Mitsubishi QD75D1

Отличный выбор! QD75D1 — это один из самых популярных и надежных модулей позиционирования для ПЛК Mitsubishi серии Q. Вот подробное описание и все необходимые данные.

1. Описание модуля QD75D1

QD75D1 — это интеллектуальный функциональный модуль для системы MELSEC Q Series, предназначенный для управления позиционированием (Servo/Stepper). Ключевая особенность — 1 ось управления.

Основное назначение:

• Управление сервоприводами и шаговыми двигателями через импульсный выход (открытый коллектор или дифференциальный линейный драйвер).
• Реализация сложных траекторий движения: позиционирование, линейная интерполяция, непрерывное позиционирование.
• Применяется в станках, упаковочном оборудовании, робототехнике, автоматических линиях — везде, где требуется точное перемещение по одной оси.

Ключевые особенности:

• Автономность: Модуль самостоятельно выполняет заданную программу позиционирования, разгружая ЦП ПЛК.
• Простота программирования: Настройка ведется через удобные параметры и таблицы данных в GX Works2/GX Developer. Программа позиционирования (до 600 шагов) хранится в самом модуле.
• Высокая скорость: Максимальная выходная частота — 200 кГц (для линейного драйвера), что позволяет работать с высокоскоростными сервоприводами.
• Обратная связь: Подключение энкодера (фазы A, B, Z) для контроля реального положения (система замкнутого контроля по положению).
• Встроенные функции: Контроль пределов (OT+, OT-), блокировка от включения (STOP), поиск домашней позиции (DOG, COUNT и т.д.), блокировка по ошибке.

2. Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 1 | | Метод управления | Управление по импульсам (Pulse Train Control) | | Тип выходного сигнала | Открытый коллектор или Дифференциальный линейный драйвер (RS-422) (выбирается перемычкой на модуле) | | Макс. частота импульсов | Открытый коллектор: 200 кГц
Линейный драйвер: 200 кГц | | Питание выходных цепей | Открытый коллектор: DC5-24В
Линейный драйвер: DC5В | | Сигналы управления | Импульсы (PULS), знак направления (SIGN) / Импульсы по осям (PULS, PULS для CW/CCW) | | Сигналы обратной связи | Фаза A, фаза B, фаза Z (дифференциальный вход или открытый коллектор, 5В/12-24В). Макс. частота: 200 кГц. | | Сигналы ввода/вывода | Входы (X): Тормозной (MBR), Блокировка от включения (STOP), Пределы (OT+, OT-), Парный датчик (DOG), Запуск программ (ST1-ST16) и др. — 32 точки.
Выходы (Y): Сигнал позиционирования завершено (INP), Сигнал нуля (ZP), Сигнал скорости (V-CMP), Сигнал предупреждения (WNG) и др. — 6 точек. | | Питание модуля | DC5В (от базового модуля питания ПЛК) и DC24В (от внешнего источника, для выходных цепей) | | Потребляемый ток | 5В: 0.33А, 24В: 0.06А (при холостом ходе) | | Совместимое ПО | GX Works2 (рекомендуется), GX Developer | | Способ программирования | Установка параметров (скорости, ускорения, положение) и создание таблицы данных позиционирования (до 600 блоков). |

3. Парт-номера (Part Numbers)

• QD75D1 — основной парт-номер модуля.
• QD75D1-G — не существует. Суффикс "-G" в серии QD75 используется для модулей с линейным драйвером (Differential Line Driver), но для одноосевых моделей стандартный QD75D1 уже включает оба варианта (выбор перемычкой). Модель с фиксированным линейным драйвером — это QD75D1N (см. ниже).

Сопутствующие и аксессуары:

• GT15-QBUS / GT15-QBUS2 — кабель для подключения операторской панели GT к шине Q.
• Соединительный кабель для энкодера: Конкретный кабель зависит от типа разъема сервопривода (например, кабели MR-H/MR-J3/MR-J4 series).
• Заглушка для разъема: A6CON1 (часто поставляется в комплекте).

4. Совместимые модели

1. Совместимые ПЛК (CPU модули):

• Основная совместимость: Все ЦП серии MELSEC Q Series:
  • Базовые модели: Q00J, Q00, Q01, Q02, Q02H, Q03H, Q04H, Q06H, Q10H, Q12H, Q13H, Q25H и т.д.
  • Высокопроизводительные (Process CPU): Q12PH, Q25PH.
  • Универсальные: Q00UJ, Q00U, Q01U, Q02U, Q03UD, Q04UDH, Q06UDH, Q10UDH, Q13UDH, Q26UDH и т.д.
  • Безопасные (Safety CPU): QS/QS0, QS1.
• Важно: Модуль устанавливается на базовый крейт (основную стойку) ПЛК Q Series. Не совместим с компактными сериями FX, L или модульными iQ-R/RX.

2. Совместимые сервоприводы и усилители: Модуль генерирует универсальные импульсные сигналы, поэтому совместим с любыми сервоприводами и шаговыми двигателями, имеющими вход "Pulse Train" (PULS/SIGN или CW/CCW).

• Mitsubishi Electric: Серии MR-H, MR-J2-** (Super), MR-J3-** (T), MR-J4-** (B), MR-JE-**.
• Другие производители: Yaskawa (Sigma-5/7), Panasonic, Delta, Omron и многие другие.

3. Эволюция и аналоги в линейке Mitsubishi:

• Предшественник: QD75P1 (открытый коллектор) и QD75D1 (линейный драйвер) — более старая версия, где тип выхода был фиксированным в названии. В QD75D1 оба типа объединены.
• Новая версия (рекомендуемая): QD75D1N — следующее поколение с улучшенными характеристиками (макс. частота 4 МГц). Является прямой модернизацией и заменой QD75D1. При новом проекте лучше выбирать "N" версию.
• Многокоординатные аналоги в серии QD75: QD75D2 (2 оси), QD75D4 (4 оси).
• Аналог в новой платформе iQ-R: RD75P1 / RD75D1 (1 ось) — модули для современной серии MELSEC iQ-R. Не совместимы механически и программно с серией Q.

Резюме

QD75D1 — это проверенный временем, надежный и простой в освоении модуль позиционирования для одной оси. Его ключевые преимущества — автономность, интеграция со средой GX Works2 и широкая совместимость с сервоприводами. Для новых проектов рекомендуется рассмотреть его преемника QD75D1N с частотой 4 МГц или переход на современную платформу iQ-R с модулями RD75.