Mitsubishi Q06HCPU

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для программируемого логического контроллера Mitsubishi Q06HCPU.

Описание и назначение

Mitsubishi Q06HCPU — это высокопроизводительный центральный процессорный модуль (CPU) из серии Mitsubishi Q Series (QnH CPU). Это флагманская модель в линейке базовых процессоров серии Q, предназначенная для создания сложных и распределенных систем автоматизации среднего и крупного масштаба.

Ключевые особенности и назначение:

• Высокая производительность: Один из самых быстрых процессоров в своей категории на момент выпуска. Предназначен для управления сложными технологическими процессами, где критичны скорость отклика и объем обрабатываемой логики.
• Большой объем памяти: Значительный объем встроенной пользовательской памяти (программа + устройства) позволяет реализовывать масштабные проекты без необходимости использования дополнительных модулей памяти.
• Многосетевая поддержка: Встроенные порты для подключения к различным сетям (Ethernet, MELSECNET/H, CC-Link) делают его идеальным ядром для распределенных систем управления.
• Многопроцессорная конфигурация (Multiple CPU): Поддерживает работу в одной базовой стойке с другими CPU серии Q (до 4-х процессоров), позволяя разделять задачи (например, управление, движение, безопасность) между специализированными контроллерами для повышения надежности и производительности.
• Совместимость: Полная совместимость с обширной номенклатурой модулей серии Q (I/O, аналоговые, специализированные, коммуникационные).

Типичные области применения: Автомобильная промышленность, линии розлива и упаковки, управление инженерными сетями зданий, крупные производственные цеха, распределенные системы сбора данных.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия/Модель | MELSEC-Q Series, QnH CPU | | Модель CPU | Q06HCPU | | Программирование | Языки GX Works2 (рекомендуется), GX Developer: LD, FBD, ST, SFC, IL | | Разрядность | 32-битный RISC-процессор | | Скорость обработки | ~34 нс на базовую команду (LD) | | Объем памяти | Программа: 60 Кшагов (макс. 252 Кшагов с опцией Q6MEM-* )
Данные (устройства): 1536 Кбайт (общие + локальные)
Встроенная флэш-память: 160 Кбайт (для хранения программы, параметров, комментариев) | | Тип памяти | SDRAM (оперативная), Flash-ROM (для хранения) | | Встроенные порты | 1 × RS-232 порт (для программирования, связи с HMI)
1 × USB порт (тип B, для программирования)
1 × Ethernet порт (10BASE-T/100BASE-TX) для MELSOFT, FTP, Socket-связи | | Поддерживаемые сети | Встроенные: Ethernet (TCP/IP, UDP/IP).
Через сетевые модули: MELSECNET/H (оптическое/коаксиальное кольцо, коаксиальная шина), CC-Link, CC-Link IE, Profibus, DeviceNet и др. | | Макс. количество точек I/O | В режиме одиночного CPU: 4096 точек
В режиме Multiple CPU: 8192 точки (суммарно на стойку) | | Макс. количество подключаемых модулей | До 64 модуля в одной базовой стойке (включая CPU, источники питания, интерфейсные модули) | | Функция Multiple CPU | Поддерживается. Максимально 4 CPU в одной стойке. Обмен данными через автоматически выделяемую область. | | Таймеры/Счетчики | 2048 точек (T), 1024 точки (C) — настраиваемые в программе | | Внутренние реле (M), Регистры (D) | M: 12288 точек
D: 12288 точек (регистры общего назначения) | | Прямой доступ к устройствам (D.X, D.Y) | Поддерживается | | Устройства индексации (Z) | 16 точек (Z0-Z15) | | Питание | От источника питания базовой стойки (например, Q61P, Q62P). Напряжение: 5VDC ±5% (потребляемый ток см. в руководстве). | | Рабочая температура | 0°C … +55°C | | Условия хранения | -25°C … +75°C | | Степень защиты | IP2X (передняя панель), для монтажа в электрошкаф. | | Вес | Приблизительно 0.33 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

• Основной парт-номер: Q06HCPU

  • Этот номер обозначает базовый комплект, включающий сам процессорный модуль.

