Mitsubishi MSDA043A1A

Отличный выбор! Mitsubishi Electric MSDA043A1A — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) серии MELSERVO-J4 для управления серводвигателями переменного тока. Это компактная и мощная модель, широко используемая в промышленной автоматизации.

Описание и назначение

Сервопривод MSDA043A1A — это устройство, которое получает управляющий сигнал от контроллера (ПЛК, ЧПУ) и преобразует его в точное управление серводвигателем по положению, скорости и моменту. Он является частью современной серии MR-J4, известной своей высокой производительностью, точностью и обширными функциями.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Поддержка высокоскоростных шин связи (SSCNET III/H) для синхронного и точного управления.
• Высокая точность позиционирования: Благодаря 24-битному энкодеру с обратной связью (17-битному для абсолютной позиции) обеспечивает исключительную точность.
• Многорежимность: Управление по положению, скорости и моменту в одном устройстве.
• Встроенные функции безопасности: Поддержка безопасного останова (STO) согласно стандартам безопасности.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки механических резонансов (автозатухание) для быстрого ввода в эксплуатацию.
• Компактный дизайн: Экономия места в шкафу управления.
• Расширенные функции: Встроенный тормозной транзистор, подавитель перенапряжений, поддержка абсолютных энкодеров (без батареи на двигателе благодаря технологии Absolute Position Detection System).

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, оборудование для нанесения покрытий, печатные машины, автоматизированные сборочные линии и другие задачи, требующие точного движения.

Технические характеристики MSDA043A1A

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-J4 (MR-J4) | | Модель усилителя | MSDA043A1A | | Выходная мощность | 0.4 кВт | | Максимальный выходной ток | 2.6 А (при длительной нагрузке) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-240 В переменного тока, 50/60 Гц | | Способ управления | Положение, скорость, момент (переключается параметрами) | | Интерфейс связи | SSCNET III/H (оптоволоконный кабель) — основной высокоскоростной канал для связи с контроллером. | | Цифровые входы/выходы | Встроенные: 3 входа (CN1: SI0, LSP, LSN), 1 выход (CN1: SA, SO1-SO3). Для расширения используется дополнительный модуль MR-J4CN1TM. | | Аналоговые входы | 1 канал (на разъеме CN1) для задания скорости/момента. | | Тип энкодера двигателя | 24-битный (17 777 217 имп./об.) инкрементальный/абсолютный (без батареи). | | Встроенные функции | Регулятор ПИД, фильтр, автозатухание, подавитель перенапряжений, тормозной транзистор. | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по моменту. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления). | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без замораживания). | | Вес | Приблизительно 0.5 кг. |

Парт-номера и совместимые компоненты

Для сборки рабочей сервооси необходим не только усилитель, но и двигатель и кабели.

1. Совместимые серводвигатели (основные модели): Двигатель подбирается по мощности и моменту. К усилителю 0.4 кВт (MSDA043A1A) подходят двигатели серии HF-KN с энкодером J4:

• HF-KN43BJ-S100 (100 Вт, 0.32 Н·м, с тормозом)
• HF-KN43BJ-S100 (100 Вт, 0.32 Н·м, без тормоза)
• HF-KN73BJ-S100 (750 Вт, 2.4 Н·м, с тормозом) — важно: усилитель MSDA043A1A может управлять двигателем большей мощности (0.75 кВт) в определенных режимах, но необходимо проверять пиковые токи и условия нагрузки. Рекомендуется использовать усилитель соответствующей мощности (MSDA073A1A).
• Рекомендованный двигатель для данной мощности усилителя: HF-KN43 (100 Вт).

2. Кабели:

• Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS1-C (1 м) или другой длины (MR-PWCNS**-C).
• Кабель энкодера: MR-J4EN1-CBL__-M (длина указывается вместо "__", например, MR-J4EN1-CBL2M-M на 2м).
• Оптоволоконный кабель SSCNET III/H: MR-J4BUS_M-A (стандартный) или MR-J4BUS_M-B (огнестойкий). Длина варьируется (1м, 5м, 10м, 20м, 30м).
• Кабель ввода/вывода: Для подключения дискретных сигналов используется наборный кабель к разъему CN1 или модуль расширения MR-J4CN1TM с готовым кабелем.

3. Регенеративный резистор: Встроенного резистора может быть недостаточно для интенсивных циклов торможения. Внешний резистор подключается к клеммам P-C.

• Пример: MR-RB30 (30 Вт) или другая модель в зависимости от нагрузки.

4. Совместимые контроллеры (главные устройства): Усилитель подключается по оптоволоконной петле SSCNET III/H к:

• ПЛК Mitsubishi Electric серии: Q, QnU, L, FX5, iQ-R, iQ-F.
• Контроллеры движения: QD77, QD75, LD77, RD77.
• Станции ЧПУ: M700, M800, M80.

5. Ключевые парт-номера для заказа комплекта:

• Сервопривод (усилитель): MSDA043A1A
• Серводвигатель 100 Вт (с тормозом): HF-KN43BJ-S100
• Кабель энкодера 2м: MR-J4EN1-CBL2M-M
• Кабель питания 1м: MR-PWCNS1-C
• Кабель SSCNET III/H 5м: MR-J4BUS5M-A

Важное примечание: Перед выбором и монтажом обязательно сверяйтесь с официальным Руководством по эксплуатации (Instruction Manual) для модели MSDA043A1A и общим руководством серии MR-J4. Совместимость двигателей и условия их работы требуют проверки по техническим каталогам Mitsubishi Electric.