм (рекомендуется уточнять по каталогу) | | Вес | Около 1.5 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основные)

Привод MR-S0200P600 разработан для работы только с серводвигателями серии HC-KFS с абсолютным или инкрементальным энкодером и номинальной скоростью 3000 об/мин.

| Тип двигателя | Модель двигателя | Мощность | Ном. момент | Ток привода | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | Стандартный | HC-KFS13 | 0.1 кВт | 0.64 Н·м | 1.3 А | | Стандартный | HC-KFS23 | 0.2 кВт | 0.64 Н·м | 1.3 А | | С повышенным моментом | HC-KFS43 | 0.4 кВт | 1.3 Н·м | 2.5 А |

Важное примечание: Для двигателя HC-KFS43 требуется привод большей мощности (MR-S0400P600). MR-S0200P600 может его "крутить" в легком режиме, но не сможет выдать полный номинальный момент. Рекомендуемая пара для MR-S0200P600 — HC-KFS23.

2. Ключевые аксессуары и парт-номера

Для работы системы необходимы дополнительные компоненты:

• Кабель двигателя (силовой + энкодер):

  • MR-PWCNS1 (стандартный кабель, длина 1м)
  • MR-PWCNS5 (5м)
  • MR-PWCNS10 (10м)
  • MR-PWCNS20 (20м)
  • Модели кабеля могут различаться в зависимости от типа разъема на двигателе.

• Кабель для подключения к контроллеру (I/O сигнальный кабель):

  • MR-PWS1CBL5M-A2-L (пример, длина и конфигурация разъемов подбираются под контроллер).

• Тормозной резистор (для динамического торможения):

  • Встроенный резистор имеет небольшую мощность.
  • Для частых пусков/остановок или больших инерционных нагрузок требуется внешний резистор, например, MR-RB30 (30Вт) или MR-RB100 (100Вт). Модель подбирается по нагрузке.

• Программирующий кабель (для настройки параметров с ПК):

  • MR-PWS01CBL3M (SC-09 совместимый кабель) + адаптер MR-J2CN3TM (или аналогичный).

• Документация и ПО:

  • ПО для настройки: MR Configurator (старая версия) или более новое MR Configurator2 (может требовать адаптера).
  • Инструкция: Руководство по установке MR-J2S-B.

3. Совместимые контроллеры (верхний уровень)

Привод может управляться любым устройством, способным выдавать импульсные сигналы (PULS/SIGN) или аналоговый сигнал (±10V):

• ПЛК Mitsubishi серий FX, Q (с модулями позиционирования, например, FX2N-1PG, QD75).
• Блоки ЧПУ Mitsubishi для станков (серия M).
• Любые другие ПЛК или контроллеры движения с выходами типа Open Collector или Line Driver.

Важная информация при подборе

1. Устаревшая модель: Серия MR-J2S снята с производства и заменена на более современные MR-JE, MR-J4, MR-J5. При выборе нового оборудования стоит рассматривать новые серии.
2. Подбор двигателя: Всегда проверяйте таблицу совместимости. Неправильный подбор двигателя по току и моменту приведет к ошибкам и отключениям привода.
3. Настройка параметров: Для корректной работы необходимо правильно настроить параметры привода (инерцию нагрузки, коэффициенты усиления контуров и пр.) через специальное программное обеспечение.

Рекомендуется для точного подбора и поиска актуальных парт-номеров обращаться к официальным дистрибьюторам Mitsubishi Electric или использовать последние доступные каталоги на их сайте.