Mitsubishi Q172DCPU

Отличный выбор! Mitsubishi Q172DCPU — это высокопроизводительный контроллер движения (Motion CPU) для системы управления Mitsubishi MELSEC-Q Series. Он предназначен для сложных многокоординатных задач позиционирования и синхронизации.

Общее описание

Q172DCPU — это специализированный процессор, который устанавливается в основную стойку (базовый блок) ПЛК серии Q вместе с центральным процессором (например, QCPU). Он работает в паре с ним, беря на себя все расчеты траекторий, управление сервоприводами и обработку сигналов энкодеров, тем самым разгружая основной CPU для задач логики и связи.

Ключевая концепция: Это не самостоятельный ПЛК, а совместный процессор (co-processor) для управления движением в рамках единой системы MELSEC-Q.

Основные области применения:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные)
• Оборудование для сборки и паллетизации
• Робототехника (дельта-роботы, портальные манипуляторы)
• Высокоскоростная обработка и упаковка
• Прецизионное позиционирование по нескольким осям (до 8 осей на один модуль).

Технические характеристики

• Количество управляемых осей: До 8 осей на один модуль Q172DCPU. В одной системе может быть установлено до 4 таких модулей, что позволяет управлять максимум 32 осями.
• Интерполяция: Линейная, круговая, спиральная.
• Управление: Позиционирование, линейное/круговое интерполяционное управление, синхронное управление (электронный редуктор, растяжение-сжатие), управление скоростью, крутящим моментом.
• Программирование:
  • Язык движения (MELSEC Motion Language): Специальные команды (M-коды) для управления движением.
  • SFC (Sequential Function Chart): Для создания последовательностей операций.
  • Ладдерная диаграмма (LD): Для логической обработки сигналов движения.
• Память:
  • Программа движения: 160 К шагов.
  • Данные позиционирования: До 600 точек (зависит от режима).
• Скорость обработки цикла движения: 0,88 мс / 8 осей (для команд M-кодов). Это одна из ключевых характеристик, обеспечивающая высокое быстродействие.
• Подключение к сервоприводам: Через высокоскоростную последовательную шину SSCNET III (оптическое кольцо). Обеспечивает синхронную связь, снижает количество проводки и увеличивает помехозащищенность.
• Обратная связь: Поддержка внешних энкодеров с высоким разрешением (до 4 М импульсов/оборот).
• Входы/выходы для движения: Выделенные высокоскоростные входы для стоп-сигналов, точек нуля, блокировок и т.д.
• Совместная работа с CPU: Обмен данными через автоматически отображаемые буферы памяти (циклический и условный обмен).

Парт-номера (Ordering Codes)

Основные парт-номера для модуля и необходимого ПО:

1. Q172DCPU — Основной модуль контроллера движения.
2. Q173DCPU — Модель с расширенными функциями (больше памяти, поддержка дополнительных осей в комбинации). Часто рассматриваются вместе.
3. Необходимое программное обеспечение:
   • SW5D5C-MOTION — Пакет программирования и настройки (MT Developer2 или более ранняя версия Motion GX Developer). Включает редакторы для M-кодов, SFC, параметров сервоприводов.
4. Кабель для программирования:
   • QC30R2 — Кабель для подключения к порту RS-232 CPU.
   • USB-QC30R2 — Кабель для подключения к USB-порту (более современный вариант).

Совместимые модели и необходимые компоненты системы

Для построения рабочей системы на базе Q172DCPU требуются:

1. Совместимые основные (главные) ПЛК CPU (Must be Q Series):

• Q03UDECPU, Q04UDEHCPU, Q06UDEHCPU, Q10UDEHCPU, Q13UDEHCPU, Q26UDEHCPU — Основные процессоры серии Q (типа "UDE"). Это наиболее современная и рекомендуемая линейка.
• Более ранние модели: Q02(H)CPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU (требуют проверки совместимости версий ПО и функций).

2. Базовый блок (крейт) для установки:

• Q38DB — Крейт на 8 слотов (для установки CPU, источника питания, Q172DCPU и других модулей).
• Q68DB — Крейт на 8 слотов с более широким шагом для модулей с высоким тепловыделением.
• Q312DB — Крейт на 12 слотов.

3. Источник питания:

• Q61P-A1, Q61P-A2, Q62P, Q63P, Q64P — Модули питания для базового блока.

4. Совместимые сервоприводы и сервомоторы (через SSCNET III):

• Сервоприводы серии MR-J4(-B):
  • MR-J4-B (стандартный)
  • MR-J4-B-RJ (со встроенным ПЛК)
  • MR-J4-B-GF (для систем абсолютных энкодеров)
• Сервомоторы серии HG:
  • HC-MF (с абсолютным энкодером)
  • HC-SF (с инкрементальным энкодером)
  • Роторные и линейные двигатели.
• Более ранние серии: MR-J3-B (совместимы, но с ограничением функционала).

5. Дополнительные модули (опционально):

• Модули ввода/вывода Q Series: Для подключения кнопок, датчиков, клапанов.
• Модули связи: QJ71BR11 (MELSECNET/H), QJ71E71-100 (Ethernet) и др.

Важное примечание

При проектировании системы критически важно проверять совместимость версий (версии ПО MT Developer2, версии встроенного ПО CPU и Motion CPU) в официальных руководствах Mitsubishi Electric (Manual List). Актуальную информацию всегда следует уточнять у официальных дистрибьюторов или в технической поддержке Mitsubishi Electric.