Mitsubishi QM30HY-2H

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для датчика распознавания цвета Mitsubishi QM30HY-2H.

Общее описание

Mitsubishi QM30HY-2H — это высокоскоростной цифровой датчик распознавания цвета (цветовой сенсор) из серии Mitsubishi Electric "Vision Sensor QM". Он предназначен для автоматизации задач контроля, сортировки и проверки на производственных линиях.

Ключевая особенность — возможность одновременно обнаруживать объект и проверять до 8 цветов в одной точке измерения с высокой скоростью (до 0,3 мс на цвет). Датчик не просто сравнивает яркость, а анализирует цветовые компоненты (RGB), что делает его устойчивым к изменению освещенности и позволяет различать объекты, неотличимые для стандартных фотоэлектрических датчиков.

Основные функции:

• Распознавание цвета: Проверка цвета в одной или нескольких точках.
• Детектирование нескольких цветов: Настройка до 8 цветовых зон для сложных задач.
• Цветовая дифференциация: Надежное различение оттенков (например, разные сорта дерева, пластика, маркировка).
• Высокоскоростная обработка: Идеально для быстрых конвейерных линий.
• Простое обучение: Обучение "на месте" путем наведения на эталонный образец.
• Цифровой выход: Легкая интеграция с ПЛК через дискретные входы или по сети (с помощью контроллера QM100H).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | QM30HY-2H | | Тип датчика | Цветовой сенсор (распознавание цвета) | | Метод детектирования | Одновременное измерение цвета и наличия объекта | | Источник света | Встроенная белая светодиодная лампа | | Количество определяемых цветов | До 8 цветов в одной точке | | Скорость отклика | 0.3 мс на 1 цвет (макс. 8 цветов -> 2.4 мс) | | Рабочее расстояние | 30 мм (от поверхности объекта до защитного стекла) | | Пятно измерения | Ø 3 мм (зависит от расстояния и объекта) | | Индикация | 7-сегментный дисплей (2 цифры), светодиоды состояния (POWER, TEACH, SET, OUTPUT) | | Регулировка чувствительности | 16 уровней | | Выход | 1 x NPN транзисторный (сток), открытый коллектор (нагрузка до 100 мА, 30 В DC) | | Напряжение питания | 12-24 В DC (±10%), пульсация до 10% | | Потребляемый ток | 40 мА макс. (без нагрузки) | | Защита цепи | От обратной полярности, от короткого замыкания на выходе | | Корпус | Пластиковый, цилиндрический | | Диаметр корпуса | M30 (Ø30 мм) | | Степень защиты (IP) | IP67 (пылевлагостойкий) | | Масса | Прибл. 110 г | | Рабочая температура | -10°C ... +55°C (без замерзания) | | Подключение | 2-метровый кабель (4-жильный: коричневый (+V), синий (0V), черный (выход), белый (INH)) |

Парт-номера и комплектация

• Основной парт-номер: QM30HY-2H

  • Это полное обозначение базовой модели.

• Ключевые аксессуары и смежные парт-номера:

  • Контроллер QM100H — необходим для расширенного программирования, связи по Ethernet (Modbus TCP) или RS-485, создания многоточечных систем и сохранения программ. Без него используется только режим "обучения на месте" с одного образца.
  • Программное обеспечение: SW1DNN-QM10H-E (для программирования через QM100H).
  • Кронштейны и крепления: Для монтажа датчика M30 (например, стандартные кронштейны для цилиндрических датчиков).
  • Защитные насадки: Для защиты от пыли, брызг или механических повреждений (существуют различные варианты для датчиков M30).

Совместимые модели и системы

1. Совместимость внутри серии QM:

• Контроллеры: QM100H (основной контроллер для создания системы).
• Другие датчики серии QM: Система QM позволяет подключать к одному контроллеру QM100H до 8 различных датчиков (до 64 точек измерения), комбинируя их:
  • Цветовые датчики: QM30HY-2H, QM30HY-1H (с аналоговым выходом).
  • Люминесцентные датчики (QM30LV-2H): для обнаружения люминесцентной метки.
  • Сенсоры контраста/яркости (QM30VT-2H): для монохромных задач.
  • Сенсоры прозрачности (QM30TT-2H): для контроля прозрачных объектов.

2. Совместимость с системами автоматизации Mitsubishi Electric:

• ПЛК серии MELSEC: Все современные серии (FX, Q, L, R) через дискретный вход (для простого режима) или через связь:
  • По Ethernet (Modbus TCP) через контроллер QM100H.
  • По RS-485 (протокол MELSEC) через контроллер QM100H.
• Программируемые реле (ПЛК) серии ALPHA: Через дискретный вход.

3. Совместимость с оборудованием других производителей:

• Любые ПЛК, реле, контроллеры с цифровым входом NPN/PNP (через интерфейсные реле при необходимости) и источником питания 12-24В DC.
• Системы SCADA и HMI: Через связь Modbus TCP (через QM100H) или опосредованно через ПЛК.

Области применения

• Сортировка изделий по цвету (крышки, кнопки, детали).
• Контроль наличия цветной маркировки, этикетки или печати.
• Проверка правильности сборки разноцветных компонентов.
• Различение материалов по оттенку (сорта пластика, древесины).
• Контроль качества окраски.
• Определение ориентации разноцветных объектов.

Важное примечание: Для использования всех advanced-функций (несколько цветов, связь с сетью, многоточечный контроль) обязательно требуется контроллер QM100H. В автономном режиме датчик работает как "запомнил один цвет — ищу его".