Mitsubishi QM75E2Y-2H

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi QM75E2Y-2H.

Общее описание

Mitsubishi QM75E2Y-2H — это интеллектуальный функциональный модуль (специальный модуль) для программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии MELSEC-Q. Конкретно этот модуль предназначен для работы в системе Q172D/Q173D(N) Motion Controller — это контроллеры прецизионного многокоординатного позиционирования (сервоуправления) от Mitsubishi Electric.

Его основная функция — расширение возможностей ввода/вывода для системы управления движением. Модуль подключается к основному CPU Motion Controller и предоставляет дополнительные:

• Дискретные входы (X): 64 точки.
• Дискретные выходы (Y): 64 точки.
• Аналоговые выходы: 2 канала (по напряжению -10В ... +10В).

Таким образом, QM75E2Y-2H служит интерфейсом между высокоуровневым контроллером движения и периферийным оборудованием: кнопками, датчиками (конечные выключатели, фотоэлементы), сигнальными лампами, клапанами, а также для подачи задающих сигналов на частотные преобразователи или другие устройства с аналоговым входом.

Ключевое назначение: Создание гибкой и компактной системы управления, где один CPU Motion Controller управляет сервоприводами через высокоскоростную сеть (SSCNET III/H) и одновременно, через модуль QM75E2Y-2H, обрабатывает сигналы от всего остального оборудования станка или механизма.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Интеллектуальный функциональный модуль (Special Function Module) | | Наименование | Модуль ввода/вывода для контроллера движения | | Количество входов (X) | 64 точки (изолированы группами) | | Количество выходов (Y) | 64 точки (транзисторные, сток (sink) [★], 0.5A/точка) | | Количество аналоговых выходов | 2 канала | | Тип аналогового выхода | Напряжение: -10 В ... +10 В | | Разрешение ЦАП | 16-битное (1/4000) | | Точность аналогового выхода | ±0.5% полной шкалы (при +25°C) | | Совместимость | Контроллеры движения Q172D, Q173D(N) (требуют CPU модуля Q173DCPU или Q172DCPU) | | Способ подключения | Устанавливается в базовый блок серии Q рядом с CPU Motion Controller. Обмен данными через внутреннюю шину базового блока. | | Потребляемый ток (от 5В) | 0.75 А (важно для расчета нагрузки на базовый блок) | | Вес | Приблизительно 0.45 кг |

★ Примечание по выходам: Тип выхода — sink (сток, NPN). Это означает, что нагрузка подключается между линией питания (+24V) и выходной клеммой модуля. Общий провод выходов — 0V (COM). Это самый распространенный тип в Японии. Для работы с устройствами типа source (PNP) потребуется дополнительная схема (например, через промежуточные реле).

Парт-номера (Part Numbers)

• Основной парт-номер: QM75E2Y-2H

  • Это полное заводское обозначение модуля.

• Альтернативные/сопутствующие номера:

  • QM75E2Y2H (вариант написания без дефисов, часто используется в документации и поиске).
  • Для подключения требуется базовый блок (base unit) серии Q, например, Q38DB (8 слотов) или Q312DB (12 слотов).
  • Для подключения внешних сигналов используются коннекторные модули и кабели, например:
    • A6CON1 (для входов) / A6CON2 (для выходов) — 20-контактные разъемы.
    • Кабель для аналогового выхода поставляется отдельно или изготавливается самостоятельно согласно распиновке в инструкции.

Совместимые модели

Модуль QM75E2Y-2H совместим ТОЛЬКО со следующими системами управления движением Mitsubishi:

1. Основные CPU Motion Controller:

   • Q172DCPU
   • