Mitsubishi QD75D2

Конечно, предоставляю подробную информацию о модуле позиционирования Mitsubishi QD75D2.

Описание

QD75D2 — это интеллектуальный модуль позиционирования (управления движением) для системы автоматизации Mitsubishi MELSEC Q-Series. Он устанавливается на основную базовую плату (базу) контроллера Q-Series и управляет серво- или шаговыми приводами через высокоскоростные импульсные сигналы (открытый коллектор).

Это 2-осевой модуль, что отражено в названии (цифра 2). Он предназначен для синхронного управления двумя независимыми осями, выполняя сложные задачи позиционирования: линейная и круговая интерполяция, непрерывное управление по пути, управление скоростью и положением.

Ключевые особенности:

• Управление импульсами: Формирует команды в виде последовательности импульсов (до 4 МГц), определяющих положение и скорость.
• Две оси на одном модуле: Экономия места в стойке и стоимости по сравнению с одноосевыми модулями.
• Встроенные функции: Автономное выполнение заранее заданных программ позиционирования (до 600 шагов на модуль), управление через сигналы ввода (START, STOP, JOG) и параметры, задаваемые из ПЛК.
• Простое программирование: Конфигурация и программирование выполняются в интуитивно понятной среде GX Works2 (или GX Developer) с использованием специальных инструкций (PLSV, DRVI, DRVA и т.д.) и окна настройки параметров.
• Широкий диапазон управления: Поддерживает как абсолютные, так и относительные системы координат.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Интеллектуальный модуль позиционирования (импульсный выход) | | Количество осей | 2 оси (управляются независимо или с интерполяцией) | | Метод управления | Выход управляющих импульсов (PULSE + SIGN) | | Тип выходного сигнала | Открытый коллектор (для подключения к сервоусилителю MR-J2S/J3/J4 и др.) | | Максимальная частота импульсов | 4 МГц (для линейной интерполяции — 1 МГц на ось) | | Напряжение выходного сигнала | 5-24 В DC | | Ток выхода | До 30 мА (импульс, знак, CLEAR) | | Количество точек позиционирования | До 600 шагов на модуль (максимум 300 на ось) | | Интерполяция | Линейная (2 оси), круговая | | Сигналы управления | Механический контакт: START, STOP, JOG, принудительный STOP и др. | | Сигналы обратной связи | От сервопривода: Счетчик импульсов (фаза A/B), Z-фаза, сигнал готовности и др. | | Потребляемый ток от 5В | 0.37 А | | Вес | 0.15 кг |

Парт-номера (Ordering Codes)

Основные парт-номера для заказа:

• QD75D2 — Базовый модуль.
• QD75D2-CM — Комплект, включающий модуль QD75D2, соединительный кабель для подключения к сервоприводу и заглушку для разъема.
• Соединительный кабель:
  • MR-H2TBL05M (5м) / MR-H2TBL10M (10м) / MR-H2TBL20M (20м) — Кабель для подключения к сервоприводам серии MR-J2S.
  • Для других серий привода (MR-J3, MR-J4) требуются соответствующие кабели (например, MR-J3BUS**M-A/LK, MR-J4BUS*M).

Совместимые модели

1. Совместимые ПЛК и системы:

• Основная система: MELSEC Q-Series.
• Тип CPU: Совместим со всеми CPU серии Q (базовые: Q00J, Q00, Q01; высокопроизводительные: Q02, Q02H, Q03, Q04, Q06 и т.д.).
• Базовая плата (Base Unit): Устанавливается на основную базовую плату серии Q (например, Q35B, Q38B, Q312B). Требует отдельного слота. Несовместим с компактными ПЛК QnPH, QnPRH и модульными системами на базе QS/QnS.
• Программное обеспечение:
  • GX Works2 (рекомендуется, наиболее современное).
  • GX Developer (версии 8.23Q и выше).

2. Совместимые сервоприводы и усилители:

QD75D2 совместим с подавляющим большинством сервоприводов Mitsubishi, принимающих импульсные сигналы (PULSE/SIGN), а также со многими шаговыми усилителями других производителей.

• Mitsubishi Electric:
  • MR-J2S (серия, актуальная на момент выхода QD75D2) — основная совместимая серия.
  • MR-J3 (более новая серия, полная совместимость).
  • MR-J4 (современная серия, совместима).
  • MR-JE (бюджетная серия, совместима).
  • MR-ES, MR-EC (старые серии).
  • Шаговые усилители Mitsubishi.
• Другие производители: Любые серво- или шаговые приводы с интерфейсом открытый коллектор (Open Collector) / дифференциальный приемник (Line Driver), поддерживающие сигналы "PULSE + SIGN" (импульсы и направление). Часто требуется согласование уровней напряжения.

3. Совместимые операторские панели (HMI):

Любые панели Mitsubishi (GT, GS серии) или сторонних производителей, способные обмениваться данными с ПЛК Q-Series (через Ethernet, последовательный порт, MELSECNET) для отображения и управления параметрами позиционирования.

Важное примечание

Модуль QD75D2 является частью более старого, но все еще надежного и широко используемого семейства. На смену ему пришли модули новой серии QD75P (для выводов с линейным драйвером) и QD75D (открытый коллектор), которые имеют улучшенные характеристики (более высокую скорость до 10 Мпс) и более удобную интеграцию с современными приводами. Однако QD75D2 остается отличным решением для модернизации и ремонта существующих систем.