Mitsubishi Q172EX

Артикул: 606414

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание Mitsubishi Q172EX

Отличный выбор! Mitsubishi Q172EX — это высокопроизводительный модуль управления сервоприводами (SSCNET III/H) для системы позиционирования MELSEC-Q серии. Он является ключевым компонентом для построения сложных многокоординатных систем автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Q172EX — это "Расширительный модуль управления движением для основной оси" (Motion controller extension module for main axis). Он используется в паре с основным (головным) модулем управления движением (например, Q172H или Q173H). Его основная функция — увеличение количества управляемых осей.

Принцип работы: Основной модуль (CPU модуль движения) выполняет все вычисления траекторий, интерполяцию и управление. Q172EX, подключенный к нему по высокоскоростной сети SSCNET III/H, получает управляющие сигналы и передает их на сервоусилители Mitsubishi (например, MR-J4-B), управляя дополнительными сервомоторами.
Ключевая особенность: Модуль не имеет собственного процессора для вычислений. Он полностью подчиняется основному модулю. Это позволяет создавать системы с общим количеством осей до 32 (при использовании Q173H + два Q172EX).
Типичные применения: Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные), робототехнические комплексы, сложные системы упаковки, автоматизированные складские системы — везде, где требуется синхронное и точное управление большим количеством двигателей.

Технические характеристики

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

Базовый парт-номер: Q172EX
- Обычно поставляется как отдельный модуль.
Комплект для расширения системы (пример):
- Q172EX + Q173H — комплект для создания системы на 16 осей (8 от основного + 8 от расширительного модуля).
- Существуют готовые комплекты (Starter Kits), которые могут включать основной модуль, расширительный модуль, кабели SSCNET III/H и ПО.

Совместимые модели

1. Основные (головные) модули управления движением (ОБЯЗАТЕЛЬНО требуются для работы):

Q172H — основной модуль управления движением на 8 осей.
Q173H — основной модуль управления движением на 8 осей с расширенными функциями (чаще используется для сложных систем). Именно с Q173H можно использовать до двух модулей Q172EX, получив максимум 24 оси (8+8+8).

2. Программируемые логические контроллеры (PLC) серии MELSEC-Q:

Модули движения подключаются к общему основанию (backplane) с CPU PLC и работают в связке с ним.

QCPU (Q Mode): Например, Q03UDV, Q04UDV, Q06UDV, Q13UDV, Q26UDV и т.д.
Порт связи: Взаимодействие между CPU PLC и модулем движения происходит через специальный слот для модуля движения на основании или через сеть.

3. Сервоприводы и двигатели (через SSCNET III/H):

Сервоприводы серии MR-J4-B: Например, MR-J4-10B, MR-J4-20B, ..., MR-J4-700B.
Сервоприводы серии MR-JE-B: Более бюджетная серия, также совместимая с SSCNET III/H.
Серводвигатели серии HG-SR, HG-JR, HA-LP, HC-LP и др., совместимые с указанными выше сервоусилителями.

4. Основания (Bases) для монтажа:

Основное основание: Например, Q38B, Q312B (должно иметь слот для модуля движения).
Расширительное основание: Q65B, Q68B, Q612B (для установки дополнительных модулей ввода/вывода).

5. Кабели и аксессуары:

Оптический кабель SSCNET III/H: MR-J3BUSM или MR-J3BUSC-A (разной длины, для соединения модуля движения с сервоприводом или друг с другом).
Терминатор SSCNET III/H: MR-J3BUST (обязательно устанавливается на последнем устройстве в оптической петле).
Аккумулятор для абсолютных энкодеров: Q6BAT (устанавливается в основной модуль Q172H/Q173H для сохранения данных абсолютного положения).

Важное примечание

Система на базе Q172EX является частью MELSEC-QnC(H) Motion Series. При проектировании новой системы необходимо тщательно проверять совместимость всех компонентов по последним каталогам Mitsubishi Electric, так как линейка продуктов постоянно обновляется. Для замены или модернизации устаревших систем (например, на базе Q172EX предшественника — Q172EX-S1) также требуется проверка совместимости.