Mitsubishi M-V55B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi M-V55B.

Описание

Mitsubishi M-V55B — это одноосевой сервоусилитель (сервоусилитель) для управления серводвигателями переменного тока серии HC от Mitsubishi Electric. Он является частью линейки MELSERVO-V (позже замененной на более современные MR-J2S, MR-J3, MR-J4 и т.д.).

Основное назначение: Преобразование управляющих сигналов (от ПЛК или контроллера верхнего уровня) в мощный ток для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателя. Он обеспечивает высокое быстродействие и точность в системах автоматизации.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, оборудование для упаковки, текстильные машины, автоматические линии — везде, где требуется точное перемещение.

Ключевые особенности:

• Одноосевое управление: Управляет одним серводвигателем.
• Режимы управления: Позиционирование, скорость, момент (крутящий момент).
• Интерфейс: Аналоговые входы напряжения/тока (±10В, 4-20мА) и цифровые входы/выходы для команд и обратной связи. Важно: Не имеет встроенной сети (типа CC-Link или Ethernet). Подключается по аналоговым и дискретным сигналам.
• Регулятор: Цифровой ПИД-регулятор с автоматической настройкой.
• Защита: Встроенная защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения и др.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-V | | Модель усилителя | M-V55B | | Выходная мощность | 5.5 кВт | | Макс. выходной ток | 32 А | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управляющее напряжение | 1-фазное, 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц (для цепи управления) | | Совместимые двигатели | Серводвигатели серии HC с абсолютным или инкрементальным энкодером. | | Режимы работы | Режим положения (внешний импульсный вход), режим скорости (аналоговое напряжение), режим момента (аналоговое напряжение). | | Аналоговый вход скорости | ±10 В DC / 2000 об/мин (макс. вход ±12 В) | | Аналоговый вход момента | ±10 В DC / номинальный момент (макс. вход ±12 В) | | Импульсный вход (позиция) | Форма импульса: A/B фаза, CW/CCW. Макс. частота: 500 кГц (для линейного драйвера), 200 кГц (для оптопары). | | Интерфейс обратной связи | От энкодера двигателя (синус/косинус, 16384 имп/об). | | Цифровые входы/выходы | Командные входы (SON, P-CON, etc.), выходы аварий и предупреждений (ALM, WNG). | | Регулятор | Цифровой ПИД с автоматической настройкой (режим "autotuning"). | | Защитные функции | Защита от перегрузки (тепловое реле), перегрева радиатора, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 200 x 350 x 180 мм (требуется уточнение по каталогу). | | Масса | Примерно 6.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектность

Базовый парт-номер усилителя: M-V55B

Однако для работы требуется дополнительное оборудование. Вот ключевые компоненты и их типовые парт-номера:

1. Серводвигатель HC-серии: Например:

   • HC-SFS52B (5.0 кВт, 2000 об/мин, с тормозом, абсолютный энкодер).
   • HC-SFS52 (аналогичный, но без тормоза).
   • HC-MFS52B (модель с меньшей инерцией для высокодинамичных задач).

2. Кабель двигателя (силовой + энкодер):

   • MR-PWCBL5M-H (пример, 5 метров). Длина и тип разъема (вилка/розетка) указываются в суффиксе.

3. Тормозной резистор (резистор регенерации): Для гашения энергии при торможении. В M-V55B не встроен, требуется внешний.

   • MR-RB032 (или другой, подобранный по мощности). Подключение к клеммам P(+) и C.

4. Дроссель (сетевой фильтр / реактор): Рекомендован для улучшения качества питания и снижения помех.

   • FR-BAL-0.4K (пример для данной мощности).

5. Конденсатор постоянного тока (для удержания): Позволяет усилителю выполнить аварийный останов при пропадании сетевого напряжения.

   • MR-CDC10 (емкость подбирается под требуемое время удержания).

6. Модуль расширения вводов-выводов (опционально): Для увеличения числа дискретных сигналов.

   • MR-DT01 (модуль расширения DI/DO).

Совместимые модели и аналоги

1. Прямая совместимость (работа в одной системе):

• Серводвигатели: Основная совместимость — с серводвигателями серии HC (HC-SF, HC-MF, HC-RF, HC-UF) соответствующей мощности (для M-V55B это обычно двигатели на 5.0-5.5 кВт).
• Контроллеры верхнего уровня: Может управляться от любых ПЛК или контроллеров, способных формировать:
  • Аналоговый сигнал ±10В (для управления скоростью/моментом).
  • Импульсные последовательности (для управления положением).
  • Дискретные сигналы 24В DC (включение, сброс и т.д.).
  • Например: ПЛК Mitsubishi серий FX, Q, A, а также ЧПУ, промышленные компьютеры и др.

2. Более новые аналоги от Mitsubishi Electric (для модернизации): M-V55B — устаревшая модель. При замене или создании новых систем следует рассматривать современные серии:

• MR-J4-70B (или MR-J4-70B-RJ с встроенным EtherCAT) — самый современный аналог по мощности. Серия MR-J4 обладает значительно лучшими характеристиками, встроенными функциями безопасности и сетевыми интерфейсами.
• MR-J3-70B — предыдущее поколение, также более современное, чем V-серия.
• MR-J2S-70B — поколение, непосредственно следовавшее за V-серией, до сих пор часто встречается в эксплуатации.

3. Аналоги от других производителей: Для замены могут рассматриваться сервоусилители аналогичной мощности от:

• Yaskawa (Sigma-5, Sigma-7): SGDV-5R5A (5.5 кВт).
• Fanuc: A06B-6077-Hxxx.
• Siemens (SINAMICS): S210 или S120.
• Beckhoff: AX5000.
• Delta: ASD-A5-75 (7.5 кВт, ближайший по мощности).

Важное примечание: Замена на аналог от другого производителя или даже на более новую модель Mitsubishi требует полного пересчета системы, перепроектирования подключения, настройки параметров и, как правило, замены двигателя и кабелей. Механическая и электрическая совместимость не гарантируется.