Mitsubishi Q01CPU

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели контроллера Mitsubishi Q01CPU.

Общее описание

Mitsubishi Q01CPU — это базовый центральный процессорный модуль (ЦПУ) в линейке программируемых логических контроллеров (ПЛК) Mitsubishi Q Series. Это компактный и экономичный контроллер, предназначенный для управления небольшими и средними системами автоматизации.

Ключевые особенности и назначение:

• Базовый уровень: Является самым простым ЦПУ в серии Q, идеален для замены устаревших контроллеров серий A, AnS и для новых проектов с умеренными требованиями.
• Компактность: Физически занимает 1 слот в базовой стойке Q.
• Интегрированная память: Имеет встроенную флэш-память для программы пользователя, что исключает необходимость в отдельном картридже памяти (в отличие от старших моделей).
• Простота: Отсутствие поддержки удаленного ввода-вывода (сети CC-Link и других) в стандартной комплектации — это чисто локальный контроллер. Однако он может работать в сети MELSECNET/H как подчиненная станция, если установить соответствующую сетевую плату.
• Надежность: Наследует общую надежность и качество серии Q.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Архитектура | Многошаговая (командно-последовательная) обработка | | Программная память | 58 Кбайт (встроенная флэш-память, не требует батареи для хранения) | | Объем памяти для устройств | 10 Кслов (1 слово = 16 бит = 2 байта) | | Время выполнения команды | LD X0: 0.16 мкс (базовая логическая операция)
MOV D0 D1: 0.28 мкс | | Макс. количество точек ввода/вывода | 2048 точки (максимально для всей локальной системы, включая расширение) | | Локальные модули | До 4 базовых стоек (включая основную с CPU) через расширительные кабели.
Макс. 64 модуля (включая CPU и источники питания). | | Встроенные интерфейсы | Порт программирования: RS-232 (разъем Mini-DIN 8pin) для подключения кабеля SC-09/SC-30 к компьютеру.
USB-порт: Для программирования и мониторинга (появился в более поздних версиях, Q01CPU-U). | | Сетевые возможности | Нет встроенных сетевых портов. Поддержка сетей через устанавливаемые платы:
• MELSECNET/H: Только как подчиненная станция.
• Ethernet: Через плату QE71.
• CC-Link: Через мастер-модуль QJ61BT11. | | Поддерживаемые языки | • Лестничная диаграмма (LD)
• Список инструкций (IL)
• Функциональные блоки (FB)
• Структурированный текст (ST) | | Питание | От отдельного модуля питания базовой стойки (напр., Q61P-A1, Q61P-A2, Q62P) | | Температура эксплуатации | 0..55°C | | Батарея | Q6BAT (для сохранения данных устройств, времени и диагностики при отключении питания) |

Парт-номера (Ordering Codes)

Существует две основные версии процессора, отличающиеся интерфейсом программирования:

1. Q01CPU — базовая модель с только RS-232 портом (Mini-DIN 8pin).

   • Парт-номер: Q01CPU

2. Q01CPU-U — обновленная модель с дополнительным USB-портом для подключения к ПК, что более удобно для современных компьютеров.

   • Парт-номер: Q01CPU-U
   • Рекомендуется для новых проектов.

Важные аксессуары:

• Батарея: Q6BAT
• Кабель для программирования RS-232:
  • SC-09 (RS-232 <-> RS-232, 9-pin D-Sub)
  • SC-30 (RS-232 <-> USB, с преобразователем)
• Кабель для программирования USB (для Q01CPU-U): QC30R2 (USB тип B <-> USB тип A).

Совместимые модели и компоненты системы

Контроллер Q01CPU является частью модульной системы MELSEC-Q. Он совместим с тысячами модулей.

1. Базовые стойки (Main/Extension Base)

• Основная стойка: Q33B, Q35B, Q38B, Q312B (цифры обозначают количество слотов: 3, 5, 8, 12). Устанавливается модуль питания и CPU.
• Расширительная стойка: Q63B, Q65B, Q68B, Q612B. Требуют только модуль питания.
• Расширительные кабели: QC05B (0.5м), QC12B (1.2м), QC30B (3.0м), QC50B (5.0м), QC100B (10.0м) для соединения стоек.

2. Модули питания (Power Supply Modules)

• AC 100-240V: Q61P-A1, Q61P-A2, Q62P
• DC 24V: Q63P, Q64P

3. Модули ввода/вывода (I/O Modules)

• Дискретный вход (DC 24V): QX10, QX28, QX40, QX41, QX42, QX70, QX71, QX80, QX81, QX82.
• Дискретный выход (реле, транзистор): QY10, QY18A, QY22, QY40P, QY41P, QY42P, QY50, QY68A, QY70, QY71, QY80, QY81P.
• Аналоговый ввод: Q64AD, Q68ADV, Q68ADI.
• Аналоговый вывод: Q62DA, Q64DA, Q68DAV, Q68DAI.
• Температурные датчики: Q64TD, Q64RD.

4. Модули связи и сети (Communication Modules)

• Ethernet: QE71 (для подключения к ПК SCADA, HMI или другим ПЛК).
• CC-Link: QJ61BT11 (мастер/ведущая станция).
• Последовательные порты (RS-232/422/485): QJ71C24, QJ71C24-R2, QJ71C24N.
• MELSECNET/H: QJ71LP21, QJ71BR11 (для работы в сети только как подчиненный).

5. Специальные и интеллектуальные модули

• Модули высокоскоростного счета: QD62, QD64D, QD70.
• Модули управления движением (простые): QD75P1/P2/P4 (1/2/4 оси).
• Модули идентификации: QJ71ID, QJ71IC.

6. Программное обеспечение

• GX Works2 — основное ПО для программирования, настройки и отладки. Рекомендуемая версия для работы с Q01CPU.
• GX Works3 — более новое ПО, но в основном ориентировано на серии iQ-F/L/R. Поддержка серии Q в GX Works3 ограничена.
• GX Developer — устаревшее ПО, но также поддерживает Q01CPU.

Важное замечание

При проектировании системы необходимо проверять суммарное энергопотребление всех модулей в стойке и сравнивать его с мощностью выбранного модуля питания, а также учитывать ограничение на количество модулей и точек ввода/вывода.