Mitsubishi QM75DY2H

Отличный выбор! QM75DY2H — это высокопроизводительный, компактный и очень популярный сервопривод (сервоусилитель) от Mitsubishi Electric серии MR-J4. Он предназначен для управления серводвигателями с абсолютным энкодером.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Сервопривод Mitsubishi MR-J4-B-QM75DY2H (полное коммерческое обозначение) — это усилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами. Буква "B" в обозначении указывает на то, что это модель для сетей CC-Link IE Field Basic (ранее называлась CC-Link IE Field). Это одна из самых современных и быстрых промышленных сетей Mitsubishi.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Использует 32-разрядный RISC-процессор для высокоскоростной и высокоточной обработки.
• Высокоскоростная сеть: Встроенный интерфейс CC-Link IE Field Basic обеспечивает высокоскоростной обмен данными (максимум 1 Гбит/с) с ПЛК (например, серии Mitsubishi iQ-R, iQ-F) и другими устройствами в сети, что критично для сложных многокоординатных систем.
• Абсолютная система: Не требует возврата в нулевую точку при каждом включении питания, так как использует абсолютный энкодер (многооборотный, 22 бита).
• Компактность: При высокой мощности (7.5 кВт) имеет относительно небольшие размеры.
• Функция безопасности STO (Safe Torque Off): Встроенная функция безопасного отключения крутящего момента (соответствует SIL3 по IEC 61800-5-2), что позволяет отключать двигатель без физического отключения питания.
• Простое подключение: Разъемы для двигателя и энкодера объединены в один надежный разъем (типа "航空" — авиационный).
• Широкий набор функций: Автонастройка, подавление вибраций, компенсация люфта, слежение, электронный редуктор и многое другое.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, печатные машины, автоматические линии — везде, где требуется точное управление положением, скоростью и моментом.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4 (поколение J4) | | Модель усилителя | QM75DY2H | | Мощность | 7.5 кВт | | Выходной ток (при ШИМ 2 кГц) | 37 А (макс. 111 А) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-240 В, 50/60 Гц | | Сетевой интерфейс | CC-Link IE Field Basic (встроенный) | | Система обратной связи | Абсолютный энкодер (многооборотный, 22 бита / 4194304 имп./об.) | | Режимы управления | Положение, скорость, момент, комбинированные режимы | | Функция безопасности | STO (Safe Torque Off) — встроенная | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (защита от касания пальцами, для установки в шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 175 x 300 x 179.5 (размеры могут незначительно меняться в зависимости от модификации) | | Вес | Приблизительно 4.5 кг |

Парт-номера и полные коммерческие обозначения

Важно понимать, что QM75DY2H — это базовая модель (Model). Полное коммерческое обозначение (Sales Code) формируется с добавлением префикса, указывающего на серию и тип сети.

• Полное коммерческое обозначение: MR-J4-B-QM75DY2H

  • MR-J4 — серия сервопривода.
  • -B- — обозначение для сети CC-Link IE Field Basic.
  • QM75DY2H — модель усилителя (7.5 кВт, 200-240В, абсолютный энкодер).

• Парт-номер для заказа (пример): Обычно используется полное обозначение. В каталогах и прайсах может также встречаться как MRJ4BQM75DY2H (без дефисов).

Совместимые модели (комплект "усилитель + двигатель")

Сервопривод QM75DY2H совместим ТОЛЬКО с серводвигателями серии HF (высокоскоростные, высокомоментные) с абсолютным энкодером и соответствующим номинальным моментом.

Для правильного подбора двигателя необходимо учитывать:

1. Серия двигателя: HF
2. Тип энкодера: Абсолютный (многооборотный, 22 бита).
3. Номинальная мощность и момент: Должны соответствовать 7.5 кВт усилителю.

Наиболее вероятные совместимые двигатели (примеры):

| Модель двигателя | Номинальная мощность | Номинальный момент | Номинальная скорость | Кол-во полюсов | Примечание | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HF-SP152 | 1.5 кВт | 7.16 Н·м | 2000 об/мин | 4 | Не подходит по мощности | | HF-SP302 | 3.0 кВт | 14.3 Н·м | 2000 об/мин | 4 | Не подходит по мощности | | HF-SP702 | 7.0 кВт | 33.4 Н·м | 2000 об/мин | 4 | Основная совместимая модель | | HF-SP102 | 11.0 кВт | 52.4 Н·м | 2000 об/мин | 4 | Мощнее усилителя | | HF-SP152B | 15.0 кВт | 71.6 Н·м | 2000 об/мин | 4 | Мощнее усилителя |

Важно! Для точного подбора обязательно нужно использовать официальный каталог Mitsubishi или программное обеспечение для подбора (например, MotoSize). Необходимо учитывать:

• Момент инерции нагрузки.
• Характер цикла работы.
• Максимальную скорость.
• Необходимый диапазон регулирования.

Совместимость с системами управления (ПЛК)

• Рекомендуемые ПЛК: Mitsubishi Electric серий iQ-R (например, RCPU) и iQ-F (например, FX5U), которые имеют встроенный или модульный интерфейс CC-Link IE Field Basic.
• Программное обеспечение: Для настройки и программирования используется MR Configurator2 (входит в состав инженерного пакета GX Works3).

Важное примечание

Перед покупкой и установкой всегда сверяйтесь с официальным руководством по эксплуатации (Instruction Manual) для модели MR-J4-B-QM75DY2H. Технические характеристики и совместимость могут иметь нюансы в зависимости от версии прошивки и конкретных условий применения.