Mitsubishi QD75M1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для модуля позиционирования Mitsubishi QD75M1.

Описание и назначение

QD75M1 — это интеллектуальный функциональный модуль для систем управления MELSEC Q Series. Он предназначен для высокоточного позиционирования (управления по положению) сервоприводов и шаговых двигателей.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип управления: Позиционирование по точкам (Point Table Method). Модуль работает с заранее подготовленной таблицей позиций (до 600 точек), что упрощает программирование сложных траекторий.
• Количество осей: 1 ось. Для управления несколькими осями необходимо устанавливать несколько модулей (QD75M2 для 2-х осей, QD75M4 для 4-х осей).
• Назначение: Автоматизация оборудования, где требуется точное перемещение в заданные точки — станки (сверлильные, фрезерные), упаковочные машины, роботы-манипуляторы, автоматические складские системы, испытательные стенды.
• Интерфейс связи с приводом: Отправляет команды в виде импульсов (PULSE) типа "Импульс/Направление" или "Прямой/Обратный ход". Совместим с абсолютным большинством сервоусилителей и шаговых драйверов.
• Интеграция: Устанавливается на основную базовую плату (Q3B, Q5B, Q6B) и тесно взаимодействует с ЦПУ серии Q, обмениваясь данными через автоматически выделяемую область в памяти PLC.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип управления | Позиционирование по точке (таблица позиций) | | Количество управляемых осей | 1 | | Метод управления | Управление по импульсам (PULS) | | Выходной сигнал | Импульсная последовательность (дифференциальный линейный драйвер или транзисторный выход на выбор) | | Количество точек позиционирования | Макс. 600 точек на ось | | Скорость импульсов | Макс. 4 МГц (200 кГц для транзисторного выхода 5/12/24 В) | | Система координат | Абсолютная / Относительная / Позиционная | | Формат данных | 32-битный (для задания позиции, скорости и т.д.) | | Метод интерполяции | Линейная интерполяция (при использовании 2-х и более модулей для 2-х осей) | | Функции управления | Контроль положения/скорости, JOG, реторн-поиск, толчковое перемещение, блокировка/разблокировка, изменение скорости "на лету", установка/сброс позиции. | | Функции безопасности | Программируемые предельные сигналы (STOP, LSP, LSN), сигнал аварийной остановки (EMG). | | Входные сигналы | МЕХАНИЧЕСКИЙ НУЛЬ (DOG), НУЛЬ ПРИБОРА (PC), ОГРАНИЧИТЕЛИ (LSP, LSN), СИГНАЛЫ ОТ ПРИВОДА (READY, TLC, BUSY и др.), экстренный останов (EMG). | | Выходные сигналы | ИМПУЛЬСЫ (PULS), НАПРАВЛЕНИЕ (SIGN), Сигналы управления приводом (CLR, STOP). | | Питание модуля | 5В DC от базовой платы, 24В DC (от внешнего источника) для входных/выходных цепей. | | Совместимые серии приводов | Mitsubishi MR-J2/J3/J4/J5 (через аналоговый вход скорости/момента или интерфейс импульсов), а также любые сторонние сервоприводы и шаговые двигатели с импульсным входом. |

Парт-номера (Ordering Codes)

Основной парт-номер модуля:

• QD75M1 — Базовая модель.

Этот номер уточняется в зависимости от требуемого типа выходных импульсов:

| Парт-номер | Описание | | :--- | :--- | | QD75M1 | Модуль позиционирования, 1 ось. Тип выхода определяется дополнительно устанавливаемой выходной головкой. |

Выходные головки (отдельно заказываемые):

• QD75P1 — Головка с дифференциальным линейным драйвером (Line Driver) выходом для импульсов (PULS, SIGN). Рекомендуется для связи с современными сервоусилителями Mitsubishi серии MR-J4/J5 на высоких скоростях (до 4 МГц). Помехозащищенный.
• QD75D1 — Головка с транзисторным выходом (Open Collector) на 5 В / 12 В / 24 В. Универсальный вариант для подключения к простым шаговым драйверам или старым приводам. Макс. скорость 200 кГц.

Таким образом, полный комплект заказывается как: QD75M1 + QD75P1 (или QD75D1).

Сопутствующие товары:

• Программное обеспечение: GX Works2 (для программирования ЦПУ и настройки параметров QD75).
• Кабель подключения: Часто требуется специальный кабель (например, MR-J3BUSM-A, MR-J3BUSM-B) для удобного подключения сигналов модуля к клеммам сервопривода.

Совместимые модели

1. Совместимые ЦПУ (PLC CPU):

• Основной ряд: Все процессоры серии MELSEC-Q.
  • Базовые: Q00J, Q00, Q01, Q02, Q02H, Q03UD, Q04UDH, Q06H, Q10UDH, Q13UDH, Q20UDH, Q26UDH и т.д.
  • Высокопроизводительные (Process CPU): Q12PH, Q25PH и др.
  • Ультракомпактные: Q03UDECPU, Q04UDEHCPU, Q06UDEHCPU и др. (требуют специальной версии модуля с маркировкой QD75M1-H02, который подключается через CC-Link IE Field Network).
• Важно: Модуль устанавливается на базовую плату и требует наличия свободного слота.

2. Совместимые базовые платы (Main Base Unit):

• Q32B, Q33B, Q35B, Q38B, Q312B (для питания от источника 100-240V AC).
• Q33DB, Q35DB, Q38DB, Q312DB (для питания от источника 24V DC).

3. Совместимые сервоприводы и усилители (основные серии Mitsubishi):

• Через импульсный вход:
  • Серия MR-J5 (самая современная) — через опцию MR-J5-DUM.
  • Серия MR-J4 — через опцию MR-J4-DUM.
  • Серия MR-J3 (и ранее J2, J2S) — через стандартный импульсный вход или опцию MR-J3-DUM.
  • Серия MR-ES (экономичная).
• Через аналоговый вход скорости/момента: Большинство приводов серий MR-J2, MR-J3 также поддерживают этот режим, но импульсное управление предпочтительнее для позиционирования.
• Сторонние приводы: Любые сервоприводы и шаговые двигатели, имеющие вход для сигналов PULSE/SIGN (или CW/CCW).

4. Программное обеспечение:

• GX Works2 (версии 1.хх и выше) — основное ПО для настройки таблиц позиций, параметров и программирования управляющих последовательностей.
• GX Developer (устаревшее, но поддерживаемое) — также может использоваться.

Краткий итог

QD75M1 — это надежный, однокоординатный модуль позиционирования для платформы MELSEC Q, идеально подходящий для задач, где движение описывается набором дискретных точек. Его ключевые преимущества — высокая скорость (до 4 МГц), простота программирования через таблицы и отличная интеграция с экосистемой Mitsubishi Electric. При заказе критически важно не забыть приобрести соответствующую выходную головку (QD75P1 или QD75D1).