Mitsubishi QD81

Отличный выбор! Mitsubishi QD81 — это высокопроизводительный модуль позиционирования (управления сервоприводами) для программируемых логических контроллеров (ПЛК) Mitsubishi Electric серии Q. Он является ключевым компонентом для создания точных систем автоматизации в станках, робототехнике, упаковочном оборудовании и других областях.

Описание и назначение

Модуль QD81 предназначен для управления сервоприводами Mitsubishi (и другими, поддерживающими протокол SSCNET III/H) по высокоскоростной оптоволоконной сети SSCNET III/H. Это позволяет создавать распределенные системы управления с одним ведущим устройством (ПЛК) и множеством ведомых (сервоусилителей), что значительно упрощает монтаж и повышает надежность.

Ключевые особенности:

• Высокоскоростная синхронная сеть SSCNET III/H: Обеспечивает быстрый и детерминированный обмен данными между ПЛК и сервоприводами, включая команды управления, данные обратной связи и диагностику.
• Многоосевое управление: Один модуль может управлять несколькими сервоосями (количество зависит от конкретной модели).
• Высокая точность: Поддержка высокоразрешающей обратной связи с энкодеров (до 4 194 304 импульсов/оборот).
• Сложные траектории: Возможность выполнения линейной и круговой интерполяции для координации движения нескольких осей.
• Интеграция со средой программирования: Полная поддержка в программном пакете GX Works2 и GX Works3 с использованием удобных языков программирования (лестничные диаграмды, ST, SFC) и готовых функциональных блоков (FB) для упрощения разработки.
• Простота настройки: Использование специального программного обеспечения MR Configurator2 (входит в состав GX Works) для настройки параметров сервоприводов, что избавляет от ручного ввода данных.

Технические характеристики (обобщенные)

Характеристики могут незначительно различаться в зависимости от конкретной модели (QD81D, QD81D2 и т.д.).

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип сети | SSCNET III/H (оптоволоконный кабель, пластиковый или стеклянный) | | Макс. количество управляемых осей | От 4 до 16 осей на один модуль (зависит от модели). Возможно увеличение количества модулей в стойке ПЛК. | | Макс. скорость передачи | 150 Мбит/с (SSCNET III) / 50 Мбит/с (SSCNET III/H для совместимости) | | Разрешение обратной связи | До 4 194 304 импульсов/оборот (24 бита) | | Типы управления | Позиционное, скоростное, крутящее, синхронное (следящее) | | Интерполяция | Линейная (2-4 оси), круговая (2 оси) | | Программное обеспечение | GX Works2 / GX Works3, MR Configurator2 | | Питание | От базового модуля или источника питания стойки ПЛК (5В DC) | | Потребляемый ток | ~0.5 А (5В DC) – уточнять в руководстве | | Индикаторы на лицевой панели | RUN, ERR., PASS, L RUN, MODE и др. для диагностики | | Рабочая температура | 0..55°C | | Виброустойчивость | Соответствует стандартам для промышленного оборудования |

Парт номера (модели модулей QD81)

Существует несколько модификаций модуля, отличающихся количеством поддерживаемых осей и некоторыми функциями.

Основные модели:

• QD81D — базовый 4-осевой модуль управления по SSCNET III.
• QD81D2 — 8-осевой модуль управления по SSCNET III.
• QD81OD — 4-осевой модуль для управления приводами, поддерживающими как SSCNET III, так и старый протокол SSCNET (для модернизации систем).
• QD81OD2 — 8-осевой аналог QD81OD.

Важные аксессуары:

• Кабели SSCNET III/H:
  • QC30R2 — оптоволоконный кабель (пластик), длина 2м.
  • QC30R5, QC30R10, QC30R20 — кабели длиной 5м, 10м, 20м.
  • QC30R-S и QC30R-L — кабели со стеклянным волокном для больших расстояний (до 200м).
• Терминаторы (заглушки):
  • A6TCR10 — терминатор для SSCNET III.
  • A6TCR12 — терминатор для SSCNET III/H.

Совместимые модели

Модули серии QD81 совместимы со следующими системами Mitsubishi Electric:

1. Совместимые ПЛК (базовые модули CPU):

• Серия Q: Модули устанавливаются в основную/расширительную стойку.
  • Основные CPU: Q03UDECPU, Q04UDEHCPU, Q06UDEHCPU, Q10UDEHCPU, Q13UDEHCPU, Q26UDEHCPU и другие серии QnU(D), а также более старые QnA и QnAS (с учетом совместимости версий ОС).
• Серия L: Модули устанавливаются в стойку ПЛК серии L.
  • Основные CPU: L02CPU, L26CPU-BT и другие.

2. Совместимые сервоприводы и усилители (через SSCNET III/H):

• Серия MR-J4: (Например, MR-J4-*A, MR-J4-*B) — основная совместимая серия.
• Серия MR-JE-C: Экономичная серия с поддержкой SSCNET III.
• Серия MR-J5: Новейшая серия сервоприводов (совместимость необходимо уточнять в документации, обычно через адаптеры или прямое подключение для моделей с поддержкой SSCNET III).
• Серия MR-H: Старые модели (требуют модулей типа QD81OD для поддержки SSCNET).

3. Совместимое программное обеспечение:

• GX Works2 (версия 1.**** и выше) — для программирования ПЛК серий Q и L.
• GX Works3 (версия 1.**** и выше) — современная среда, рекомендуется для новых проектов.
• MR Configurator2 — обычно входит в состав дистрибутива GX Works, используется для настройки сервоприводов.

Важное примечание: Перед выбором и проектированием системы обязательно сверяйтесь с последними официальными руководствами по применению (Manual) и списками совместимости (Compatibility) на сайте Mitsubishi Electric. Версии прошивок CPU и ПО могут влиять на доступный функционал.