Mitsubishi PM825

Отличный выбор! Mitsubishi PM825 — это высокопроизводительный сервопривод (сервоусилитель), который является частью линейки MELSERVO-J4 компании Mitsubishi Electric. Это флагманская серия, известная своей точностью, скоростью и широкими функциональными возможностями.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание Mitsubishi PM825

Mitsubishi PM825 — это сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM). Он предназначен для использования в сложных системах автоматизации, где требуются:

• Высокая точность позиционирования.
• Высокие скорости и динамика.
• Сложные алгоритмы управления (позиция, скорость, момент).
• Интеграция в сети промышленной автоматизации.

Ключевые особенности и преимущества:

1. Высокое быстродействие: Частота ШИМ 45 кГц обеспечивает плавное движение и низкий уровень шума двигателя.
2. Высокая точность: 26-битный энкодер (16 777 216 импульсов на оборот) позволяет реализовать сверхточное позиционирование.
3. Продвинутые функции безопасности: Встроенные функции безопасного останова (STO — Safe Torque Off) в соответствии с IEC 61800-5-2.
4. Гибкие интерфейсы связи: Поддержка ключевых промышленных сетей через дополнительные модули (CC-Link IE TSN, CC-Link IE Field, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet и др.).
5. Встроенные функции: Подавление вибраций, адаптивная настройка, компенсация люфта, контроль крутящего момента с обратной связью.
6. Простая настройка: Использование ПО MR Configurator2 для параметризации, настройки и диагностики с ПК.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, робототехника, оборудование для электронной промышленности, упаковочные машины, печатные машины, прецизионные системы позиционирования.

Технические характеристики (обобщенные)

Характеристики зависят от конкретной модели (мощности). Приведены данные для типичных моделей серии.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип усилителя | ПМСМ сервоусилитель (для двигателей с постоянными магнитами) | | Мощность | 0.75 кВт (1 л.с.) — это одна из самых популярных моделей в формате PM825. Серия J4 включает модели от 50 Вт до 55 кВт. | | Входное напряжение | 3-фазное: 200-240 В AC, 50/60 Гц. Также существуют модели на 400В. | | Ток управления | Зависит от модели (напр., для 0.75кВт ~ 6.0 А) | | Способ управления | Позиция, скорость, момент (ток) | | Обратная связь | Абсолютный/инкрементальный 26-битный энкодер (многооборотный, без батареи) | | Частота ШИМ | 45 кГц / 22.5 кГц (переключение возможно) | | Интерфейс связи | USB (для настройки), RS-422 (для связи с контроллером, напр., MELSEC iQ-R). Промышленные сети — через отдельный модуль. | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off), безопасный останов (SS1, SS2) — опционально. | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты | IP20 (для установки в электрошкаф) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

Важно: Полный парт-номер формируется из кода усилителя и кода опций. PM825 — это базовая часть.

1. Основные парт-номера усилителей (пример для 0.75кВт):

• MR-J4-750B — базовая модель сервоусилителя на 0.75 кВт, 200-240В.
• MR-J4-750B-RJ — модель со встроенным интерфейсом для прямого подключения к контроллерам Mitsubishi (серии R) через высокоскоростную шину.
• Буква B в номере означает напряжение 200-240В. Для 400В используется B4 (например, MR-J4-750B4).

2. Совместимые серводвигатели: Усилители серии MR-J4 работают ТОЛЬКО с серводвигателями серии HG-KN, HG-JR, HG-MR, HG-RR, HG-UR и др. в рамках поколения J4. Не совместимы с двигателями от старых серий (J2, J3) без специального переходного кабеля и перенастройки.

Примеры совместимых двигателей для MR-J4-750B:

• HG-KN73J-S100 (750Вт, 3000 об/мин, с тормозом, абсолютный энкодер)
• HG-KN73BJ-S100 (750Вт, 3000 об/мин, без тормоза, абсолютный энкодер)

3. Совместимые опции и модули:

• Модули связи:
  • MR-J4-CCL — для CC-Link.
  • MR-J4-CCL-IEF — для CC-Link IE Field.
  • MR-J4-CCL-IET — для CC-Link IE TSN.
  • MR-J4-EC — для EtherCAT.
  • MR-J4-PN — для PROFINET.
• Модуль безопасности:
  • MR-J4-01B-S061 — модуль безопасного останова (расширяет STO до SS1, SS2).
• Реактор (дроссель):
  • MR-J4-22KB — для подавления гармоник в сети.
• Кабели:
  • MR-J4CN-EM — кабель энкодера (стандартная длина).
  • MR-J4CN-PC — кабель для подключения к ПК (USB).
  • MR-PWCNS-5M — силовой кабель двигателя (5м).

4. Совместимые контроллеры (ПЛК):

• MELSEC iQ-R Series (наиболее современная и полная интеграция через SSCNET III/H).
• MELSEC Q Series (через SSCNET III).
• MELSEC L Series.
• Любые контроллеры с поддержкой промышленных сетей (EtherCAT, PROFINET, CC-Link и т.д.) через соответствующий модуль связи на усилителе.

Важное примечание

Для точного подбора компонентов и подтверждения совместимости необходимо использовать официальные каталоги Mitsubishi Electric и консультироваться с инженерами поставщика. При выборе учитывайте не только мощность, но и скорость, момент инерции нагрузки, режим работы и необходимые интерфейсы.