Mitsubishi QM50TX

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Mitsubishi Electric QM50TX.

Общее описание QM50TX

QM50TX — это интеллектуальный функциональный модуль (Special Function Module) для программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии Mitsubishi Q Series. Этот модуль предназначен для ввода данных с энкодера (датчика положения/скорости) с разрешением 50 импульсов на оборот.

Основное назначение:

• Подсчет высокоскоростных импульсов от инкрементального энкодера.
• Контроль скорости вращения двигателей или других вращающихся механизмов.
• Определение положения (смещения) в системах с линейным или угловым движением.
• Синхронизация процессов на основе точного положения.

Ключевая особенность: Модуль имеет встроенный преобразователь сигналов энкодера (линейный драйвер, дифференциальный вход RS-422). Это означает, что он может напрямую подключаться к стандартным энкодерам с выходом по линии A, B и Z (фаза A, фаза B, нулевая метка) без необходимости во внешних преобразователях сигналов.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, текстильные машины, системы точного позиционирования, контроль скорости на конвейерах.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный энкодер с дифференциальными выходами (линейный драйвер, RS-422) | | Разрешение | Максимум 50 импульсов на оборот (с учетом умножения x4). Фактическое разрешение энкодера должно быть ниже (напр., 100, 200, 500, 1024 PPR). | | Скорость счета | Макс. 50 кГц (50 000 импульсов в секунду) | | Схема умножения | x1, x2, x4 (выбирается переключателем на лицевой панели модуля). Умножение x4 дает максимальную точность, подсчитывая передний и задний фронты обеих фаз A и B. | | Количество каналов | 1 независимый канал. | | Входные сигналы | Фаза A (A, /A), Фаза B (B, /B), Нулевая метка (Z, /Z). | | Напряжение питания | От базового блока Q Series через внутреннюю шину (5В DC). | | Потребляемый ток | 0.22A от шины 5В (макс. 0.26A). | | Способ изоляции | Оптоизоляция между входами энкодера и внутренней схемой модуля. | | Индикаторы на панели | Светодиоды: "RUN" (работа), "ERR." (ошибка), "A", "B", "Z" (активность соответствующих входных сигналов). | | Метод подключения | Винтовой клеммник (разъем типа MIL). | | Размеры (Ш x В x Г) | 27,8 мм (1 слот) x 98 мм x 110,5 мм |

Важное примечание по разрешению 50 P/R: Эта характеристика часто вызывает путаницу. Модуль не является энкодером на 50 импульсов. Он рассчитан на максимальную входную частоту, которая позволяет ему корректно обрабатывать сигналы от энкодера с любым разрешением, при условии, что общая частота импульсов (P/R * скорость вращения * схема умножения) не превышает 50 кГц.

Пример расчета: Энкодер 1024 PPR при скорости 3000 об/мин.

• Импульсов в секунду: (1024 имп/об * 3000 об/мин) / 60 сек = 51 200 Гц (только x1).
• При умножении x4 частота составит 204 800 Гц, что недопустимо.
• Вывод: Для данного энкодера максимальная скорость при x1 составит ~2900 об/мин. Для работы на 3000 об/мин нужно использовать энкодер с меньшим PPR или модуль с более высокой скоростью счета (например, QD62, QD62E).

Парт-номера (Part Numbers)

• Основной парт-номер: QM50TX

  • Это стандартный номер для заказа самого модуля.

• Дополнительное оборудование:

  • Терминальная колодка для подключения (A6TBXY54): Требуется для подключения проводов энкодера. Модуль поставляется без нее. Конкретная модель колодки зависит от типа используемого кабеля.
  • Клеммный адаптер (A6TBXY36/A6TBXY54E): Может использоваться для облегчения подключения.
  • Заглушка для пустого слота (A6GPP): Для закрытия неиспользуемых слотов в базовом блоке.

Совместимые модели ПЛК

Модуль QM50TX совместим со следующими базовыми блоками и системами Mitsubishi Q Series:

1. Базовые блоки основного режима (Main Base Unit):

   • Q32SB, Q33SB, Q35SB, Q38SB, Q312SB
   • Q32TB, Q33TB, Q35TB, Q38TB, Q312TB

2. Базовые блоки расширения (Extension Base Unit):

   • Q65B, Q68B, Q612B

3. Условия совместимости:

   • Модуль устанавливается в слот для ввода/вывода базового блока.
   • Требуется наличие свободного слота в базовом блоке.
   • Необходимо учитывать энергопотребление модуля (5В) и общую нагрузку базового блока.
   • Для программирования и конфигурации используется среда GX Works2 или GX Developer.
   • Модуль НЕ совместим с компактными ПЛК серии QnP/H/L, а также со старыми сериями A Series или FX Series. Для FX существуют отдельные высокоскоростные счетчики (например, FX2N-1HC).

Аналоги и модули с повышенными характеристиками

Если требуется более высокая скорость счета или больше каналов, в линейке Q Series существуют другие модули:

• QD62 — 2 канала, до 500 кГц (дифференциальный вход).
• QD62E — 2 канала, до 200 кГц (открытый коллектор, напряжение 5/12/24В).
• QD62D — 2 канала, до 200 кГц (линейный драйвер, как QM50TX, но быстрее).
• QD65 — 4 канала, до 200 кГц (открытый коллектор).

QM50TX является экономичным решением для задач, где достаточно скорости до 50 кГц и требуется прямое подключение энкодера с дифференциальным выходом.