Mitsubishi MR-S1-100-E01

Отличный выбор! Mitsubishi Electric MR-S1-100-E01 — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями переменного тока. Он является частью популярной серии MR-J2S, которая, хотя и была заменена более новыми поколениями (MR-J3, MR-J4, MR-J5), до сих пор широко используется в промышленном оборудовании благодаря своей надежности.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Сервопривод MR-S1-100-E01 — это однофазный усилитель на 100 Вт (0.1 кВт) с интерфейсом CC-Link. Это ключевая особенность данной модели.

• Назначение: Управление положением, скоростью и моментом серводвигателей Mitsubishi. Он получает команды от главного контроллера (ПЛК или CNC) по сети CC-Link и преобразует их в точные токи для управления двигателем.
• Основное преимущество: Встроенный интерфейс CC-Link позволяет легко интегрировать привод в распределенную систему автоматизации Mitsubishi, сокращая количество проводки и упрощая обмен данными.
• Типичное применение: Используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматизированных производственных линиях, упаковочном оборудовании — везде, где требуется точное движение.
• Состояние на рынке: Модель снята с производства, но активно поддерживается на вторичном рынке и сервисными центрами.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-S1-100-E01 | | Серия | MR-J2S-□A | | Мощность | 100 Вт (0.1 кВт) | | Входное напряжение | Однофазное: 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Выходной ток | 1.0 А (постоянный), 3.5 А (максимальный, кратковременный) | | Интерфейс управления | CC-Link (встроенный мастер-станция) | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Сигналы обратной связи | Абсолютный/Инкрементальный энкодер (от двигателя) | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки позиционирования и др. | | Индикация | Светодиодный дисплей для отображения статуса и диагностики | | Класс защитного корпуса | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное | | Масса | Приблизительно 0.7 кг |

Парт-номера (запасные части и аксессуары)

Для полноценной работы сервосистемы необходимы дополнительные компоненты. Вот основные парт-номера:

1. Серводвигатель: Обязательный компонент. Совместимые модели двигателей — ниже.
2. Кабель двигателя (силовой + энкодер):
   • MR-PWCNS1 — Кабель от усилителя к двигателю (длина зависит от окончания, например, 5м, 10м, 20м).
   • MR-PWCNB1 — То же, но с разъемом типа "B".
3. Кабель CC-Link:
   • Стандартный кабель CC-Link для подключения к сети.
4. Кабель управления I/O:
   • MR-PTCNS1 — Кабель для подключения аварийных сигналов, сигналов включения, готовности и т.д.
5. Тормозной резистор (опционально, для быстрого торможения):
   • MR-RB032 (30Вт) или аналогичный, в зависимости от требований к торможению.
6. Устройство ввода параметров (опционально):
   • MR-PRU01 — Пульт для настройки и отладки.

Совместимые модели серводвигателей

Данный усилитель совместим с серводвигателями серии HC (стандартные) и HA (высокоскоростные) с аналогичной мощностью 100Вт и с абсолютным/инкрементальным энкодером. Ключевой параметр — номинальный ток двигателя, который должен быть равен или меньше 1.0 А.

Наиболее распространенные совместимые двигатели:

• HC-MFS13 (100Вт, 3000 об/мин, ном. ток 0.95 А)
• HC-MFS23 (100Вт, 3000 об/мин, с тормозом, ном. ток 0.95 А)
• HC-KFS13 (100Вт, 3000 об/мин, ном. ток 0.95 А) — более старая серия, но полностью совместимая.
• HA-FF13 (100Вт, 5000 об/мин, ном. ток 0.90 А) — для высокоскоростных применений.

Важно: При подборе двигателя необходимо также учитывать:

1. Фланцевый размер (20, 30, 40 и т.д.).
2. Наличие тормоза (в конце модели буква B или суффикс -B).
3. Длина вала и тип энкодера.

Совместимость с другими усилителями:

• В рамках серии: Может быть заменен на аналогичный усилитель MR-J2S-10A (базовая модель с разъемом для позиционирующего модуля), но потребуется перенастройка и, возможно, смена кабелей.
• С более новыми сериями: Прямой "апгрейд" на MR-J3 или MR-J4 невозможен без замены двигателя и кабелей, так как изменились протоколы связи и разъемы. Для модернизации требуется подбирать комплект (усилитель+двигатель) из новой серии.

Рекомендация: При поиске замены или аналога всегда проверяйте полную модель двигателя, который использовался в системе, и сверяйте характеристики по официальным каталогам Mitsubishi Electric.