Mitsubishi Q172EX-S2

Отличный выбор! Mitsubishi Q172EX-S2 — это высокопроизводительный модуль расширения для системы позиционирования MELSEC-Q серии, предназначенный для управления сервоприводами через высокоскоростную сеть SSCNET III/H.

Краткое описание

Модуль Q172EX-S2 является расширительным модулем для основного контроллера движения Q173/172HCPU (Motion CPU). Он не работает автономно и должен быть установлен в базовый блок или крейт расширения рядом с Motion CPU.

Его основная задача — увеличение количества управляемых осей в системе позиционирования Mitsubishi. Каждый модуль Q172EX-S2 добавляет возможность управления до 2 осями сервоприводов через оптоволоконную сеть SSCNET III, обеспечивая высокоскоростную и синхронную связь, устойчивую к помехам.

Ключевое применение: Сложные многокоординатные системы, такие как станки с ЧПУ, роботы-манипуляторы, системы точного позиционирования в автоматизации производства.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Расширительный модуль для контроллера движения (Motion CPU) | | Количество управляемых осей | 2 оси на один модуль | | Интерфейс связи с сервоприводами | SSCNET III/H (оптоволоконный кабель, маркировка: H) | | Максимальное количество модулей в системе | До 8 модулей (включая оси на самом Motion CPU) | | Совместная работа с осями CPU | Все оси (на Motion CPU и расширительных модулях) управляются синхронно из одной программы | | Скорость цикла управления | Зависит от Motion CPU (Q173HCPU: 0.88 мс/8 осей, 1.77 мс/16 осей, 3.55 мс/32 осей) | | Потребляемая мощность (от 5В) | 0.55 A | | Масса | 0.2 кг | | Индикаторы на лицевой панели | LED индикаторы: POWER, RUN, USER, ERR, AX1, AX2 | | Подключаемые сервопривода | MR-J4-*B (с поддержкой SSCNET III/H), MR-JE-*B (с опцией) | | Необходимое ПО для программирования | MT Developer2 (GX Works3 с установленным Motion-модулем) |

Важное примечание: Точные характеристики системы (общее количество осей, скорость цикла) определяются конфигурацией и моделью основного Motion CPU (Q172HCPU или Q173HCPU).

Парт-номера (Ordering Code)

Основной парт-номер для заказа:

• Q172EX-S2

Это полный комплект, включающий сам модуль.

Сопутствующие необходимые компоненты (заказываются отдельно):

• Оптоволоконные кабели SSCNET III: Для подключения сервоприводов.
  • Пример: MR-J3BUS*M-A2-H (кабель длиной 2 метра, тип H). Длина и конфигурация разъемов подбираются под проект.
• Терминирующий резистор: Для завершения оптической линии SSCNET III на последнем модуле/приводе.
  • MR-TB50 (обычно поставляется с сервоприводом или кабелем).
• Базовый блок/крепление: Модуль требует установки в:
  • Основной базовый блок для CPU (например, Q38B, Q312B), если есть свободные слоты.
  • Или в крейт расширения (например, Q68B, Q65B).

Совместимые и необходимые модели для работы

Модуль Q172EX-S2 является частью системы и несовместим со стандартными ПЛК серии Q. Требуется специализированная конфигурация:

1. Обязательные компоненты:

• Контроллер движения (Motion CPU):
  • Q172HCPU (управляет до 8 осей).
  • Q173HCPU (управляет до 32 осей). Q172EX-S2 расширяет количество осей именно этих CPU.
• Основной CPU (для логики и связи):
  • Любой CPU серии MELSEC-Q (например, Q03UDECPU, Q06UDHCPU, Q13UDHCPU и т.д.). Система строится как многопроцессорная: основной CPU + Motion CPU.
• Сервоприводы с поддержкой SSCNET III/H:
  • Серия MR-J4-B (например, MR-J4-*B-RJ, MR-J4-*B).
  • Серия MR-JE-B с опциональной платой MR-J4-B-RJ4 (для подключения к SSCNET III).
• Программное обеспечение:
  • MT Developer2 (специализированное ПО для Motion CPU).
  • Или GX Works3 с установленным дополнительным пакетом MELSOFT MT Developer2 (включает функции MT Developer2).

2. Совместимые базовые блоки и крейты: Модуль может быть установлен в слот любого основного или расширительного базового блока серии Q, если он совместим с используемыми CPU:

• Основные базовые блоки: Q33B, Q35B, Q38B, Q312B.
• Крейты расширения: Q65B, Q68B, Q612B.

3. Несовместимость:

• Не работает с обычными ПЛК серии Q (Q00J, Q00, Q01 и т.д.) без Motion CPU.
• Не совместим со старыми интерфейсами SSCNET (первого поколения) или SSCNET II. Только SSCNET III/H.
• Не совместим с Motion CPU старого поколения Q172CPU, Q173CPU (для них использовался модуль Q172EX).

Итог

Mitsubishi Q172EX-S2 — это ключевой элемент для масштабирования высокоточной системы позиционирования Mitsubishi на базе Motion CPU серии H. Он позволяет гибко наращивать количество управляемых сервоосей, сохраняя преимущества высокоскоростной и надежной оптоволоконной сети SSCNET III.