Mitsubishi PM-120M

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера движения Mitsubishi PM-120M.

Общее описание

Mitsubishi PM-120M — это модуль позиционирования (контроллер движения), разработанный для использования с программируемыми логическими контроллерами (ПЛК) серии MELSEC-A от Mitsubishi Electric.

Это специализированный интеллектуальный модуль, который устанавливается в основную стойку ПЛК и берет на себя сложные задачи управления движением (позиционирование, скорость, интерполяция), разгружая центральный процессор. Он предназначен для управления серво- или шаговыми приводами с интерфейсом импульсного сигнала (PULSE+DIR или CW/CCW).

Ключевые особенности:

• Управление по 2 осям: Один модуль PM-120M может независимо управлять двумя двигателями.
• Высокоскоростной импульсный выход: До 200 кГц (для каждой оси), что обеспечивает высокую скорость и точность.
• Множество режимов работы: Абсолютное/относительное позиционирование, скоростной контроль, управление по таблице позиционирования (до 60 шагов на ось), линейная интерполяция 2-х осей.
• Встроенные функции: Механический нуль, скоростной поиск домкрата, программный пределы, функция подачи.
• Программирование: Управление осуществляется через команды FROM/TO в программе ПЛК на языке MELSEC. Параметры настройки задаются в специальном программном обеспечении (ранние версии) или напрямую из программы ПЛК.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 2 оси (независимые или интерполированные) | | Метод управления | Позиционирование по импульсному выходу (PULSE + SIGN) | | Макс. частота импульсов | 200 кГц (для линейного привода: 1 МГц при использовании специального режима) | | Формат выходного сигнала | Открытый коллектор (транзисторный выход), 24 В DC, 20 мА | | Система координат | Абсолютная (с памятью положения) и относительная | | Количество точек позиционирования | Таблица на 60 шагов (на каждую ось) | | Типы управления | • Позиционирование (абсолютное/относительное)
• Скоростной контроль
• Позиционирование с изменением скорости
• Линейная интерполяция (2 оси)
• Подача на заданное расстояние | | Функция поиска нуля | • Механический датчик (DOG) + метод счетчика импульсов
• Только датчик DOG
• Только счетчик импульсов (скоростной поиск домкрата) | | Входные сигналы (на ось) | • Сигнал пуска (START)
• Сигнал датчика "собачка" (DOG)
• Сигнал очистки ошибки (CLR) | | Выходные сигналы (на ось) | • Импульсы (PULSE: F, R)
• Направление (SIGN: Forward, Reverse) или (CW, CCW)
• Сигнал позиционирования завершено (INP)
• Сигнал готовности (READY)
• Сигнал предупреждения (WDT) | | Питание модуля | 5В DC от шины основной стойки ПЛК | | Потребляемый ток | 0.8 А (от шины 5В) | | Совместимые ПЛК | MELSEC-A Series (требуется основной блок ACPU или QnACPU) | | Вес | Приблизительно 0.3 кг |

Парт-номера (Ordering Codes)

Основной парт-номер модуля:

• PM-120M

Этот модуль поставлялся в комплекте с необходимым крепежом и документацией. Для его работы требовались:

1. Основной блок ПЛК серии A (например, A1SCPU, A2SCPU, A3ACPU и т.д.).
2. Основная стойка (базовая панель) серии A, с достаточным количеством слотов (например, A1S38B, A1S35B, A1S55B и др.).
3. Специальный разъем для подключения (вилка). Часто использовался разъем A6CON1 или его аналоги, который подключался к разъему PM-120M 37-контактным D-Sub кабелем.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые ПЛК (ЦПУ): Модуль работает ТОЛЬКО с процессорами серии MELSEC-A:

• A1SCPU
• A2SCPU(S1)
• A2CCPU
• A3ACPU
• A3ACPU-P1/R1
• A3MCPU
• A3NCPU
• A2ACPU
• A2ACPU-S1
• A2ACPUP21/R21
• A3ACPUP21/R21
• A1NCPU

2. Совместимые приводы: PM-120M совместим с любыми серво- или шаговыми приводами, которые принимают на вход дифференциальные или транзисторные импульсы (PULSE + DIRECTION или CW/CCW). Например:

• Mitsubishi Servo: Серии MR-H, MR-J2 (через блок преобразования сигналов MR-H13TN, MR-J2S-*CP).
• Mitsubishi Stepper: Серии HF-KP.
• Приводы других производителей: Yaskawa, Delta, Omron и др., поддерживающие импульсный вход.

3. Совместимое ПО:

• MEDOC — старая среда программирования для серии A.
• GX Developer (более поздние версии с поддержкой серии A).
• Настройка параметров позиционирования также могла производиться через специальные пакетные программы от Mitsubishi (например, для создания таблиц позиционирования).

Важное примечание

Модуль PM-120M является устаревшим (снят с производства) вместе со всей серией ПЛК MELSEC-A. Его прямым аналогом в современной линейке Mitsubishi Electric являются:

• Для серии Q: Модуль позиционирования QD75P1/P2/P4 (1, 2 или 4 оси) с транзисторным выходом.
• Для серии FX: Встроенные функции позиционирования в ПЛК FX3U/FX5U или простой модуль FX2N-1PG.
• Для серии iQ-R/L: Модули RD75P/D/G с различными типами выходов.

При создании новых систем рекомендуется использовать современные аналоги, которые обладают большей производительностью, функциональностью и доступностью.