Mitsubishi QD75P4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для модуля позиционирования Mitsubishi QD75P4.

Описание и назначение

QD75P4 — это высокоскоростной модуль позиционирования (управления движением) для программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии Mitsubishi Q Series. Он устанавливается на базовую шину (базовый крейт) основного контроллера.

Основное назначение: Управление шаговыми двигателями или сервоприводами с импульсным входом (сигналы PULSE и SIGN) по траекториям, заданным заранее в модуле. Он позволяет автоматизировать точное перемещение в таких операциях, как:

• Позиционирование рабочих столов
• Управление конвейерами
• Обработка на станках (сверление, фрезеровка)
• Упаковочное оборудование
• Робототехника (управление простыми осями)

Ключевые особенности QD75P4:

• 4 управляемых оси в одном модуле.
• Система управления: Прямое управление (PTP - Point-to-Point) с линейной и дуговой интерполяцией между осями (2-осевая линейная и 2-осевая круговая интерполяция).
• Тип выхода: Открытый коллектор (Open Collector), что является его ключевым отличием от других моделей серии (например, QD75D4 с дифференциальным выходом).
• Максимальная скорость: 200 кГц (200 000 импульсов в секунду).
• Программирование: Управление осуществляется через буферные области памяти (BFM) ПЛК и с помощью специального программного обеспечения GX Works2 (или старшего GX Developer) с установленным параметрическим пакетом MT Developer2 (или SW0D5C-QPTU-E), что значительно упрощает настройку позиций, скоростей и ускорений.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество осей | 4 оси (управляются независимо или с интерполяцией) | | Тип выхода | Открытый коллектор (NPN) для импульсов PULSE и сигнала направления SIGN | | Макс. скорость импульсов | 200 кГц (1-4 оси одновременно) | | Поддерживаемые импульсы | Командные импульсы (PULSE + SIGN), Прямоугольные (CW/CCW) | | Питание выхода | Внешнее: DC 12-24В ±10%, ток ≤50 мА на цепь | | Количество позиций | 600 позиций на ось (всего 2400 на модуль) | | Количество скоростей | 16 скоростей на ось (включая скорость крейсерого хода и приближения) | | Интерполяция | Линейная: 2 оси, Круговая: 2 оси (по центру/радиусу) | | Функции управления | Контроль положения/скорости, контроль механического нуля, JOG, принудительный стоп, изменение коэффициента, лимитные сигналы (DOG, LST, LSN) | | Входы/Выходы | Входы: 6 точек на ось (СТОП, LSN, LST, DOG, Near-point dog, Тревога). Выходы: 3 точки на ось (Токл. импульсов, Позиционирование завершено, Ось готова). | | Связь с ПЛК | Через базовую шину крейта (обмен данными в реальном времени) | | Потребляемая мощность | 5В DC, 0.75A (от шины крейта); 24В DC, 0.06A (для внутренней логики) | | Индикаторы | LED индикаторы: RUN, ERR, READY, BUSY, PGO, TLC и др. | | Рабочая температура | 0°C ~ 55°C | | Степень защиты | IP2X (передняя панель) |

Парт-номера (Ordering Codes)

• Основной модуль:

  • QD75P4 — Стандартная модель.
  • QD75P4-G — Модель для международного использования (соответствует стандартам UL, cUL, CE).

• Дополнительное оборудование:

  • Соединительный кабель для вывода сигналов:
    • MR-HCCBL□M — Кабель длиной □ метров (например, 5M, 10M) для подключения к сервоприводам MR-H, MR-J и др.
  • Терминальный разъем (для самостоятельного монтажа):
    • A6CON1 — 9-контактный разъем для подключения проводки к модулю (требуется 2 шт. на модуль).

Совместимые модели

1. Совместимые ПЛК (Основной CPU)

Модуль QD75P4 работает только с основными (Main) контроллерами серии Q при установке на основной крейт.

• Q00J / Q00 / Q01 (базовые модели)
• Q02 / Q02H / Q06H / Q12H / Q25H (высокоскоростные модели)
• Q03UD / Q04UDH / Q06UDH / Q10UDH / Q13UDH / Q20UDH / Q26UDH (универсальные модели)
• Q03UDV / Q04UDV / Q06UDV / Q13UDV / Q26UDV (с поддержкой безопасности)
• Q02U / Q03UD / Q04UDE / Q06UDE / Q13UDE / Q26UDE (с поддержкой Ethernet)
• Более новые модели серии iQ-R НЕ совместимы напрямую. Для них используется новая серия модулей позиционирования RD75P/D/G.

2. Совместимые базовые крейты (Main Base)

Устанавливается на основной крейт серии Q с соответствующим количеством слотов.

• Q32SB (3 слота)
• Q33SB (3 слота с источником питания)
• Q35SB (5 слотов)
• Q38SB (8 слотов)
• Q312SB (12 слотов)

3. Совместимые сервоприводы и шаговые двигатели

QD75P4 может управлять любыми приводами и двигателями, которые принимают на вход сигналы импульсов и направления (PULSE/SIGN) с открытым коллектором (NPN). Это включает:

• Сервоприводы Mitsubishi:
  • Старые серии: MR-H (через кабель MR-HCCBL)
  • Серии MR-J2S, MR-J3 (через конвертер интерфейса или напрямую, если поддерживают открытый коллектор)
  • Серии MR-J4 (требуется проверка совместимости входных сигналов, часто требуется согласующий резистор).
• Сервоприводы других производителей: (Yaskawa, Delta, Omron и т.д.), если их интерфейс управления соответствует "Open Collector Input".
• Шаговые двигатели и драйверы: Большинство микрошаговых драйверов (Leadshine, Autonics и др.) имеют входы для сигналов "PULSE/DIR" с открытым коллектором.

4. Необходимое программное обеспечение

• GX Works2 (рекомендуется) или GX Developer — для программирования ПЛК.
• Пакет параметров позиционирования MT Developer2 (входит в состав SW0D5C-QPTU-E) — для удобной настройки данных позиционирования модуля QD75P4 через интуитивный интерфейс.

Важное примечание

Модуль QD75P4 является частью устаревающей, но все еще широко используемой платформы Q Series. При создании новых систем Mitsubishi рекомендует переходить на современную платформу iQ-R Series и использовать модули позиционирования серии RD75P4 (с открытым коллектором), которые имеют более высокую скорость (4 МГц), улучшенный функционал и интегрируются с программным пакетом MELSOFT MT Works2.