Mitsubishi Q02CPU

Отличный выбор! Mitsubishi Q02CPU — это компактный и производительный центральный процессорный модуль из серии Mitsubishi Q Series, являющейся флагманской платформой для построения систем промышленной автоматизации среднего и высшего класса.

Общее описание Mitsubishi Q02CPU

Q02CPU — это компактный CPU с фиксированным объемом памяти, разработанный для создания высокопроизводительных и компактных систем управления. Он позиционировался как решение для средних задач, где важна скорость обработки и надежность, но не требуется расширение до больших объемов памяти, как у модульных CPU (Q02H, Q06H и т.д.).

Ключевые особенности и назначение:

• Компактный размер: Имеет фиксированные размеры (без возможности установки модулей памяти), что экономит место в шкафу управления.
• Высокая скорость: Обладает высокой производительностью для своего класса, что позволяет эффективно обрабатывать сложную логику, управлять приводами по сети и работать с данными.
• Интегрированные интерфейсы: На борту имеет встроенный порт для программирования (USB) и интерфейс RS-232.
• Многосетевая поддержка: Способен быть узлом в сложных сетевых архитектурах, поддерживая несколько сетевых модулей (MELSECNET/H, Ethernet, CC-Link и др.) одновременно.
• Надежность: Полностью наследует надежность и функциональность серии Q, включая самодиагностику, защиту паролем, функцию "горячей" замены модулей ввода-вывода (при использовании соответствующих источников питания и крейтов).

Типичные области применения: Управление технологическими линиями, машиностроительным оборудованием, системами сбора данных, в качестве контроллера в распределенных системах автоматизации.

Технические характеристики Mitsubishi Q02CPU

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Архитектура и производительность | | | Система команд | Последовательное сканирование + обработка прерываний | | Объем памяти | | | Программа (шаги) | 28 Кшагов (1 шаг = 4 байта) | | Память устройств (слов) | 128 Кслов (1 слово = 16 бит = 2 байта) | | Быстродействие | | | Скорость выполнения базовых команд | 0.079 мкс/команда (для LD, AND, OR) | | Скорость выполнения прикладных команд | 0.158 мкс/команда (для MOV, +, -) | | Встроенные порты | | | Порт для подключения ПК | USB (для программирования и отладки) | | Последовательный порт | 1 x RS-232 (для связи с устройствами HMI, принтерами, другими контроллерами) | | Системные параметры | | | Макс. количество точек ввода/вывода | 4096 точек (зависит от конфигурации крейтов и модулей) | | Макс. количество подключаемых модулей | 64 модуля (включая CPU, питание, интеллектуальные модули) | | Количество базовых крейтов | До 4 крейтов (основной + 3 расширительных) | | Поддерживаемые сетевые системы | MELSECNET/H, Ethernet (TCP/IP, UDP/IP), CC-Link, CC-Link/LT, Profibus-DP и др. (через соответствующие сетевые модули) | | Таймеры/Счетчики | 2048 таймеров, 2048 счетчиков (и более, в зависимости от использования) | | Вспомогательные реле (M) | 8192 точки | | Регистры данных (D) | 12288 точек | | Регистры связи (W) | 8192 точки | | Питание | От внешнего источника питания крейта (например, Q61P, Q62P) | | Рабочая температура | 0..55°C | | Степень защиты | IP2X (от пальцев) | | Габариты (Ш x В x Г) | 98 x 106 x 89.5 мм |

Парт-номера (Ordering Codes)

Основные парт-номера для CPU и необходимых компонентов:

| Наименование | Парт-номер | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Центральный процессорный модуль | Q02CPU | Основной CPU | | Источник питания (примеры) | Q61P, Q61P-A1, Q62P, Q63P | Выбор зависит от потребляемой мощности всех модулей в крейте. | | Основной крейт (магистраль) | Q312B, Q33B, Q35B, Q38B, Q312B | Выбор зависит от количества слотов (3, 5, 8, 12). | | Расширительный крейт | Q65B, Q68B, Q612B | Для увеличения количества слотов. | | Кабель для программирования (USB) | QC30R2 | Стандартный USB-кабель для подключения к ПК. | | Адаптер для RS-232 | QC30R2 (или аналоги) | Для подключения к COM-порту ПК (устаревший метод). |

Важно: Для работы системы необходим минимальный набор: CPU (Q02CPU) + Блок питания (напр., Q61P) + Основной крейт (напр., Q38B).

Совместимые модели и системы

1. Совместимые крейты и источники питания:

• Основные крейты: Q3B, Q3SB (серия с высокой плотностью монтажа).
• Расширительные крейты: Q6**B.
• Источники питания: Q6P, Q6P-A* (например, Q61P, Q62P, Q63P, Q64RP).

2. Совместимые модули ввода/вывода (I/O):

• Цифровые вводы: X0, X1, X10 и т.д. (модули QX40, QX41, QX70, QX80 и др.).
• Цифровые выводы: Y0, Y1, Y10 и т.д. (модули QY40, QY41, QY50, QY68A, QY70 и др.).
• Аналоговые модули: Q64AD, Q68ADV, Q68ADI (ввод), Q62DA, Q64DA, Q68DAV (вывод).
• Специальные (интеллектуальные) модули:
  • Счетчики/позиционирование: QD62, QD75D/P/N (управление сервоприводами).
  • Температурный ввод: Q64TD, Q64RD.
  • Высокоскоростной счетчик: QD62E.
  • Сетевые модули: QJ71LP21 (CC-Link), QJ71E71 (Ethernet), QJ71BR11 (MELSECNET/H).

3. Совместимое программное обеспечение:

• GX Works2 — основная среда разработки для серии Q (рекомендуемая, наиболее современная для этой модели).
• GX Developer — более старая среда, но также полностью поддерживает Q02CPU.

4. Совместимые системы визуализации (HMI):

• Серия Mitsubishi GOT (GT, GS, GT SoftGOT).
• Панели других производителей, поддерживающие протоколы MELSEC (MC Protocol) через Ethernet или последовательный порт.

5. Совместимые CPU в рамках серии Q (для замены или модернизации):

• Более простые/старые: Q00J, Q00, Q01.
• Аналогичные/новее: Q02H, Q02PH, Q02U (серия QnU — следующее поколение).
• Более мощные: Q06H, Q12H, Q25H и модульные CPU.

Важное примечание: Q02CPU является зрелой моделью и, возможно, снят с производства или переведен в статус "на заказ" (EOL). Для новых проектов Mitsubishi Electric рекомендует рассматривать современные платформы, такие как серия iQ-R (например, RCPU) или серия QnU, которые обладают более высокой производительностью, увеличенной функциональностью и улучшенными сетевыми возможностями. Перед проектированием новой системы следует уточнить актуальность модели у официальных дистрибьюторов.