Mitsubishi QM75DYH

Отличный выбор! Mitsubishi QM75DYH — это высокопроизводительный серводвигатель и усилитель (сервоусилитель) в едином компактном корпусе, известном как сервоусилитель все-в-одном (all-in-one). Он широко использовался в системах автоматизации Mitsubishi серии Q.

Описание

QM75DYH — это интегрированный сервопривод, который объединяет:

1. Сервоусилитель (блок управления): Принимает сигналы от программируемого логического контроллера (ПЛК, например, Mitsubishi Q-series), управляет двигателем по заданным параметрам (положение, скорость, момент).
2. Серводвигатель: Исполнительное устройство с встроенным энкодером (датчиком положения/скорости) для точной обратной связи.

Ключевые особенности и преимущества:

• Компактность: Упрощает монтаж и снижает занимаемое пространство в шкафу управления, так как нет отдельного блока усилителя.
• Упрощение подключения: Меньшее количество проводов между усилителем и двигателем, только силовой кабель и кабель обратной связи (который обычно уже подключен).
• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент, точность позиционирования и быстрый отклик.
• Интеграция с системой MELSEC-Q: Идеально работает с ПЛК Mitsubishi Q-series через специальный модуль позиционирования (QD75) или сеть CC-Link, что обеспечивает централизованное управление.
• Надежность: Продукция Mitsubishi известна своей долговечностью и стабильной работой в промышленных условиях.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматические сборочные линии, оборудование для обработки материалов — везде, где требуется точное перемещение.

Технические характеристики (основные)

• Тип: Сервоусилитель "все-в-одном" (сервопривод)
• Мощность: 750 Вт
• Напряжение питания: 3-фазное, 200-230 В переменного тока (50/60 Гц)
• Ток максимальной нагрузки: Приблизительно 5.8 А
• Скорость вращения: До 3000 об/мин (номинальная)
• Момент:
  • Номинальный момент: Приблизительно 2.4 Н·м
  • Максимальный момент: Приблизительно 7.1 Н·м
• Энкодер: Абсолютный/инкрементальный (зависит от модификации), обычно с высоким разрешением (16-17 бит, т.е. 65536/131072 имп/об) для точной обратной связи.
• Тормоз: Встроенный электромагнитный тормоз (обозначение "H" в конце номера модели часто указывает на наличие тормоза). Важно: Уточняйте по конкретному шильдику.
• Степень защиты: Обычно IP55 (защита от пыли и струй воды) для двигателя.
• Система управления: Управление по положению, скорости и моменту.
• Интерфейс связи: Аналоговые и импульсные входы/выходы, либо через специальные модули (QD75) для связи с ПЛК.

Внимание: Для точных и полных характеристик необходимо обращаться к официальному руководству по эксплуатации (Instruction Manual) для модели QM75DYH.

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера (артикулы) для заказа

Полный артикул состоит из основного номера модели и кодовых суффиксов, указывающих на специфику. Общий вид: QM75DYH-XXXX

• QM75DYH: базовая модель (750Вт, с тормозом?).
• Примеры суффиксов (уточняйте в каталогах):
  • -M (например): может обозначать специфичный вариант энкодера или фланца.
  • Суффиксы могут указывать на тип энкодера (абсолютный/инкрементальный), длину кабеля, наличие/отсутствие тормоза, вариант исполнения вала.

Важно: Для точного заказа используйте полный номер с шильдика имеющегося устройства или консультируйтесь с поставщиком, указывая все требования.

2. Совместимые модели и компоненты системы

Сервопривод QM75DYH является частью экосистемы Mitsubishi серии Q.

А) Совместимые контроллеры и модули управления:

• ПЛК серии MELSEC-Q: Q02(H), Q03, Q06H, Q13, Q26H и т.д.
• Модули позиционирования для ПЛК Q-series: Именно они формируют управляющие импульсы для сервопривода.
  • QD75P1 / QD75P2 / QD75P4: Модули на 1, 2 или 4 оси соответственно. Работают по импульсному управлению.
  • QD75D1 / QD75D2 / QD75D4: Модули для управления через высокоскоростную сеть CC-Link.
• Другие совместимые модули: Модули аналогового вывода (для управления по скорости/моменту).

Б) Совместимое программное обеспечение:

• GX Works2 / GX Works3: Среда программирования ПЛК Mitsubishi.
• MR Configurator2 (или более ранние версии): Специальное ПО для настройки и конфигурации сервоприводов Mitsubishi (используется для задания параметров, настройки регуляторов, диагностики).

В) Сопутствующее оборудование:

• Дроссели (реакторы) питания: Для подавления помех в сети.
• Тормозные резисторы (внешние): Для рассеивания энергии торможения, если встроенного недостаточно.
• Кабели: Силовые кабели, кабели энкодера (обычно идут в комплекте, но могут быть заменены).
  • MR-PWCBL5M-H / MR-PWCBL10M-H: Примеры кабелей питания двигателя.
  • MR-PWCNS5M-H: Пример кабеля энкодера.

Г) Прямые аналоги и семейство:

• Предшественники/аналоги в серии M: Серводвигатели серии HC (например, HC-MF).
• Современные аналоги (новые серии):
  • Серия MR-JE-В: Экономичные сервоприводы все-в-одном (например, MR-JE-40B).
  • Серия MR-J4-В: Высокоскоростные и высокоточные сервоприводы (с отдельным усилителем и двигателем). Для замены QM75DYH на современный аналог потребуется подбор как усилителя (например, MR-J4-40B), так и совместимого двигателя (например, HG-KN).
  • Серия MR-J5: Новейшая серия с поддержкой промышленного IoT и улучшенными характеристиками.

Важное замечание по замене: При модернизации или ремонте замена на современный аналог (MR-J4, MR-J5) почти всегда требует пересмотра схемы подключения, настройки и, возможно, механической адаптации (фланец, вал, размеры). Рекомендуется консультация со специалистом по автоматизации Mitsubishi.