Mitsubishi QJ7IGF11-T2

Отличный выбор! Mitsubishi QJ7IGF11-T2 — это интеллектуальный функциональный модуль (специализированный входной модуль) для программируемых логических контроллеров (ПЛК) Mitsubishi Electric серии Q. Его ключевая функция — высокоскоростной подсчет импульсов от энкодера с разностным (дифференциальным) выходом.

Описание

Модуль QJ7IGF11-T2 предназначен для подключения инкрементальных энкодеров с дифференциальным выходом (типа Line Driver, RS-422). Он используется в задачах, требующих точного измерения положения, скорости или длины, таких как:

• Управление позиционированием (станки, роботы).
• Контроль скорости вращения валов (конвейеры, лебедки).
• Резка в размер.
• Синхронизация нескольких осей.

Ключевые особенности:

• 2 независимых канала (CH1, CH2), каждый из которых может подключаться к отдельному энкодеру.
• Высокая частота счета: до 4 МГц (4 000 000 импульсов в секунду) на каждый канал.
• Дифференциальный вход (Line Driver): обеспечивает повышенную помехозащищенность и позволяет использовать длинные кабели, что критично для промышленных условий.
• 32-битный счетчик (от -2 147 483 648 до +2 147 483 647) на канал.
• Множитель частоты (x1, x2, x4): позволяет увеличить разрешение энкодера.
• Функция сброса счетчика и предустановки: как по аппаратному сигналу, так и из пользовательской программы ПЛК.
• Функция сравнения совпадения (Coincidence): выдает выходной сигнал при достижении заданного значения счетчика.
• Подключение: к базовому или расширительному блоку ПЛК серии Q через системную шину.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Количество каналов | 2 независимых канала (CH1, CH2) | | Тип входного сигнала | Дифференциальный (Differential Line Driver, RS-422): фазы A, B, Z и их инверсные сигналы (A-, B-, Z-) | | Макс. частота счета | 4 МГц (при питании энкодера 5В DC от модуля или внешнем) | | Формат счетчика | 32-битный двоичный (диапазон: -2 147 483 648 ... +2 147 483 647) | | Направление счета | Автоматическое определение по фазе A и B. Реверсивный счет. | | Множитель (x1, x2, x4) | Программируемый. Увеличивает разрешение (x4: подсчет по фронту и спаду обеих фаз). | | Вход сброса | Аппаратный вход R (Reset) для каждого канала. Опторазвязан (24В DC). | | Выход совпадения | Аппаратный выход EQU (Coincidence) для каждого канала. Открытый коллектор (до 30В DC, 40 мА). | | Питание энкодера | Встроенный источник 5В DC, 300 мА (макс., на оба канала). Возможно внешнее питание. | | Потребляемый ток | 5В: 0.37A (от шины контроллера), 26В: 0.03A (от источника питания контроллера) | | Индикация | Светодиоды: RUN, ERR., CH1 COUNT, CH1 COIN., CH2 COUNT, CH2 COIN. | | Размеры (Ш x В x Г) | 27.8 мм x 98 мм x 110.5 мм (1 модуль) | | Вес | 0.2 кг |

Совместимые модели ПЛК (система Q)

Модуль устанавливается в базовые или расширительные крейты следующих серий ПЛК:

• Основная серия Q:
  • QCPU (Q Mode): Все процессоры, работающие в Q-режиме (основном). Например: Q03UDECPU, Q04UDHCPU, Q06UDHCPU, Q13UDHCPU, Q26UDHCPU и т.д.
  • Поздние модели: Q03UDVCPU, Q04UDVCPU, Q06UDVCPU, Q13UDVCPU, Q26UDVCPU, R-серии (Q03RDE, Q04RDE и др.).
• Редкие и устаревшие серии (требуют проверки в руководстве):
  • QnACPU (требуется работа в Q-режиме, не все модели поддерживают).
  • QnASCPU (требуется работа в Q-режиме, не все модели поддерживают).

Важно: Модуль НЕСОВМЕСТИМ с:

• ПЛК серии iQ-R (для них используются модули серии RD).
• ПЛК серии iQ-L (для них используются модули серии LD).
• ПЛК серии FX (это совершенно другая платформа).
• Процессорами QCPU в A-режиме (устаревший режим совместимости с серией A).

Парт-номера и аналоги

• Основной парт-номер: QJ7IGF11-T2

  • Это полный комплект: модуль, крышка с маркировкой, руководство по установке.

• Аналоги и смежные модели:

  • QJ7IGF11 (без "-T2") — более ранняя версия того же модуля. Как правило, взаимозаменяем, но "-T2" может иметь незначительные производственные улучшения. В большинстве случаев они полностью совместимы.
  • QJ7IGF — устаревшая модель с максимальной частотой 1 МГц (вместо 4 МГц).
  • Для серии iQ-R: RD62P2 / RD62D2 — аналогичные 2-канальные модули для новой платформы (до 4 МГц, но с улучшенной производительностью шины).
  • Для напряжения 24В/Open Collector: QJ7IGF11-T — модуль для энкодеров с выходом "открытый коллектор" (Open Collector, NPN/PNP), макс. частота 200 кГц.

Краткое резюме

Mitsubishi QJ7IGF11-T2 — это высокопроизводительный, надежный модуль для точного подсчета импульсов от высокоскоростных дифференциальных энкодеров в системах автоматизации на базе ПЛК Mitsubishi Q. Его выбор оправдан в современных проектах, где важны помехоустойчивость, высокая скорость и точность измерений.