Mitsubishi Q172LX

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi Q172LX.

Описание

Mitsubishi Q172LX — это CPU-модуль (центральный процессор) для системы позиционирования MELSEC-Q серии Q170M. Это специализированный контроллер, предназначенный для управления сложными многокоординатными системами с высокой точностью и скоростью.

Основное назначение: Управление сервоприводами и шаговыми двигателями в оборудовании, где требуется синхронное движение по нескольким осям. Типичные применения:

• Промышленные роботы (дельта-роботы, SCARA, портальные манипуляторы)
• Высокоскоростные станки для обработки (фрезерные, лазерные, токарные)
• Автоматизированные сборочные линии и системы упаковки
• Оборудование для нанесения покрытий и трафаретной печати
• Сложные системы позиционирования в электронной и полупроводниковой промышленности.

Ключевая особенность: Q172LX работает в паре с Motion CPU (например, Q172, Q173). Сам Q172LX выполняет функции главного контроллера движения, обрабатывая пользовательскую программу, написанную на специализированных языках (SFC, Motion SFC, языки лестничной диаграммы и списка инструкций), в то время как Motion CPU отвечает за высокоскоростную обработку контуров управления и сигналов обратной связи от энкодеров.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип изделия | CPU-модуль для системы позиционирования Q170M | | Количество управляемых осей | Максимум 8 осей (при использовании с соответствующими модулями управления сервоприводами) | | Программирование | Языки MELSEC: Лестничная диаграмма (LD), SFC, Motion SFC, Список инструкций (IL). Для управления движением используются специальные команды позиционирования (например, линейная/круговая интерполяция, управление скоростью/позицией). | | Память программы | 60 Кшагов (примерно 60 000 логических инструкций) | | Память устройств | 32 Кточки (внутренние реле, регистры данных и т.д.) | | Встроенные порты | Порт для программирования: MINI-DIN 8-pin (для подключения кабеля QC30R2 к ПК).
Последовательный порт: RS-232 (D-Sub 9-pin) для связи с HMI, сканерами и другими устройствами. | | Скорость обработки | 0.21 мкс/логическую инструкцию (LD) — высокая скорость для сложных алгоритмов управления. | | Совместная работа | Обязательно работает в связке с Motion CPU (Q172/Q173) через специальную высокоскоростную шину. | | Питание | Питается от основного источника питания базового блока MELSEC-Q (Q3B, Q6B). Напряжение: 5В DC от шины базового модуля. | | Температура эксплуатации | 0 ~ 55°C | | Степень защиты | IP1X (только от проникновения крупных предметов, устанавливается внутри шкафа управления). |

Парт-номера (Part Numbers)

Официальные каталожные номера Mitsubishi для данного модуля:

• Q172LX — основной номер модели.
• Q172LX-E — возможное обозначение для европейского рынка или определенной ревизии (в спецификациях часто фигурирует как Q172LX).

Важно: Контроллер не поставляется и не работает отдельно. Он является частью системы, для которой требуются:

1. Базовый блок (Base Unit): Например, Q38B (8 слотов) или Q35B (5 слотов).
2. Источник питания (Power Supply Module): Например, Q61P-A1, Q62P.
3. Motion CPU-модуль: Q172 или Q173 (устанавливается в слот базового блока рядом с Q172LX).
4. Модули управления сервоприводами: Например, QD75P1/P2/P4 (от 1 до 4 осей на модуль) или более современные QD77MS (управление по сети SSCNET III/H).
5. Сервоприводы и двигатели Mitsubishi: Серии MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (через SSCNET).

Совместимые модели и системы

1. Совместимые Motion CPU (работают в паре):

• Q172 — Motion CPU для системы Q170M.
• Q173 — Motion CPU с расширенными функциями (для более сложных задач).

2. Совместимые базовые блоки (Base Units):

• Q33B (3 слота)
• Q35B (5 слотов)
• Q38B (8 слотов)
• Q312B (12 слотов)

3. Совместимые модули ввода/вывода (для создания полной системы управления):

• Модули дискретного ввода: QX40, QX41, QX80 и др.
• Модули дискретного вывода: QY40, QY41P, QY80 и др.
• Аналоговые модули: Q64AD, Q68ADV, Q62DA, Q68DAV и др.

4. Совместимые модули позиционирования/управления сервоприводами:

• Серия QD75P (отдельные модули для 1, 2, 4 осей) — для импульсного управления.
• Серия QD77MS (2, 4, 8, 16 осей) — современное решение с управлением по высокоскоростной сети SSCNET III/H. Рекомендуется для новых проектов.

5. Средства программирования и настройки:

• GX Works2 — основная среда для программирования логики (лестничных диаграмм, SFC) и конфигурации системы.
• MT Works2 — специализированное программное обеспечение для настройки и отладки компонентов движения (Motion CPU, сервоприводов). Используется совместно с GX Works2.

6. Совместимые сервоприводы и сети:

• Сервоприводы с SSCNET III/H: Серии MR-J4-B, MR-JE-B.
• Сервоприводы с SSCNET II: Серии MR-J3-B.
• Сетевая шина: SSCNET (Servo System Controller NETwork) — высокоскоростная оптоволоконная сеть для синхронного управления.

Важное примечание

Система Q170M (Q172LX + Q172/Q173) является устаревшей (Legacy) платформой. Mitsubishi Electric уже много лет продвигает более современную и интегрированную платформу:

• Преемник: Контроллеры серии MELSEC iQ-R с модулями движения RD77MS и сервоприводами MR-J4 (через SSCNET III/H) или iQ-R M с встроенной функцией движения.
• Рекомендация: Для новых проектов настоятельно рекомендуется рассматривать платформу iQ-R, которая предлагает более высокую производительность, лучшее быстродействие сети, единую среду программирования (GX Works3) и более доступные комплектующие.