Mitsubishi QJ71PB93D

Mitsubishi QJ71PB93D - Профильный модуль CC-Link IE Field Network Basic для контроллеров серии MELSEC-Q

Краткое описание: Модуль QJ71PB93D является интеллектуальным профильным модулем, предназначенным для установки в базовую стойку контроллеров серии MELSEC-Q. Его основная функция - организация связи по промышленной сети CC-Link IE Field Network Basic. Этот протокол представляет собой упрощенную и экономичную версию CC-Link IE Field, использующую стандартный Ethernet (витая пара) для высокоскоростной и детерминированной передачи данных в системах автоматизации нижнего уровня.

Ключевые особенности:

• Высокая скорость: Работа на скорости 100 Мбит/с по стандарту Ethernet (10BASE-T/100BASE-TX).
• Детерминированная связь: Использование технологии Time Division Multiple Access (TDMA) для гарантированного времени цикла обмена данными, что критично для управления в реальном времени.
• Простая настройка: Не требует сложных сетевых настроек (IP-адресация, маршрутизация), адресация осуществляется через номер станции.
• Большая дистанция: Максимальное расстояние между узлами - 100 м (с использованием коммутатора HUB).
• Гибкая топология: Поддержка линейной (каскадной) топологии, звездообразной (с использованием HUB) и их комбинаций.
• Установка в CPU: Монтируется непосредственно в базовую стойку Q-серии, обмен данными с CPU через цикличное автообновление.
• Удаленное управление: Возможность работы с удаленными I/O модулями, интеллектуальными устройствами, частотными преобразователями и другими сетевыми устройствами.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип сети | CC-Link IE Field Network Basic | | Физический уровень | Ethernet (IEEE 802.3), 10BASE-T/100BASE-TX | | Скорость передачи | 100 Мбит/с | | Кабель | Витая пара UTP/STP категории 5e или выше, с разъемами RJ-45 | | Макс. расстояние между узлами | 100 м (при использовании HUB) | | Макс. количество станций | 120 станций на сеть (включая мастер-станцию) | | Топология | Линейная (каскадная), звездообразная (через HUB) | | Метод доступа к сети | TDMA (множественный доступ с разделением времени) | | Метод синхронизации | Синхронизация по времени, передаваемому мастер-станцией | | Цикл связи | От 0,88 мс (для 16 станций) до 28,8 мс (для 120 станций) | | Объем данных на станцию | Обмен словами (RWw/RWr): До 128 слов на станцию (256 байт)
Входные биты (RX): До 256 точек
Выходные биты (RY): До 256 точек | | Потребляемый ток (от 5В) | 0,49 А | | Потребляемая мощность | 2,45 Вт | | Масса | 0,15 кг | | Условия эксплуатации | Температура: 0..55°C, влажность: 5..95% без конденсата |

Парт-номера (Part Numbers)

• QJ71PB93D - Основной номер модуля. Включает сам модуль и руководство.
• QJ71PB93D-SET - Комплект, который может включать модуль и дополнительные аксессуары (например, терминаторы). Важно: Точный состав комплекта уточняйте у официального дистрибьютора.
• Терминатор для линии: Для CC-Link IE Field Basic требуется терминатор на конце линии. Стандартный терминатор - AJ65SBT-64T. Также могут использоваться другие совместимые терминаторы или устройства со встроенным терминатором.

Совместимые модели

Модуль QJ71PB93D предназначен для установки в базовую стойку контроллеров серии MELSEC-Q.

1. Совместимые Программируемые Контроллеры (CPU):

• Основная серия Q: Q02(H), Q03UD(E), Q04UD(H), Q06UD(H), Q10UD(H), Q13UD(H), Q20UD(H), Q26UD(H) и более новые.
• Высокопроизводительная серия Q: Q12PH, Q25PH и другие.
• Безопасные контроллеры: QS/QS0*系列 (требуется проверка совместимости в конкретной документации).
• Устаревшие CPU серии Q (например, Q02, Q02H, Q06H и т.д.) также совместимы, но необходимо учитывать общую производительность системы и поддержку функций.

2. Совместимые базовые стойки:

• Основная стойка: Q35B, Q38B, Q312B.
• Расширительная стойка: Q65B, Q68B, Q612B.

3. Совместимые устройства на сети (Ведомые/Удаленные устройства): Модуль QJ71PB93D (как мастер) может управлять широким спектром ведомых устройств с поддержкой CC-Link IE Field Basic:

• Удаленные I/O модули Mitsubishi:
  • Серия RJ71EN71 (профильный модуль для удаленного управления).
  • Серия RY4ENB-ECT, RY2ENB, RX4ENB и другие компактные удаленные I/O.
• Частотные преобразователи:
  • Серия FR-A800-E с опцией FR-A8NC.
  • Серия FR-F800-E с опцией FR-A8NC.
• Сервоприводы:
  • Серия MR-JE-C с опцией MR-J3CNT.
  • Серия MR-J4- с соответствующей сетевой опцией.
• Программируемые контроллеры: Другие контроллеры Q/L/FX, оснащенные модулями CC-Link IE Field Basic (например, LJ71PB93D для серии L, FX5-CCLGN-MS для FX5), могут выступать как интеллектуальные ведомые устройства.
• Устройства сторонних производителей (партнеров CC-Link Association): Клапаны, датчики, ЧМИ, HMI и множество других устройств с поддержкой данного протокола. Список постоянно расширяется.

Важное примечание: Перед проектированием системы всегда сверяйтесь с последними версиями руководств по установке и эксплуатации (User's Manual) для модуля QJ71PB93D и выбранных вами ведомых устройств, а также с списками совместимости (Compatibility Lists) на официальном сайте Mitsubishi Electric.