Mitsubishi MR-S11-33-E31

Отличный выбор! Mitsubishi MR-S11-33-E31 — это высокопроизводительный серводвигатель с абсолютным энкодером, являющийся частью линейки MELSERVO-JE (ранее известной как MR-JE). Это компактный и экономичный двигатель для широкого круга задач автоматизации.

Описание

MR-S11-33-E31 — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).

• Назначение: Предназначен для точного позиционирования, управления скоростью и моментом в автоматизированном оборудовании: станках, упаковочных машинах, робототехнике, конвейерах, специализированных механизмах.
• Ключевые особенности:
  • Абсолютный энкодер (многооборотный, 17-бит): Позволяет определять абсолютное положение вала сразу после включения питания без необходимости процедуры "возврата в домашнюю позицию" (Homing). Это критически важно для сокращения времени запуска и повышения надежности системы.
  • Высокая мощность и момент: Относится к категории двигателей мощностью 100 Вт с высоким моментом инерции ротора, что обеспечивает хорошую динамику и способность работать с инерционными нагрузками.
  • Стандарт безопасности: Оснащен встроенным тормозом (Brake, обозначение "E" в модели). Тормоз удерживает вал в неподвижном состоянии при отключении питания, предотвращая неконтролируемое движение под действием нагрузки (например, вертикальная ось).
  • Экономичность: Часть серии JE, которая предлагает оптимальное соотношение цена/производительность.
  • Совместимость: Работает в паре с сервоусилителями серии MR-JE.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-JE (MR-JE) | | Модель двигателя | MR-S11-33-E31 | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (17 бит / 131072 импульса на оборот) | | Тип | С постоянными магнитами (PMSM), с тормозом | | Мощность | 100 Вт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный момент | 0.32 Н·м | | Максимальный момент | 1.12 Н·м | | Момент инерции ротора | 0.073 × 10⁻⁴ кг·м² | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Вес | Приблизительно 1.3 кг (зависит от длины кабеля) | | Система охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора) | | Напряжение | 200-230 В, 3-фазное (питание от сервоусилителя) | | Тип разъема | Стандартный разъем для двигателей JE (для силовых цепей и энкодера) |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для работы двигателя необходимы дополнительные компоненты:

1. Сервопривод (усилитель):

   • Основная совместимая серия: MR-JE-.
   • Конкретные модели: Например, MR-JE-10A, MR-JE-20A, MR-JE-40A. Выбор модели усилителя зависит от требуемого тока и функционала. Для двигателя 100Вт обычно подходит MR-JE-10A.
   • Важно: Усилитель должен поддерживать работу с абсолютными энкодерами (функция "Absolute Position System").

2. Кабельный комплект (отдельная покупка):

   • Кабель двигателя (силовой + энкодер):
     • MR-JCCBL M-H (стандартной длины, обычно 5м, 10м, 20м)
     • MR-JCCBL M-L (для монтажа на держателе)
   • Кабель энкодера (отрезной, для самостоятельной обжимки):
     • MR-J3ENSCBL M-A2-L (для подключения к усилителю)
   • Кабель тормоза (обычно входит в комплект кабеля двигателя или поставляется отдельно).

3. Парт-номер на тормоз (как часть модели): Буква "E" в модели (S11-33-E31) уже указывает на наличие тормоза. Отдельного парт-номера на тормоз как запчасть обычно нет, так как он является неотъемлемой частью двигателя.

Совместимые и аналогичные модели

• Прямая совместимость в рамках серии JE:

  • Все сервоусилители MR-JE- с поддержкой абсолютных энкодеров.
  • Программное обеспечение для настройки: MR Configurator2.

• Аналоги в более старых/других сериях Mitsubishi (требуют проверки и перенастройки, не являются прямой заменой):

  • MR-J3-_ (предыдущее поколение, серия J3). Аналогом мог бы быть двигатель HF-KE13 с абсолютным энкодером и тормозом, но для него требуется усилитель MR-J3-.
  • MR-J4-_ (более продвинутая серия). Аналог — двигатель HF-KN13, но требуется усилитель MR-J4-.

• Аналоги в той же линейке (варианты того же двигателя):

  • MR-S11-33-31 — ТОЧНО ТАКОЙ ЖЕ ДВИГАТЕЛЬ, НО БЕЗ ТОРМОЗА. Это ключевое отличие.
  • Двигатели серии JE с другими мощностями: MR-S11-22-E31 (50Вт), MR-S11-44-E31 (200Вт) и т.д.

Важное примечание

При сборке системы на основе MR-S11-33-E31 необходимо:

1. Подобрать совместимый сервоусилитель MR-JE- соответствующей мощности.
2. Приобрести правильные кабели (двигатель, энкодер, тормоз).
3. Настроить систему через MR Configurator2, активировав функцию абсолютной системы позиционирования и настроив параметры тормоза.
4. Убедиться, что источник питания соответствует требованиям усилителя (однофазная/трехфазная сеть ~200-230В).

Рекомендуется всегда обращаться к официальным инструкциям по эксплуатации (Manual) для серий MR-JE и конкретного двигателя для получения точной и актуальной информации.