Комплектующие для промышленного оборудования Программное обеспечение Для автомобилей Запчасти Сельхозназначение
Корзина
@
Регистрация Забыли пароль

Mitsubishi Q06UDEH

Mitsubishi Q06UDEH
Артикул: 606401
Требуется установка или ремонт?

сервисный центр Kypidetali!

тел. +7(499)347-04-82

Варианты оплат Варианты доставки

Описание Mitsubishi Q06UDEH

Отличный выбор! Mitsubishi Q06UDEH — это высокопроизводительный универсальный процессор (CPU) для продвинутой ПЛС-системы Mitsubishi Electric MELSEC Q Series. Его ключевая особенность — объединение в одном модуле функций логического процессора (ПЛС) и модуля управления движением (Motion Controller).

Краткое описание и назначение

Q06UDEH — это «мозг» комплексных систем автоматизации, где требуется одновременное выполнение:

  1. Сложного логического управления (обработка дискретных и аналоговых сигналов, связь с сетями, работа с данными).
  2. Точного многокоординатного управления движением (управление серво- и шаговыми приводами, синхронизация осей, интерполяция).

Основные преимущества:

  • Интеграция: Отпадает необходимость в отдельном контроллере движения, что упрощает проектирование, программирование и снижает стоимость системы.
  • Высокая производительность: Быстрое выполнение логических и motion-задач.
  • Единая среда программирования: Вся логика и motion программируются в одном программном пакете — GX Works3.
  • Масштабируемость: В рамках серии Q можно выбирать процессоры разной мощности и расширять систему многочисленными модулями.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, сложные конвейерные линии, системы позиционирования, испытательные стенды.

Технические характеристики

1. Общие характеристики процессора:

  • Архитектура: Универсальный процессор для MELSEC Q Series.
  • Программный пакет: GX Works3 (рекомендуемая версия 1.095R или новее для полной поддержки).
  • Языки программирования: Лестничная диаграмма (LD), Список инструкций (IL), Структурированный текст (ST/FBD), Функциональные блоки, SFC (для последовательностей), языки движения (специальные инструкции и блоки в GX Works3).

2. Производительность (Логическая часть):

  • Объем программы: 60 Кшагов (1 шаг = 4 байта).
  • Объем памяти устройств (Device Memory): 512 Кбайт (можно расширить файловыми регистрами).
  • Скорость выполнения: 34 нс/базовая инструкцию (например, контакт + катушка). Это одна из самых высоких скоростей в линейке.
  • Встроенные интерфейсы:
    • USB: Для подключения к ПК для программирования (порт Mini-B).
    • Ethernet: 10/100BASE-TX. Используется для:
      • Программирования и мониторинга.
      • Связи по протоколу MELSOFT.
      • Связи по протоколу SLMP (Simple Message Protocol).
      • Сокетного обмена (Socket communication).
    • RS-232: 1 порт (на передней панели).

3. Характеристики части управления движением (Motion):

  • Максимальное количество управляемых осей: 32 оси (при использовании высокоскоростных модулей ввода/вывода для обратной связи).
  • Типы управления: Позиционирование, линейная/круговая интерполяция, синхронное управление, управление скоростью, крутящим моментом.
  • Цикл управления (Servo Cycle): Минимально 0.88 мс (для 4 осей), конфигурируется.
  • Поддерживаемые сети для сервоприводов: SSCNET III/H (оптическое кольцо). Это основной высокоскоростной интерфейс Mitsubishi для связи с современными сервоприводами серий MR-J4(-B), MR-JE(-B) и др.
  • Количество подключенных приводов по SSCNET III/H: До 12 приводов на одно кольцо (максимум 3 кольца с помощью дополнительных модулей, но общее кол-во осей — до 32).

4. Совместимые сети (через дополнительные сетевые модули):

  • CC-Link IE Field Network, CC-Link IE TSN
  • CC-Link
  • PROFIBUS-DP, PROFINET IO
  • EtherNet/IP
  • MODBUS/TCP
  • И другие.

5. Физические и электрические параметры:

  • Потребляемая мощность: 1.65 А при 5В DC (от базового модуля питания).
  • Масса: Примерно 0.3 кг.

Парт-номера (Part Numbers)

  • Основной парт-номер: Q06UDEH
    • Это полное обозначение модели. Обычно поставляется в комплекте с руководствами и скребком для надписей.
  • Альтернативное написание: В каталогах может встречаться как Q06UDEHCPU.

Важно: Процессор не работает самостоятельно. Для создания рабочей системы необходимы:

  1. Базовый модуль (Base Unit): Например, Q38DB (8 слотов) или Q35DB (5 слотов).
  2. Модуль источника питания (Power Supply Module): Например, Q61P-A1 (100-240В AC) или Q61P-D (24В DC).
  3. Модули ввода/вывода (I/O Modules): Дискретные (QX, QY), аналоговые (Q68, Q66) и т.д. — по необходимости.
  4. Модули для Motion: QD77MS (простой модуль позиционирования) или, чаще, QD75MH (4-осевой модуль позиционирования высокой точности) для организации обратной связи по энкодерам, если оси управляются не по SSCNET.
  5. Сервоприводы и двигатели с поддержкой SSCNET III/H.

Совместимые модели и системы

1. Совместимое программное обеспечение:

  • Обязательно: GX Works3 (версия, поддерживающая Q06UDEH).
  • Для Motion-настройки: MR Configurator2 (инструмент для настройки сервоприводов, часто интегрирован в GX Works3).

2. Совместимые модули серии Q:

  • Все модули MELSEC Q Series, соответствующие типу базового модуля (стандартные модули для баз Q3*DB).
    • Модули цифрового и аналогового ввода/вывода.
    • Модули связи (последовательные, Ethernet, полевые сети).
    • Модули интеллектуальные (позиционирования QD75, высокоскоростного счета, температурные и т.д.).
  • Модули расширения Motion: Q172, Q173 (для систем высокой сложности с более чем 32 осями — в этом случае Q06UDEH работает как основной CPU, а motion-модули как подчиненные).

3. Совместимые сервоприводы и системы управления движением:

  • Сервоприводы с интерфейсом SSCNET III/H:
    • Серия MR-J4(-B): Высокопроизводительные приводы.
    • Серия MR-JE(-B): Экономичные приводы.
    • Соответствующие серводвигатели серий HG, HA, HM и др.
  • Системы абсолютных энкодеров: Для них требуется блок питания батарей Q6BAT и батарея Q7BAT (для сохранения позиции при отключении питания).

4. Совместимые системы ЧПУ (как опция):

  • Через специальные модули CPU может взаимодействовать с ЧПУ Mitsubishi M700/M800 Series.

5. Человеко-машинные интерфейсы (HMI):

  • Панели оператора Mitsubishi GOT Series (через Ethernet, последовательный порт или CC-Link).
  • Любые SCADA-системы, поддерживающие протоколы Mitsubishi (Ethernet, MELSEC, MODBUS).

Важное замечание

При проектировании системы на базе Q06UDEH критически важно проверять совместимость всех компонентов (особенно версий ПО и firmware модулей) в **руководствах по применению (Application Manuals) и каталогах Mitsubishi Electric. Актуальную информацию всегда можно найти на официальном сайте Mitsubishi Electric.

Товары из этой же категории