Mitsubishi QD62-H02

Отличный выбор! QD62-H02 — это высокоскоростной счетчик/линейный энкодерный модуль от Mitsubishi Electric для серии управляющих реле MELSEC-Q. Вот подробное описание и технические характеристики.

Краткое описание

QD62-H02 — это 2-канальный высокоскоростный счетный модуль, предназначенный для подсчета импульсов от инкрементальных энкодеров (линейных или роторных) с питанием PNP (источник тока) и выходным сигналом линейный драйвер (дифференциальный, RS-422).

Основное назначение:

• Подсчет высокоскоростных импульсов для измерения длины, позиционирования, контроля скорости.
• Работа в системах автоматизации с точным движением: станки, упаковочное оборудование, обработка материалов, робототехника.
• Подключение высокоточных энкодеров с дифференциальным выходом для защиты от помех в промышленных условиях.

Ключевая особенность: Модуль поддерживает максимальную скорость счета 2 МГц (500 кГц на канал при одновременной работе двух каналов), что делает его пригодным для задач с очень быстрым движением.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество каналов | 2 независимых канала | | Тип входного сигнала | Дифференциальный (линейный драйвер), RS-422 (A, /A, B, /B) | | Логика входов | PNP (источник тока, общий провод -V) | | Макс. частота счета | 2 МГц (суммарно для двух каналов).
• 500 кГц x 2 канала
• 1 МГц x 1 канал + 200 кГц x 1 канал
• 2 МГц x 1 канал (второй не используется) | | Форматы счета | • 32-битный бинарный счетчик (от -2 147 483 648 до +2 147 483 647)
• 16-битный бинарный счетчик (от -32 768 до +32 767) | | Режимы счета | • Линейный счет
• Круговой счет
• Суммирующий/вычитающий счет (по фазе A/B) | | Функции | • Предустановка (установка значения)
• Сброс по аппаратному или программному сигналу
• Сравнение совпадения (Coincidence Output) с внешним выводом сигнала
• Захват счетного значения по внешнему сигналу (Latch) | | Тип энкодера | Инкрементальный (приращающий) энкодер с фазными сигналами A, B и нулевым импульсом Z | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% от модуля (для питания энкодера) | | Потребляемый ток | 5 В: 0.37 А max, 24 В: 0.011 А max | | Ток утечки входов | 0.1 мА или менее | | Совместимые энкодеры | С дифференциальным выходом (линейный драйвер), например, Hiperface, с разрешением до 2 млн имп/об. | | Изоляция | Оптоизоляция между входами и внутренней схемой, между каналами и шиной. | | Индикаторы | Светодиоды: RUN, CH1/CH2 (функция, ошибка, совпадение), 5V PWR. | | Размеры (ШxВxГ) | 27.8 x 98 x 90.5 мм |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер:

• QD62H02 — стандартное обозначение.

2. Совместимые базовые блоки (CPU) и крейты:

Модуль работает только в системе MELSEC-Q.

• Монтаж: Устанавливается на специальный крейт MELSEC-Q.
• Совместимые крейты:
  • Основные крейты: Q3B, Q3RB, Q5B, Q6B (где  — количество слотов, например, Q35B).
  • Расширительные крейты: Q6B, Q6RB (при использовании с контроллером, поддерживающим расширение).
• Совместимые ПЛК (CPU):
  • Основные серии: Все CPU серии Q и QnA.
    • Q Series: Q00J, Q00, Q01, Q02, Q02H, Q06H, Q12H, Q25H и т.д.
    • QnA Series: QnASCPU, Q2ASCPU и другие (с учетом совместимости системы).
  • Безопасные CPU: QS/QnS Series.
  • Процессорные модули: Q12PH, Q25PH и др.
  • Редкие/устаревшие: Серии A (только через адаптер, например, QA1S6B + QA1S6ADP).

Важно: Необходимо проверять максимальное количество устанавливаемых модулей для конкретной CPU и версию управляющей программы (GX Works2, GX Developer).

3. Совместимые аксессуары и родственные модули:

• Терминирующий резистор (терминатор): Для правильного согласования линии RS-422 обязательно требуется терминатор на 330 Ом 1/2 Вт. Обычно поставляется отдельно.
• Коннекторы для подключения: Для подключения кабеля энкодера используются специальные разъемы (например, MIL-20P). Часто входят в комплект поставки модуля.
• Аналоги для других типов сигналов:
  • QD62 — 2-канальный, 200 кГц, вход NPN/вольтовый.
  • QD62D — 2-канальный, 500 кГц, вход PNP/вольтовый.
  • QD62E — 2-канальный, 200 кГц, вход с питанием от энкодера 5-24В.
  • QD65 — высокоскоростной модуль сравнения/позиционирования (до 4МГц).
• Модули ввода/вывода для расширения: Любые другие модули серии Q (аналоговые, дискретные, коммуникационные) в одном крейте.

Важные замечания по применению:

1. Тип энкодера: Критически важно использовать инкрементальный энкодер с дифференциальным выходом (Line Driver). Энкодеры с открытым коллектором (NPN/PNP) или с напряжениями, не соответствующими RS-422, не подходят.
2. Терминирование: Обязательная установка терминатора на последнем устройстве в линии (обычно на самом модуле QD62-H02) для предотвращения отражения сигнала.
3. Программирование: Для работы модуля требуется настройка параметров в среде разработки Mitsubishi (GX Works2/3) и написание управляющей программы на языке LD, ST или SFC с использованием специальных буферных областей памяти (BFM) модуля.
4. Питание энкодера: Модуль обеспечивает стабилизированное питание +5В для энкодера (макс. ток 200 мА). Необходимо убедиться, что потребляемый ток энкодера не превышает этого значения.

Этот модуль является надежным и точным решением для высокоскоростных задач подсчета в рамках экосистемы Mitsubishi MELSEC-Q.