Mitsubishi Q06U

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для программируемого логического контроллера Mitsubishi Q06U.

Описание

Mitsubishi Q06U — это центральный процессорный модуль (CPU) для модульной ПЛК-системы Mitsubishi Q Series (также известной как MELSEC-Q). Это одна из флагманских серий Mitsubishi, предназначенная для создания высокопроизводительных и сложных систем автоматизации среднего и крупного масштаба.

Ключевые особенности и роль в системе:

• Высокая производительность: Относится к "универсальным" (Universal) процессорам Q серии. Обладает высокой скоростью обработки команд, что критично для задач управления с большим количеством операций ввода-вывода и сложными алгоритмами.
• Модульная архитектура: Устанавливается на основную базовую рампу (base unit). К этой рампе подключаются различные модули: дискретные и аналоговые вводы/выводы (I/O), модули связи, модули позиционирования и т.д. Это позволяет гибко и экономично собирать систему под конкретные задачи.
• Большой объем памяти: Имеет значительный объем пользовательской памяти для программ и файлов данных (функциональные блоки, параметры, буферы).
• Встроенные интерфейсы: Оснащен портом для программирования (USB) и встроенным портом Ethernet (Ethernet 10BASE-T/100BASE-TX) для связи с SCADA/HMI, другими ПЛК, программирования и удаленного доступа. Это упрощает интеграцию в современные промышленные сети.
• Надежность и долговечность: Предназначен для работы в жестких промышленных условиях.

Основные сферы применения: Автоматизация производственных линий, управление технологическими процессами (химия, пищепром), системы управления зданиями (BMS), комплексные машины и оборудование.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия ПЛК | MELSEC-Q Series | | Тип процессора | Универсальный высокопроизводительный CPU (Q06U) | | Программный язык | LD (лестничная диаграмма), ST (структурированный текст), SFC (диаграмма последовательных функций), FBD (функциональные блок-диаграммы) | | Объем пользовательской памяти | 60 Кшагов (1 шаг = 4 байта) → ~240 КБ | | Время обработки базовой команды | 0.0095 мкс (для команды LD) | | Встроенные интерфейсы | 1 x USB (для программирования), 1 x Ethernet (10/100BASE-TX) | | Макс. количество подключаемых модулей | До 64 модуля (включая CPU) на одной рампе. При использовании расширительных рамп (extension base) — до 4 уровней расширения. | | Макс. количество точек I/O | 4096 точки (сочетание дискретных и аналоговых каналов) | | Тип памяти для программы | Флэш-память (не требует батареи для хранения программы) | | Батарея для данных | Литиевая батарея Q6BAT (для сохранения данных устройств, таймеров, счетчиков и файлов регистров при отключении питания) | | Питание | От источника питания базовой рампы (напр., Q61P, Q62P). Напряжение: 24 В DC или 100-240 В AC в зависимости от модуля питания. | | Рабочая температура | 0°C ... +55°C | | Степень защиты | IP2X (защита от касания пальцами, устанавливается внутри шкафа) |

Парт-номера (Ordering Codes / Model Codes)

Основной парт-номер для заказа:

• Q06UDEHCPU — Стандартный комплект. Включает: процессорный модуль Q06U, литиевую батарею Q6BAT, скобу для монтажа, наклейку с моделью, руководство по безопасности.

Комплектующие и аксессуары:

• Q6BAT — Литиевая батарея для сохранения данных (резервное питание RAM).
• Q6MEM-4MBS / Q6MEM-8MBS — Карты памяти SRAM для расширения файлового регистра.
• Q6MEM-4MFF / Q6MEM-8MFF — Карты памяти Flash ATA для хранения программ и данных.
• QC30R2 / QC50R2 / QC100R2 — Кабели для подключения к порту USB (разная длина).
• Q172BRACKET — Кронштейн для установки на DIN-рейку.

Совместимые модели и компоненты системы

1. Базовые рампы (Base Units): Процессор Q06U устанавливается на основную рампу. Совместимы следующие модели:

• Q33B — На 3 слота.
• Q35B — На 5 слотов.
• Q38B — На 8 слотов.
• Q312B — На 12 слотов.

2. Расширительные рампы (Extension Base Units): Для увеличения количества слотов под модули:

• Q65B — Расширительная рампа на 5 слотов.
• Q68B — Расширительная рампа на 8 слотов.
• Q612B — Расширительная рампа на 12 слотов.
• Q扩展电缆 (Extension Cable) — Кабели для соединения основной и расширительных рамп.

3. Модули питания (Power Supply Modules): Устанавливаются на левый слот базовой или расширительной рампы:

• Q61P / Q61P-A1 / Q61P-A2 — 100-240V AC вход.
• Q62P / Q63P — 24V DC вход.

4. Модули ввода/вывода (I/O Modules): Совместимы все модули серии Q. Примеры:

• Дискретный вход: QX10, QX40, QX80 (24V DC), QX70 (100V AC).
• Дискретный выход: QY10, QY40 (транзисторный), QY22 (релейный).
• Аналоговый вход/выход: Q64AD, Q68ADV, Q62DA, Q68DAV.

5. Модули связи и сети (Communication Modules):

• Ethernet: QJ71E71-100 (старая версия), QJ71E71-B5 (Ethernet/IP), QJ71E71-B2 (Modbus/TCP).
• CC-Link: QJ61BT11 (Master), QJ61BT11N (Master, улучшенный).
• Последовательные порты (RS-232/422/485): QJ71C24, QJ71C24N.
• Profibus-DP: QJ71PB92V (Master/Slave).
• Модем: QJ71CMO.

6. Программное обеспечение:

• GX Works2 — Основная среда разработки для программирования, отладки и мониторинга ПЛК серий Q, L, FX.
• GX Works3 — Более новая среда, также поддерживает Q серию (включая Q06U), имеет улучшенный интерфейс и функции, особенно для структурированного программирования.
• MX Component — Библиотека для создания приложений HMI/SCADA с связью с ПЛК Mitsubishi.

7. Совместимые панели оператора (HMI):

• Серия GT (GOT): GT27, GT25, GT23 через Ethernet, CC-Link или последовательный порт.
• Серия GS: Более старая серия, также совместима.

Важное примечание: При проектировании системы необходимо проверять совместимость конкретных версий модулей и ПО, а также учитывать ограничения по энергопотреблению и количеству подключаемых устройств.