Mitsubishi QD75P4N

Отличный выбор! QD75P4N — это высокопроизводительный модуль позиционирования от Mitsubishi Electric для систем управления серии Q. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание модуля QD75P4N

QD75P4N — это 4-осевой модуль позиционирования (управляющий блок), который устанавливается в базовую стойку (базу) программируемого логического контроллера (ПЛК) Mitsubishi серии Q. Он предназначен для высокоточного управления серво- или шаговыми приводами в системах автоматизации.

Ключевые особенности и назначение:

1. Интеграция с ПЛК Q: Работает как интеллектуальный модуль в стойке ПЛК, обмениваясь данными с CPU через внутреннюю шину. Это обеспечивает высокую скорость обмена и компактность системы.
2. Управление 4 осями: Один модуль управляет четырьмя независимыми осями, что экономит место в стойке.
3. Позиционирование по точкам: Основной режим работы — управление перемещением по заранее заданным точкам (до 600 точек позиционирования на модуль). Точки задаются данными позиции, скоростью, ускорением и режимом работы.
4. Гибкие методы управления:
   • Позиционирование по абсолютным/относительным координатам.
   • Непрерывное управление (без остановки в промежуточных точках).
   • Управление скоростью.
   • Контурное управление (линейная и круговая интерполяция) для 2-х или 3-х осей одновременно, что позволяет выполнять сложные траектории.
5. Сигналы ввода/вывода: Имеет встроенные высокоскоростные входы для датчиков нуля (DOG) и импульсных энкодеров, а также выходы для сигналов готовности привода, аварийного останова и т.д.
6. Простое программирование: Программа управления пишется в CPU ПЛК на языке MELSEC (лестничные диаграммы, ST). Для настройки параметров позиционирования удобно использовать специализированное ПО GX Works2/GX Works3 с интуитивным интерфейсом для задания точек.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, автоматические линии, оборудование для сборки, упаковочные машины, робототехника, системы точного нанесения и т.д.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Наименование модели | Модуль позиционирования QD75P4N | | Количество управляемых осей | 4 оси (управляются независимо или с интерполяцией) | | Совместимый ПЛК | Серия Mitsubishi Q (требуется базовый модуль Q) | | Скорость импульсов | Макс. 4 МГц (для линейного привода или прямого подключения)
• 1 МГц при использовании драйвера MR-H/MR-J2/MR-J3 | | Тип выходных импульсов | • Сигналы + направления (PULSE/SIGN)
• Двухфазные импульсы (CW/CCW) | | Формат данных | 32-битный знаковый двоичный код | | Количество точек данных | Макс. 600 на модуль (распределяются между осями) | | Методы управления | • Контроль позиции (абсолютный/относительный)
• Контроль скорости
• Контроль положения с подачей (позиционирование + контроль скорости)
• Контроль текущего значения | | Интерполяция | • Линейная 2/3 оси
• Круговая 2 оси | | Входные сигналы | На 1 ось:
• Сигнал датчика нуля (DOG) — 1 точка
• Сигнал нулевой точки (механический дом) — 1 точка
• Сигнал блокировки старта — 1 точка
• Сигнал внешнего устройства — 3 точки
• Сигнал счетчика сброса — 1 точка
• Импульсы внешнего счетчика (фаза A/B) — 2 точки | | Выходные сигналы | На 1 ось:
• Импульсы команд позиционирования (PULSE/SIGN или CW/CCW) — 2 или 4 точки
• Сигнал готовности — 1 точка
• Сигнал аварийного останова — 1 точка
• Сигнал блокировки импульсов — 1 точка
• Сигнал CLEAR для счетчика отклонений сервопривода — 1 точка | | Питание | 5В DC от базового модуля (потребление ~ 0.96A) | | Индикаторы на лицевой панели | RUN, ERROR, READY, BUSY, START, STOP и др. для каждой оси | | Степень защиты | IP2X (от пальцев) | | Рабочая температура | 0..55°C | | Вес | Приблизительно 0.3 кг |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

• Основной модуль: QD75P4N — стандартная модель.
• Комплект для установки (опция):
  • Q6DIN1 — Комплект для крепления на DIN-рейку.
• Совместимые кабели (для подключения к приводу):
  • MR-PWCNS1 (1 м), MR-PWCNS3 (3 м) — Кабель для подключения к сервоприводам MR-J3/MR-J4.
  • Для более старых серий (MR-J2, MR-H) и других производителей требуются соответствующие кабели или переходники. Распиновка указывается в руководстве.
• Совместимые конечные резисторы (терминаторы):
  • A6TR-10/10K и другие, в зависимости от типа линии передачи сигналов.

Совместимые модели

1. Совместимые базовые ПЛК (требуются для работы):

• Основной модуль (Base Unit): Любой базовый модуль серии Q, например, Q32SB, Q33SB, Q35SB, Q38RB, Q312B и т.д.
• Центральный процессор (CPU): Практически все CPU серии Q (за исключением самых ранних и некоторых специфичных).
  • Основные серии: Q00J, Q00, Q01, Q02, Q02H, Q03UD, Q04UDH, Q06H, Q10UDH, Q13UDH, Q20UDH, Q26UDH и т.д.
  • Безопасные CPU: QS/QS0, QS1.
  • Процессоры для движения: Q172, Q173 (в таких системах QD75 обычно не используется, так как эти CPU сами являются ведущими для управления движением).
• Модуль питания (Power Supply): Любой модуль питания для выбранной базы, например, Q61P, Q62P, Q63P.

2. Совместимые сервоприводы и усилители: Модуль выдает сигналы в виде импульсов (PULSE/SIGN), что делает его совместимым с любыми сервоприводами и шаговыми двигателями, имеющими аналогичный вход управления.

• Сервоприводы Mitsubishi:
  • Серия MR-J4 (текущая): MR-J4-*A-RJ (с разъемом CN8).
  • Серия MR-J3 (предыдущая): MR-J3-*A.
  • Серия MR-J2 (более старая): MR-J2-*A.
  • Серия MR-H (устаревшая).
• Сервоприводы других производителей: Yaskawa (Sigma-5/7), Delta, Siemens (с импульсным входом) и др. — требуется проверка соответствия сигналов.
• Шаговые двигатели и драйверы: Любые, принимающие сигналы "Импульс/Направление" или "CW/CCW".

3. Совместимое программное обеспечение:

• GX Works2 (для программирования CPU Q и настройки параметров QD75P). Рекомендуемая версия.
• GX Works3 (более новая среда, также поддерживает модули QD75).
• GX Developer (устаревшая среда, но поддерживает модуль).

Важное примечание

Модель QD75P4N является частью линейки QD75P. Также существуют:

• QD75D — для управления через высокоскоростную сеть CC-Link.
• QD75M — для управления через сеть MELSECNET/H.

Для прямого подключения к сервоприводу (как в вашем случае) используется именно серия QD75P.

Перед использованием обязательно обратитесь к официальному руководству:

• Инструкция по эксплуатации (Detailed Manual): SH(NA)-080782 (или актуальная версия).
• Руководство по монтажу и подключению (User's Manual): IB(NA-0300653).

Эта информация носит справочный характер. Для проектирования конкретной системы всегда используйте официальную документацию Mitsubishi Electric.