Mitsubishi QD75P2N

Отличный выбор! QD75P2N — это один из самых популярных и надежных модулей позиционирования от Mitsubishi Electric для систем управления серии Q. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание модуля QD75P2N

QD75P2N — это 2-осевой модуль позиционирования (позиционер), который устанавливается в базовую стойку (крейт) программируемого логического контроллера (ПЛК) серии Mitsubishi Q. Он предназначен для высокоточного управления движением серво- или шаговых приводов.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип: Интеллектуальный функциональный модуль для стойки PLC.
• Количество осей: 2 независимые оси.
• Управление: Позиционирование по точкам (до 600 точек на ось), синхронное управление, линейная/круговая интерполяция (для 2 осей), управление скоростью, контроль положения.
• Программирование: Управление осуществляется через последовательность позиционирования, которая задается в специальном программном обеспечении GX Works2 (или GX Developer) и сохраняется в память модуля. ПЛК лишь инициирует запуск заданных операций.
• Назначение: Автоматизация станков (сверлильных, фрезерных), роботизированных комплексов, конвейерных линий, упаковочного оборудования — везде, где требуется точное перемещение по заданным координатам.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия ПЛК | Mitsubishi Q Series | | Количество осей | 2 | | Метод управления | Управление по точкам (PTP), линейная/круговая интерполяция, управление скоростью, контроль положения | | Количество точек позиционирования | Макс. 600 точек на ось | | Скорость позиционирования | От 1 до 200 000 [плс/с] (зависит от параметров привода и настройки) | | Сигналы управления | Выходы: Импульсы (PULSE) и направление (SIGN) для каждого канала.
Входы: Сигналы ОМ (нулевая точка), DOG (ближний датчик), STOP (аварийная остановка), блокировка пуска и др. | | Макс. частота импульсов | 200 кГц (QD75P2N)
Примечание: Существует модификация QD75P2 (без "N") с макс. частотой 100 кГц. | | Формат данных | 32-битный (для задания позиции и скорости) | | Питание модуля | 5В DC от шины базовой стойки | | Потребляемый ток | 0.44 А (от шины 5В) | | Способ установки | В базовую стойку Q (Q3B, Q5B, Q6B и др.) | | Размеры (Ш x В x Г) | 27.4 мм (1 слот) x 98 мм x 110.5 мм | | Вес | 0.17 кг |

Важное примечание по скорости: Буква "N" в конце наименования означает "High-Speed" (высокоскоростной). Это ключевое отличие от более старых версий.

Парт-номера (Ordering Codes)

Основной парт-номер для заказа:

• QD75P2N — Базовый модуль.

Также требуются дополнительные компоненты:

• Кабели для подключения к приводу:
  • MR-H3TBL05M — Кабель для подключения к сервоприводу MR-J3 (разъемы CN1/CN2), длина 0.5м.
  • MR-H3TBL01M — То же, длина 1м.
  • MR-H-TBL05M — Для сервоприводов MR-J2S.
  • Аналогичные кабели для шаговых приводов (например, для FR-).
• Терминальный разъем для подключения датчиков и сигналов:
  • A6CON1 (20-контактный) или A6CON4 (40-контактный, для удобства подключения).
• Программное обеспечение:
  • SWD5C-GPPW-E или SWD5C-GPPW-EV (лицензия на GX Developer).
  • SWDNC-GXW2-E (лицензия на GX Works2, более современное ПО).

Совместимые модели

1. Совместимые ПЛК (CPU и стойки):

• Основные CPU серии Q:
  • Базовые: Q00J, Q00, Q01, Q02, Q02H, Q06H, Q12H, Q25H и др.
  • Универсальные: Q00UJ, Q00U, Q01U, Q02U, Q03UD, Q04UDH, Q06UDH, Q10UDH, Q13UDH, Q26UDH и др.
  • Процессорные: Q02PH, Q06PH, Q12PH, Q25PH.
  • Безопасные: QS/QS0S, QS1S.
• Базовые стойки (Main Base):
  • Q3B (3 слота), Q3DB (3 слота с источником питания).
  • Q5B (5 слотов), Q5DB.
  • Q6B (8 слотов), Q6DB.
  • Расширительные стойки (Extension Base) серии Q6B также поддерживают установку модулей.

2. Совместимые сервоприводы и усилители:

• Сервоприводы серии MR-J3: MR-J3-A (стандартные), MR-J3-B (с тормозом), MR-J3-T (высокоскоростные).
• Сервоприводы серии MR-J4: Совместимы, но требуется дополнительный сигнальный преобразователь MR-J3BUSM-A (или MR-J3BUSM-B), так как MR-J4 использует другую систему связи (SSCNET III/H). Прямого подключения импульсным способом у MR-J4 нет.
• Сервоприводы серии MR-J2S: Прямая совместимость через соответствующий кабель.
• Сервоприводы серии MR-ES (простые): Прямая совместимость.
• Шаговые приводы Mitsubishi: Серии FR-.

3. Совместимое программное обеспечение:

• GX Works2 (версии 1.ххх и выше) — рекомендуется.
• GX Developer (версии 8.ххх и выше) — устаревающее, но поддерживается.

4. Другие совместимые модули:

• Модули ввода/вывода серии QX, QY.
• Модули аналогового ввода/вывода серии Q6.
• Модули связи (сетевые) серии QJ71.

Краткий итог

QD75P2N — это проверенное временем, мощное и гибкое решение для управления 2-мя осями движения в связке с ПЛК Mitsubishi Q. Его ключевые преимущества — высокая скорость (200 кГц), большое количество программируемых точек, поддержка интерполяции и надежность. Он идеально подходит для модернизации существующих систем или построения новых, где требуется точное позиционирование.