Mitsubishi QD75D4N

Отличный выбор! QD75D4N — это высокопроизводительный модуль позиционирования от Mitsubishi Electric, ключевой компонент для систем автоматизации на базе программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии Q.

QD75D4N: Описание и назначение

Модуль QD75D4N представляет собой 4-осевой интеллектуальный модуль позиционирования, который устанавливается в базовую стойку ПЛК серии Mitsubishi Q. Он предназначен для управления серво- или шаговыми приводами в сложных системах автоматизации, требующих точного перемещения по нескольким осям.

Ключевые особенности:

• 4 независимых оси: Возможность управления до 4 двигателями одновременно.
• Высокоскоростная обработка: Использует выделенный процессор, что разгружает ЦП ПЛК и обеспечивает высокое быстродействие.
• Управление по точкам: Поддерживает до 600 позиций (точек) на все оси. Перемещение может быть задано абсолютными или относительными координатами.
• Гибкие методы управления:
  • Позиционирование (абсолютное/относительное)
  • Скоростное управление
  • Позиционирование с изменением скорости
  • Позиционирование с паузой
  • Управление по таймеру
  • Синхронное старт/стоп нескольких осей
  • Простое линейное интерполяционное движение (2-3 оси)
• Программирование: Настройка и программирование осуществляются через инженерное ПО GX Works2 (или более старое GX Developer). Параметры задаются в удобных таблицах, а для сложной логики используется язык лестничных диаграмм (LD) или ST.
• Выходы: Формирует импульсные сигналы (до 4 МГц для открытого коллектора, до 200 кГц для дифференциального выхода) в форматах PULSE + SIGN (направление) или CW + CCW для непосредственного подключения к сервоусилителю.
• Входы: Имеет входы для сигналов нулевой точки (DOG), блокировки, счетчика сброса и т.д.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, оборудование для сборки и паллетизации, робототехнические комплексы, координатные столы, упаковочные машины, автоматизированные складские системы.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 4 оси | | Метод управления | Управление по точкам (PTP) | | Макс. скорость импульсов | Открытый коллектор: 200 кГц (4 МГц с опцией высокоскоростного выхода)
Дифференциальный выход (Line Driver): 200 кГц | | Форматы выходных сигналов | PULSE + SIGN, CW + CCW (выбирается параметром) | | Количество точек позиционирования | Всего 600 (на все оси) | | Интерполяция | Линейная интерполяция 2-х/3-х осей | | Система управления | Абсолютная/относительная | | Входные сигналы | Сигнал приближения (DOG), нулевой точке (Z-phase), блокировка пуска, блокировка поворота, счетчик сброса, внешний сигнал задания и др. | | Выходные сигналы | Сигналы READY, BUSY, POSITIONING END, ZERO-PASS, TORQUE LIMIT, NEAR-POINT DOG и др. | | Совместимые приводы | Сервоусилители Mitsubishi MR-J2, MR-J3, MR-J4 (с соответствующим типом сигнала), а также шаговые двигатели и приводы других производителей. | | Питание модуля | 5В DC от источника питания базовой стойки ПЛК | | Потребляемый ток | 0.96 A (от шины 5В) | | Способ установки | В основную или расширительную стойку серии Q | | Программное обеспечение | GX Works2, GX Developer |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Основной парт-номер модуля:

• QD75D4N — стандартное исполнение.

Совместимые ПЛК (CPU) и стойки:

Модуль совместим с широким спектром контроллеров серии Q, устанавливается в слот расширения базовой или расширительной стойки.

• Основные ЦПУ: Q00J, Q00, Q01, Q02, Q02H, Q06H, Q12H, Q25H и более новые в этих линейках (например, Q03UDV, Q13UDV и т.д.).
• Стойки: Основная стойка (например, Q33B, Q35B, Q38B, Q312B) или расширительная стойка (например, Q65B, Q68B, Q612B).

Совместимые сервоусилители Mitsubishi (требуется согласование сигналов):

• Серия MR-J2(-S) (более старая) — через соответствующий интерфейсный кабель.
• Серия MR-J3(-T) — наиболее распространенный вариант совместного использования.
• Серия MR-J4 — с настройкой параметров связи.
• Важно: Для подключения к сервоусилителю необходимы специальные кабели, например:
  • Кабель для передачи импульсов: MR-J3BUS M, MR-J3BUS M-A (длина варьируется).
  • Кабель для ввода/вывода сигналов: MR-J3CN (или аналогичный для конкретной серии).

Сопутствующее оборудование и опции:

• Модуль выхода с открытым коллектором (опция для 4 МГц): QD75D4N-H01 — набор для модернизации выхода до 4 МГц.
• Модуль терминала: A6CON1, A6CON2, A6CON3, A6CON4 — для удобного подключения проводки к модулю.
• Заглушка для пустого слота: A6GPP, A6GPS

Важные замечания по совместимости:

1. QD75D4N принадлежит к первому поколению модулей QD75. Существуют более новые серии:
   • QD75D (2-е поколение) — обратно совместимы по размерам и креплению, имеют улучшенные характеристики.
   • QD75MH (3-е поколение, для QnPH CPU) — самые современные, с поддержкой синхронного управления и более высокими скоростями.
   • При новом проектировании рекомендуется рассматривать QD75D4 или QD75MH4.
2. Программирование и настройка идентичны для всей линейки QD75 первого и второго поколения в GX Works2.
3. Перед подключением обязательно сверяйтесь с руководством по подключению и настройке (SH(NA)-080782) и руководством по сервоприводу.

Вывод: QD75D4N — это проверенное, надежное и мощное решение для многокоординатного позиционирования в системах на базе Mitsubishi Q. При выборе необходимо учитывать его совместимость с имеющимся парком оборудования или закладывать соответствующие сервоусилители и кабели в новый проект.