Mitsubishi Q02UCPU

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для программируемого логического контроллера Mitsubishi Q02UCPU.

Описание и назначение

Mitsubishi Q02UCPU — это центральный процессорный модуль (CPU) базового уровня для модульной платформы Mitsubishi Q Series. Это один из самых компактных и экономичных процессоров в линейке Q, позиционирующийся как мощная альтернатива устаревшим компактным контроллерам (например, серии FX) для создания более сложных и распределенных систем.

Ключевые особенности и назначение:

• Базовая производительность: Предназначен для управления небольшими и средними автоматизированными системами (станки, упаковочные линии, системы HVAC и т.д.).
• Компактная конструкция: Минимальная конфигурация может состоять из основного модуля (CPU) и одного источника питания, что экономит место в шкафу.
• Универсальность платформы Q: Полностью совместим со всем спектром модулей ввода-вывода, специальных (аналоговые, позиционирование, сетевые) и интеллектуальных модулей серии Q, что позволяет масштабировать систему.
• Встроенные интерфейсы: Имеет встроенный порт для программирования (USB) и порт для подключения к сети MELSECNET/H или последовательной связи.
• Наследник Q02CPU: Является обновленной версией классического Q02CPU, отличаясь более высокой тактовой частотой и увеличенной скоростью обработки команд.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Архитектура | Многослотовая модульная (крейт Q). Минимальная конфигурация: 1 слот. Максимальная: до 64 модуля ввода-вывода (с использованием расширительных крейтов). | | Программная память | 128 Кбайт (для программы пользователя, параметров, комментариев). | | Тип памяти | Flash-ROM (не требует батареи для хранения программы). | | Объем устройств (Device) | 32 Кслов (1 слово = 16 бит). | | Скорость выполнения | LD-инструкция: 34 нс. Процессорное время (сканирование 1K шагов): ~0.10 мс. | | Встроенные интерфейсы | 1 x USB (для программирования и отладки). 1 x Последовательный порт (RS-232, для подключения GOT, обмена данными, связи по протоколу MC). | | Сетевые возможности | Встроенный порт может быть сконфигурирован как MELSECNET/H (оптический или коаксиальный) для создания высокоскоростной сетевой системы (до 25 Мбит/с) с другими контроллерами Q. Также поддерживает связь через CC-Link (требуется мастер-модуль). | | Поддерживаемые языки | LD (лестничная диаграмма), ST (структурированный текст), SFC (последовательная функциональная схема), FBD (функциональные блоки). | | Количество базовых осей | До 4 осей (при использовании модулей позиционирования, например, QD75). | | Питание | От внешнего источника питания модуля (например, Q61P-A1, Q62P). | | Рабочая температура | 0°C ... +55°C. | | Степень защиты | IP2X (передняя панель). |

Парт-номера (Ordering Codes)

• Основной модуль CPU:

  • Q02UCPU — Стандартная модель.

• Источники питания (требуются отдельно):

  • Q61P-A1 — Вход 100-240V AC, выход 5V/6A.
  • Q61P-A2 — Вход 100-120V AC, выход 5V/6A.
  • Q61P-D2 — Вход 24V DC, выход 5V/6A.
  • Q62P — Вход 100-240V AC, выход 5V/3A, 24V/0.6A (доп. выход для датчиков).
  • Q63P — Вход 100-240V AC, выход 5V/6A, 24V/0.8A.
  • Q64P — Вход 24V DC, выход 5V/6A, 24V/0.8A.

• Основной крейт (Main Base):

  • Q33B — Крейт на 3 слота.
  • Q35B — Крейт на 5 слотов.
  • Q38B — Крейт на 8 слотов.
  • Q312B — Крейт на 12 слотов.

• Расширительный крейт (Extension Base):

  • Q65B — Расширительный крейт на 5 слотов.
  • Q68B — Расширительный крейт на 8 слотов.
  • Q612B — Расширительный крейт на 12 слотов.
  • Q52B, Q55B — Расширительные крейты с питанием от основного.

Совместимые модели и компоненты

1. Программное обеспечение (САПР):

• GX Works2 (основное ПО для программирования и конфигурирования).
• GX Developer (устаревшее, но поддерживаемое ПО).

2. Панели оператора (GOT):

• Вся серия Mitsubishi GOT1000, GOT2000 (подключение через USB, последовательный порт, Ethernet или через сетевой модуль).

3. Совместимые модули ввода-вывода (примеры):

• Дискретный ввод (DC/AC): QX10, QX28, QX40, QX41, QX42, QX70, QX71.
• Дискретный вывод (реле/транзистор): QY10, QY18A, QY22, QY40P, QY41P, QY42P, QY50, QY68A.
• Аналоговый ввод/вывод: Q64AD, Q68ADV, Q68ADI, Q62DA, Q64DAN, Q68DAV, Q68DAI.
• Модули температуры: Q64TD, Q64RD.

4. Сетевые и коммуникационные модули:

• Ethernet: QJ71E71-100, QJ71E71-B5, QJ71E71-B2.
• CC-Link (Master/Local): QJ61BT11N.
• CC-Link IE: QJ71GP21-SX, QJ71GF11-T2.
• Profibus-DP: QJ71PB92V.
• DeviceNet: QJ71DN91.
• Последовательная связь: QJ71C24N, QJ71C24N-R2.

5. Модули позиционирования и движения:

• Простые оси: QD70, QD75P, QD75D.

6. Совместимые процессоры более высокого класса (для апгрейда):

• Q03UDCPU, Q04UDHCPU, Q06UDHCPU, Q13UDHCPU, Q26UDHCPU — Процессоры серии Q с более высокой производительностью, большей памятью и встроенным Ethernet.
• Q00UJCPU, Q00UCPU, Q01UCPU — Более простые процессоры той же серии (с меньшей памятью/производительностью).

7. Распределенные периферийные станции:

• Может выступать в качестве ведущей станции (master) для удаленных вводов-выводов через MELSECNET/H или CC-Link, управляя такими устройствами, как:
  • AJ65BT-, AJ65SBT- (удаленные модули ввода-вывода CC-Link).
  • Мелкие контроллеры FX через аналоговые модули связи (например, FX3U-64CCL).

Важное примечание:

Модель Q02UCPU считается снятой с производства (Discontinued). Mitsubishi Electric рекомендует в качестве замены и для новых проектов использовать более современные процессоры серии Q Series iQ-R (например, R02CPU, R04CPU) или, в крайнем случае, более поздние модели серии Q с встроенным Ethernet (Q03UDECPU и выше). При выборе для модернизации или ремонта существующих систем необходимо проверять совместимость аппаратной и программной части.