Mitsubishi MR-S11-300-E31

Отличный выбор! Mitsubishi MR-S11-300-E31 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (сервомотор), предназначенный для использования в системах точного позиционирования, в основном с сервоусилителями Mitsubishi серии MR-J2S и MR-J3.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Mitsubishi MR-S11-300-E31 — это серводвигатель с абсолютным энкодером и тормозом. Он относится к серии HC-SFS (старое обозначение — MR-S), которая характеризуется высокой мощностью и моментом в компактном корпусе.

• Назначение: Используется в промышленном оборудовании, где требуется высокий крутящий момент, точное позиционирование и удержание нагрузки в остановленном состоянии: станки с ЧПУ (ось шпинделя, подачи), робототехника, прецизионные конвейеры, упаковочные машины, штамповочные прессы.
• Ключевые особенности:
  • Абсолютный энкодер (Multi-Turn): Не требует возврата в "домашнюю" позицию (ноль) при каждом включении питания. Система "помнит" свое положение даже после отключения электроэнергии.
  • Тормоз (Brake, обозначение -E31): Электромеханический тормоз, который автоматически замыкается при отключении питания сервоусилителя, фиксируя вал двигателя. Критически важен для безопасности и предотвращения просадки вертикальных осей.
  • Высокая перегрузочная способность: Может кратковременно выдавать момент, значительно превышающий номинальный.
  • Высокая степень защиты: Стандартно IP65 (полная защита от пыли и струй воды).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия двигателя | HC-SFS (старое обозначение MR-S) | | Мощность | 1.0 кВт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 3.18 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 9.54 Н·м | | Момент инерции ротора | 2.58 × 10⁻⁴ кг·м² | | Тип энкодера | Абсолютный (17-бит, 131072 импульса/оборот) | | Тормоз | Присутствует (Электромагнитный пружинный) | | Напряжение тормоза | Обычно 24 В DC (уточняется в руководстве) | | Степень защиты (IP) | IP65 | | Класс изоляции | F (155°C) | | Способ охлаждения | Самоохлаждение (без вентилятора) | | Вес | Приблизительно 7.5 кг (зависит от длины кабеля) | | Размеры (корпус/фланец) | 80 мм (S размер по Mitsubishi) / Фланец 130x130 мм |

Парт-номера и коды

Сам двигатель имеет основной код MR-S11-300-E31. Этот код может расшифровываться как:

• MR-S — серия двигателя.
• 11 — размер корпуса (80 мм) и конструкция.
• 300 — номинальная скорость (3000 об/мин).
• E31 — исполнение: E — абсолютный энкодер, 31 — с тормозом.

Сопутствующие парт-номера и аксессуары:

• Кабель энкодера: Для подключения к сервоусилителю. Номер зависит от длины (например, MR-PWCBLM-H — 5м, MR-PWCBLL-H — 10м). Требуется кабель для абсолютного энкодера.
• Кабель силовой питания двигателя: Отдельный кабель для силовых цепей. Также зависит от длины.
• Разъемы тормоза: Обычно идут в комплекте с кабелем или отдельно.
• Новое обозначение (в каталогах): Может встречаться как HC-SFS11-300-E31, что является более современным обозначением той же модели.

Совместимые модели сервоусилителей (драйверов)

Этот двигатель совместим только с сервоусилителями Mitsubishi, поддерживающими абсолютные энкодеры и управление тормозом.

Основная совместимость:

1. Сервоусилители серии MR-J2S-

   • MR-J2S-100B (1.0 кВт) — оптимальная парная мощность.
   • MR-J2S-70B (0.75 кВт) — можно использовать, но с ограничением по максимальному току.
   • MR-J2S-200B (2.0 кВт) — можно использовать, но требуется правильная настройка параметров для защиты двигателя.

2. Сервоусилители серии MR-J3-

   • MR-J3-100B (1.0 кВт) — более новая серия, полная совместимость.
   • MR-J3-70B (0.75 кВт) — с ограничением.
   • MR-J3-200B (2.0 кВт) — с настройкой параметров.

3. Сервоусилители серии MR-J4- (частичная/опциональная совместимость)

   • Теоретически возможна работа через правильную настройку и использование совместимого кабеля энкодера (старые кабели MR-J2S/J3 не подходят к MR-J4). Однако настоятельно рекомендуется использовать двигатели серии HC-SFS с усилителями MR-J4 для гарантированной работы всех функций.
   • Требуется тщательная проверка параметров в руководстве.

Важные замечания по совместимости:

• Обязательна настройка параметров в сервоусилителе (тип двигателя, тип энкодера, номинальный ток).
• Для работы абсолютного энкодера обязательно наличие батарейного модуля (например, MR-BAT) на сервоусилителе MR-J2S/MR-J3 для сохранения данных о положении после отключения питания.
• Усилитель должен иметь выход для управления тормозом (24V DC).

Несовместимые модели:

• Усилители серий MR-J2 (без -S) — не поддерживают абсолютные энкодеры.
• Усилители для двигателей с инкрементальными энкодерами (исполнение двигателя без E в коде, например, -B31).
• Сервоусилители других производителей (без сложной реконфигурации и адаптеров, что не рекомендуется).

Рекомендация: Для подбора оптимального усилителя и проверки полной совместимости всегда обращайтесь к официальному руководству по сервосистеме (Instruction Manual) для серий MR-J2S или MR-J3, раздел "Combination".