• Дополнительные (опциональные) модули и аксессуары:

  • Модули расширения памяти (Flash):
    • Q6MEM-16MBS: Модуль флэш-памяти 16 Мбит.
    • Q6MEM-32MBS: Модуль флэш-памяти 32 Мбит.
    • Q6MEM-64MBS: Модуль флэш-памяти 64 Мбит.
  • Аксессуары для программирования:
    • Кабель USB QC30R2: Для подключения к ПК через USB.
    • Кабель RS-232: Для подключения через COM-порт (например, QC30R2 для 9-pin).
  • Базовая стойка (необходима):
    • Q38B: Основная стойка на 8 слотов.
    • Q312B: Расширительная стойка на 12 слотов.
    • Q35B: Основная стойка на 5 слотов и др.
  • Источник питания (необходим):
    • Q61P, Q62P, Q63P и другие (выбор зависит от нагрузки).

Совместимые модели и системы

1. Совместимое программное обеспечение:

• GX Works2 (рекомендуемое, с полной поддержкой всех функций, включая структурированное программирование).
• GX Developer (классическое ПО, поддерживает все базовые функции).

2. Совместимые базовые стойки (Main/Extension Base):

• Основные стойки (Main Base): Q33B, Q35B, Q38B, Q312B.
• Расширительные стойки (Extension Base): Q65B, Q68B, Q612B.
• Совместимы с интерфейсными модулями для расширения: Q52B, Q55B.

3. Совместимые модули ввода/вывода и специальные модули (серии Q):

• Дискретные модули ввода/вывода: QX40, QY10, QX80, QY80 и множество других.
• Аналоговые модули: Q64AD, Q68ADV, Q62DA, Q68DAI и др.
• Температурные модули: Q64TD, Q64RD.
• Модули высокоскоростного счета/управления: QD62, QD70.
• Сетевые модули:
  • MELSECNET/H: QJ71LP21-25, QJ71BR11.
  • CC-Link: QJ61BT11N.
  • CC-Link IE: QJ71GP21-SX.
  • Ethernet: QJ71E71-100.
  • Profibus-DP: QJ71PB92D.
  • DeviceNet: QJ71DN91.
• Модули последовательной связи: QJ71C24N, QJ71CMO.

4. Совместимые процессоры для режима Multiple CPU:

• Может работать в одной стойке с другими CPU серии Q, например:
  • Другие QnHCPU (Q12H, Q25H).
  • Процессоры управления движением Q Series Motion CPU (Q172, Q173).
  • Процессоры для ПЛК QnPHCPU, QnPRHCPU.
  • Процессоры безопасности (Safety CPU): QS/QS0 Series Safety CPU (при использовании соответствующего интерфейсного модуля).

5. Совместимые устройства человеко-машинного интерфейса (HMI):

• Серия GOT (Graphic Operation Terminal): GT27, GT25, GT23, GT21 и более старые GT16, GT15 через стандартные протоколы (MELSOFT, TCP/IP).

6. Совместимость с более новыми сериями:

• Q06HCPU является частью платформы Q Series, которая продолжает развиваться. Он имеет ограниченную миграционную совместимость с более новыми сериями, такими как iQ-R Series, однако миграция требует конвертации проекта и проверки аппаратной совместимости в специальном ПО (GX Works3). Прямой замены "один-в-один" нет.

Важное примечание: Модель Q06HCPU является зрелым и надежным решением, но на текущий момент может считаться устаревающей (legacy). Для новых проектов Mitsubishi Electric рекомендует рассматривать более современные платформы, такие как iQ-R Series (например, R08/16/32/120CPU). При выборе всегда следует проверять актуальность наличия на рынке и консультироваться с официальными дистрибьюторами.