Mitsubishi MSDA153A1A

Отличный выбор! Mitsubishi Electric MSDA153A1A — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) серии MELSERVO-J4, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Это компактный и мощный привод с расширенными функциями.

Описание

Сервоусилитель Mitsubishi Electric MSDA153A1A относится к линейке MR-J4-A и является однофазным приводом на 200В с номинальным выходным током 15А. Он предназначен для работы с серводвигателями с абсолютным энкодером с разрешением 24 бита (16 777 216 импульсов на оборот).

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокое быстродействие: Частота ШИМ 45 кГц и высокоскоростная шина связи обеспечивают сверхточное и быстрое управление.
• Высокая точность позиционирования: Благодаря 24-битному абсолютному энкодеру и передовым алгоритмам управления (подавление вибраций, адаптивный фильтр и т.д.).
• Энергоэффективность: Технология Energy Link позволяет снизить энергопотребление системы.
• Компактный размер: Несмотря на мощность, имеет малые габариты, что экономит место в шкафу управления.
• Улучшенная помехозащищенность: Повышенная стойкость к электромагнитным помехам.
• Встроенные функции безопасности: Поддержка функций безопасного останова (STO) в соответствии со стандартами (опционально с дополнительным модулем безопасности).
• Простота настройки и отладки: Использование ПО MR Configurator2 позволяет легко настраивать параметры, проводить диагностику и наладку.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматизированные производственные линии, оборудование для обработки материалов — везде, где требуется высокая точность, динамика и надежность.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-J4 (модель MR-J4-A) | | Тип питания | Однофазное, переменный ток | | Напряжение питания | 200 – 240 В, +10%, -15%, 50/60 Гц | | Номинальный выходной ток | 15.0 А | | Максимальный выходной ток | 45.0 А (кратковременно) | | Поддерживаемые энкодеры | Абсолютный 24-битный (многооборотный), резольвер | | Способ управления | Векторное управление (PMSM) | | Режимы работы | Позиционный, скоростной, моментный | | Интерфейс связи | Высокоскоростная последовательная шина (SSCNET III/H) | | Частота ШИМ | 45 кГц / 22.5 кГц (переключаемая) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по моменту и др. | | Класс защиты | IP20 (для монтажа в защищенном шкафу) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без замораживания) | | Влажность | 90% RH и ниже (без конденсата) | | Вибрация | До 5.9 м/с² (при 10-60 Гц) | | Масса | Приблизительно 1.5 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Полный парт-номер основного блока:

• MSDA153A1A — базовая комплектация.

2. Ключевые совместимые серводвигатели (200В, с абсолютным 24-битным энкодером): Этот усилитель совместим с широким рядом двигателей серии HF-KN и HA-LN. Конкретная модель двигателя подбирается по требуемому моменту. Для усилителя на 15А типичная совместимость:

• HF-KN153J-S100 (1.5 кВт, номинальный момент 7.16 Н·м)
• HF-KN73J-S100 (0.75 кВт, 3.58 Н·м) — с запасом по току.
• HA-LN15K2J (1.5 кВт, 7.16 Н·м, инерционный)
• HA-LN15K2J4 (1.5 кВт, 14.3 Н·м, инерционный, с редуктором)

Важно: Для правильного подбора необходимо использовать официальный каталог или программу подбора MELSERVO, так как необходимо учитывать не только мощность, но и момент инерции, скорость, условия нагрузки и инерционность механизма.

3. Совместимые опции и аксессуары (примеры):

• Кабели:
  • MR-J3ENSCBL-M-A-H — Кабель энкодера (длина и тип разъема варьируются).
  • MR-PWS1CBL-M-A-H — Кабель питания двигателя.
  • MR-PWCNS4 — Коннектор питания.
• Дополнительные модули:
  • MR-J4CN2230 — Модуль ввода-вывода для позиционного управления.
  • MR-J4-D01 — Модуль расширения цифровых входов/выходов.
  • MR-J4-01B — Модуль безопасности (Safe Torque Off).
• Устройства сопряжения:
  • MR-J4-CCL — Модуль связи CC-Link.
  • MR-J4-22G — Модуль связи DeviceNet.
• Программное обеспечение:
  • MR Configurator2 — Основной инструмент настройки и диагностики.

4. Совместимые контроллеры верхнего уровня: Усилитель подключается по высокоскоростной сети SSCNET III/H к:

• ПЛК Mitsubishi Electric серии iQ-R, iQ-F, Q, L (с соответствующими управляющими модулями).
• Автоматизированные приводы MELSEC-WS.
• ЧПУ Mitsubishi Electric серии M700/M800.

Важное примечание: При замене или модернизации всегда сверяйтесь с официальными руководствами (Instruction Manual, Sample Introduction Manual) для конкретной модели, так как номенклатура и совместимость могут обновляться.