Комплектующие для промышленного оборудования Программное обеспечение Для автомобилей Запчасти Сельхозназначение
Корзина
@
Регистрация Забыли пароль

Mitsubishi Q172

Mitsubishi Q172
Артикул: 606408
Требуется установка или ремонт?

сервисный центр Kypidetali!

тел. +7(499)347-04-82

Варианты оплат Варианты доставки

Описание Mitsubishi Q172

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и сопутствующая информация для контроллера Mitsubishi Q172.

Общее описание

Mitsubishi Q172 — это высокопроизводительный контроллер движения (Motion Controller), разработанный компанией Mitsubishi Electric для построения сложных многокоординатных систем автоматизации. Он является частью серии MELSEC-Q и работает в паре с центральным процессорным модулем (CPU) этой серии, выступая в роли "со-процессора" для управления движением.

Ключевая концепция: Q172 не является автономным контроллером. Он устанавливается в основную стойку (базовый модуль) ПЛК MELSEC-Q и берет на себя все ресурсоемкие вычисления, связанные с планированием траекторий, интерполяцией и управлением сервоприводами, разгружая основной CPU для задач логики, связи и управления процессами.

Основное назначение:

  • Управление сложным синхронизированным движением по 2-3 осям (в зависимости от модели).
  • Применение в станках: токарные, фрезерные, сверлильные, обрабатывающие центры.
  • Управление роботами (декартовыми, портальными).
  • Сборка, упаковка, прочие высокоскоростные технологические операции.

Технические характеристики

Характеристики представлены для двух основных моделей: Q172 (2 оси) и Q173 (3 оси).

| Параметр | Mitsubishi Q172 | Mitsubishi Q173 | | :--- | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 2 оси | 3 оси | | Интерполяция | Линейная, круговая (2D) | Линейная, круговая (2D и 3D), спиральная | | Управление | Позиционное (абсолютное/относительное), скоростное, синхронное (на ведомой оси) | | | Макс. скорость команд | 4 Мп/с (4 миллиона импульсов в секунду) на ось | | | Программирование | Язык SFC (Sequential Function Chart) с использованием специальных инструкций движения (например, CHGA, OPR, SETR). Программируется в среде GX Works2 с установленным дополнением MT Developer2 (или более старой GX Configurator-QP). | | Объем памяти для программ | 128 К шагов (1 шаг = 1 инструкция) | 192 К шагов | | Количество программ | До 128 программ движения | | | Позиционные данные | Данные могут задаваться напрямую в программе или вызываться из таблицы позиций (до 8192 точек). | | | Точность интерполяции | Высокая, с фиксированной частотой обработки. Поддержка компенсации обратного люфта и коррекции по линейной шкале. | | | Связь с сервоприводами | Через выделенный высокоскоростной последовательный интерфейс SSCNET (первое поколение, оптическое кольцо). Подключает до 6 сервоусилителей MR-H/MR-J2(S) на одно кольцо. | | | Связь с CPU ПЛК | Через внутреннюю шину базового модуля. Обмен данными через общие области буферной памяти (BFM). | | Питание | От базового модуля через слот расширения (5В). | | Ток потребления | ~ 0.68 A | ~ 0.70 A | | Масса | ~ 0.19 кг | ~ 0.21 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Основные модули:

  • Q172 — Контроллер движения на 2 оси. Парт-номер: Q172
  • Q173 — Контроллер движения на 3 оси. Парт-номер: Q173

Необходимое сопутствующее ПО (отдельные лицензии):

  • **SW2DNC-**MTE — Пакет MT Developer2 (среда программирования, настройки и отладки контроллеров движения).
  • **SW2D5F-**Q (или аналоги) — Базовая среда GX Works2 для программирования основного CPU.

Кабели и аксессуары (примеры):

  • MR-J2CN1 — Оптический кабель для SSCNET (стандартная длина 0.5м, есть другие: 1м, 2м, 5м и т.д.).
  • MR-J2CN2 — Терминатор (заглушка) для оптического кольца SSCNET.
  • A6CON1, A6CON2 — Коннекторы для подключения сигналов ручного управления (Handy Manual Pulse Generator).
  • Q6BAT — Литиевая батарея для резервного питания памяти (устанавливается в CPU).

Совместимые модели

1. Совместимые CPU ПЛК (основные): Контроллер Q172/Q173 устанавливается в стойку к следующим ЦП серии Q:

  • Q02(H), Q06H, Q12H, Q25H — Основные совместимые модели. Важно: Для работы с Motion-контроллером требуется CPU с индексом H (High Performance).
  • Более старые модели: Q2ASH, Q2AS(H)-S1, а также Q3A, Q4A (для больших систем).

2. Совместимые сервоприводы и усилители: Работают только с сериями, поддерживающими SSCNET I:

  • MR-H (серия)
  • MR-J2 (серия)
  • MR-J2S (серия с повышеным быстродействием)
  • Соответствующие серводвигатели: HC-, HA-, HF- серии.

3. Совместимые базовые модули (крейты):

  • Q33B, Q35B, Q38B, Q312B — Основные базовые модули, в которые устанавливаются CPU, питание и модули расширения, включая Q172.

4. Совместимые устройства ввода (Handy Manual Pulse Generator):

  • A75MH — Ручной импульсный генератор.

5. Совместимое ПО:

  • GX Developer версии 8 и выше (с дополнением GX Configurator-QP).
  • GX Works2 (рекомендуемая среда) с дополнением MT Developer2.

Важные примечания

  1. Устаревшая технология: Q172/Q173 и интерфейс SSCNET I считаются устаревшими. Mitsubishi Electric давно перешла на более современные контроллеры движения:

    • Q170M / Q170MSC — с интерфейсом SSCNET III.
    • Серия iQ-R с контроллерами RD77M (простой модуль позиционирования) и R16MT / R32MT (высокопроизводительные Motion CPU).
    • Серия iQ-F с модулем FX5-40SSC-S.

  2. Обязательная комбинация: Для работы всегда необходима связка: CPU-Q (H-серии) + Контроллер движения Q172/Q173 + Сервоприводы с SSCNET I + ПО MT Developer2.

  3. Резервирование: При проектировании системы необходимо учитывать занимаемое пространство в крейте и ток потребления от источника питания 5В.

Данный контроллер является классическим, надежным решением для модернизации и обслуживания существующих систем, построенных в начале-середине 2000-х годов. Для новых проектов рекомендуется рассматривать более современные аналоги.

Товары из этой же категории