Mitsubishi QD75D2N

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели модуля позиционирования Mitsubishi QD75D2N.

Описание

Mitsubishi QD75D2N — это интеллектуальный модуль позиционирования для систем автоматизации Mitsubishi серии Q. Он устанавливается в базовую раму (бэкплейн) программируемого логического контроллера (ПЛК) серии Q и предназначен для высокоточного управления перемещением по 2 осям.

Это тип с независимым выводом (от англ. "Separate type"), что означает:

• Управление: Генерирует команды (сигналы импульсов и направления) для внешних серво- или шаговых усилителей (драйверов).
• Обратная связь: Принимает сигналы обратной связи (импульсы энкодера) непосредственно от двигателя для закрытия контура управления и контроля фактического положения.
• Гибкость: Позволяет интегрировать в систему сервоприводы и шаговые двигатели любых производителей, совместимые по сигналам.

Основное назначение: Управление точным позиционированием в таких устройствах, как станки с ЧПУ, промышленные роботы, автоматизированные линии сборки, упаковочное оборудование, где требуется движение по заранее заданным траекториям.

Ключевые особенности:

• 2 управляемые оси на один модуль.
• Высокая скорость импульсов: до 4 МГц (для управления высокоскоростными сервоприводами).
• Поддержка различных режимов: абсолютная/относительная позиция, линейная интерполяция, непрерывное позиционирование и др.
• Встроенные функции: контроль скорости, ускорения/замедления, программные пределы, поиск домашней позиции (DOG/счетчик).
• Простое программирование: настройка через специальные буферные области памяти (буферы) ПЛК или с использованием готовых инструкций (например, SETTING, SVST).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | QD75D2N | | Количество осей | 2 оси | | Тип выхода | Независимый вывод (отдельные импульсы и направление для драйвера) | | Макс. скорость импульсов | 4 Мп/с (4 МГц) (1 Мп/с = 1000 000 импульсов в секунду) | | Формат выходных сигналов | Импульсы + Направление (Sign), Прямой/Обратный ход (CW/CCW) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422-A), 5 В DC, ток ≤ 35 мА | | Вход обратной связи | Линейный приемник (дифференциальный вход, RS-422-A), фазы A, B, Z | | Макс. частота входных импульсов | 4 Мп/с (4 МГц) | | Питание модуля | 5 В DC (от базовой рамы ПЛК) | | Потребляемый ток (5В DC) | 0.64 A | | Токопотребление (24В DC) | 80 мА (для внутренней цепи) | | Поддерживаемые системы координат | Механическая координата, пользовательская координата, координата импульсов | | Метод управления | Управление по позиции (PTP), линейная интерполяция (2 оси) | | Количество данных позиционирования | 600 позиций (по 300 на ось, максимум 20 осей в системе) | | Блоки позиционирования | 10 блоков на ось (можно объединять для сложных траекторий) | | Метод задания позиции | Абсолютное / Относительное командное значение | | Скорость | Задается для каждого блока (1-2000000 [×10⁴ пульс/с]) | | Ускорение/Замедление | 7 типов (0-5000 [кп/с²]), время ускорения (0-5000 мс) | | Функция возврата в "домашнюю" позицию | Да (методы DOG-типа, счетчик, данные позиционирования и др.) | | Входные сигналы (для каждой оси) | Сигналы ОСТАНОВ, ПРЕДЕЛ+, ПРЕДЕЛ-, ПОДТВЕРЖДЕНИЕ НАЧАЛА, DOG, ТОРМОЗ и др. | | Выходные сигналы (для каждой оси) | Сигналы ОСВОБОЖДЕНИЕ ТОРМОЗА, ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ О ПЕРЕГРЕВЕ и др. | | Совместимое ПО | GX Works2, GX Works3 (в зависимости от серии CPU) | | Размеры (Ш×В×Г) | 27.4 мм × 98 мм × 110.5 мм (1 слот на базовой раме) | | Вес | 0.2 кг |

Парт-номера (Ordering Codes)

• QD75D2N — Основной модуль (включает руководство на японском языке).
• QD75D2N-G — Модуль с руководством на английском языке.
• Обязательные аксессуары:
  • Кабель для подключения к драйверу/энкодеру: Например, MR-HCCBL□M (длина указывается вместо □, например, 05M, 10M, 20M). Важно: Кабель подбирается в зависимости от модели сервоусилителя/энкодера.
  • Терминальный резистор (заглушка): Устанавливается на конце линии обратной связи от энкодера. Обычно MR-H-TM (100 Ом, 0.25 Вт).

Совместимые модели

1. Совместимые CPU (Центральные процессорные модули ПЛК):

• Основная совместимость: Все процессорные модули серии Q (базовые и высокопроизводительные).
  • QnCPU: Q00J, Q00, Q01, Q02(H), Q06H, Q12H, Q25H и др.
  • QnUCPU: Q00UJ, Q00U, Q01U, Q02U, Q03UD, Q04UDH, Q06UDH, Q10UDH, Q13UDH, Q26UDH и др.
  • QnPRHCPU: Q12PRH, Q25PRH (для редундантных систем).
• Важное условие: Версия управляющей программы (OS) CPU должна поддерживать работу с интеллектуальными модулями. Обычно это не проблема для современных CPU.
• Несовместим с: Сериями FX, L, iQ-R (для них существуют другие модули позиционирования, например, RD75).

2. Совместимые базовые рамы (бэкплейны):

• Все базовые рамы серии Q, например:
  • Основные: Q33B, Q35B, Q38B, Q312B.
  • Расширительные: Q63B, Q65B, Q68B, Q612B.
  • Для питания от шины: Q35DB, Q38DB, Q312DB.

3. Совместимое внешнее оборудование (драйверы/двигатели):

• Сервоприводы Mitsubishi:
  • Серия MR-J2S (и более старые).
  • Серия MR-J3 (и более новые, например, MR-J4).
  • Для подключения требуется совместимый кабель (например, MR-HCCBL).
• Шаговые двигатели и драйверы:
  • Любые шаговые драйверы, принимающие сигналы "Импульс + Направление" или "CW/CCW" с дифференциальным входом (RS-422).
• Сервоприводы других производителей:
  • Любые сервоприводы, поддерживающие управление по импульсам (Pulse Train) и имеющие энкодерный выход с дифференциальными сигналами (A, B, Z).

4. Совместимое программное обеспечение:

• GX Works2 — основное ПО для программирования ПЛК серии Q.
• GX Works3 — более современное ПО, поддерживающее новые CPU серии Q (например, QnU). Поддержка QD75 в GX Works3 может требовать установки дополнительных библиотек или иметь некоторые ограничения. Рекомендуется использовать GX Works2 для конфигурации QD75.

Важное примечание:

Информация основана на официальных каталогах Mitsubishi. Перед проектированием системы всегда обращайтесь к официальному руководству по эксплуатации (User's Manual) для конкретной модели модуля и проверяйте совместимость в актуальных технических описаниях.