Mitsubishi pci-7330

Конечно, вот подробное описание контроллера движения Mitsubishi PCI-7330, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Mitsubishi PCI-7330 — это высокопроизводительный 4-осевой контроллер движения (Motion Controller), выполненный в форм-факторе платы расширения для слота PCI персонального компьютера. Он является ключевым компонентом системы управления движением MELSOFT от Mitsubishi Electric.

Основное предназначение платы — создание сложных систем автоматизации, требующих точного управления положением, скоростью и моментом нескольких сервоприводов одновременно. Контроллер берет на себя все вычисления, связанные с движением (генерация траекторий, интерполяция, замкнутый контур управления), разгружая центральный процессор ПК.

Ключевые особенности и преимущества:

• Архитектура "ПК + контроллер движения": ПК выступает в роли операторской станции (HMI) и среды для программирования, в то время как PCI-7330 обеспечивает детерминированное и высокоскоростное управление приводами.
• Высокоскоростной обмен данными: Для связи с сервоусилителями используется выделенная высокоскоростная шина (High-Speed Serial Bus), что обеспечивает минимальные задержки и высокую точность синхронизации осей.
• Интеграция с ПО MELSOFT: Идеально интегрируется со средой разработки MT Developer2, которая предоставляет инструменты для конфигурирования, программирования на языках LD (Leads) и SFC (Sequential Function Chart), а также для отладки и мониторинга.
• Сложные алгоритмы управления: Поддерживает линейные и круговые интерполяции, управление по заданной траектории (Positioning), синхронное управление (следящий режим, электронный кулачок, зубчатая передача).
• Надежность: Как и вся продукция Mitsubishi, отличается высокой надежностью и стабильностью работы в промышленных условиях.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, координатные столы, промышленные роботы, полупроводниковое производственное оборудование, упаковочные машины, печатные прессы и другое сложное автоматизированное оборудование.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип контроллера | Плата контроллера движения для слота PCI | | Количество осей | 4 оси (возможно расширение путем установки дополнительных плат) | | Интерфейс связи с ПК | Слот PCI (32-bit, 33 MHz) | | Интерфейс связи с приводами | Высокоскоростная последовательная шина (High-Speed Serial Bus) | | Протокол связи | Собственный протокол Mitsubishi для связи с сервоусилителями серии MR-J2/-J3/-J4 и др. | | Сигналы ввода/вывода | • Входные сигналы: Сигналы экстренной остановки (EMG), Обработка предельных выключателей, Сигналы блокировки (ILK), Сигналы готовности от приводов (RD), Сигналы завершения позиционирования (INP) и др.
• Выходные сигналы: Сигналы разрешения (ENBL), Сигналы сброса аварий (RES) и др. (реализуются через отдельный модуль ввода-вывода, например, PCI-7390) | | Программирование | Среда MT Developer2. Языки: Лестничная диаграмма (LD), Функциональные блоки (FBD), Последовательные функциональные схемы (SFC). | | Поддерживаемые ОС | Windows 2000, Windows XP (на момент активного выпуска платы). Совместимость с более новыми ОС (Windows 7/10/11) требует проверки наличия драйверов у производителя или может быть ограничена. | | Питание | От слота PCI материнской платы ПК (+5V, +3.3V) | | Дополнительные функции | • Сложное синхронное управление (электронный кулачок, зубчатая передача).
• Управление по заданной траектории с таблицей позиций.
• Компенсация люфта и ошибки деления.
• Функция "Подача при постоянном числе оборотов". |

Парт-номера (Part Numbers)

Основной парт-номер для заказа:

• PCI-7330 — базовая комплектация, 4-осевая плата контроллера движения.

Для работы системы также требуются дополнительные компоненты, которые заказываются отдельно:

• Соединительный кабель: Для подключения платы к сервоусилителям. Номер зависит от длины, например:
  • MR-J3BUS(M)-A (кабель для усилителей MR-J3)
  • MR-J4BUS(M)_A (кабель для усилителей MR-J4)
• Модуль ввода-вывода (опционально): Например, PCI-7390 для расширения дискретных входов/выходов.
• Среда разработки: MT Developer2 (поставляется под отдельным лицензионным ключом).

Совместимые модели

1. Сервоприводы и серводвигатели:

Контроллер PCI-7330 совместим со следующими сериями сервоприводов Mitsubishi (через высокоскоростную последовательную шину):

• Серия MR-J2-Super (устаревшая, но широко распространенная)
• Серия MR-J3- (например, MR-J3-A)
• Серия MR-J4- (более современная серия)
• Соответствующие серводвигатели серий HC- (высокой мощности), HF- (стандартные) и др., предназначенные для работы с указанными усилителями.

2. Программное обеспечение:

• MT Developer2 — основная среда программирования и настройки для данного контроллера.
• MELSOFT Navigator — интегрированная среда для управления проектами Mitsubishi.

3. Дополнительное аппаратное обеспечение:

• Платы ввода-вывода: PCI-7390 (64 входа / 64 выхода).
• Контроллеры с большим числом осей: В одной системе можно установить несколько плат PCI-7330 для управления более чем 4 осями (например, 2 платы = 8 осей).
• Персональные компьютеры: Совместимые ПК промышленного или стандартного типа со свободным слотом PCI и поддерживаемой операционной системой.

Важное примечание: Mitsubishi PCI-7330 — это продукт своего времени, и его активный выпуск давно прекращен. На смену ему пришли более современные решения, такие как MELSEC iQ-R серии RMotion или Q серии QD77MS, которые предлагают лучшую производительность, интеграцию и поддержку современных операционных систем. При создании нового проекта рекомендуется рассматривать эти актуальные платформы.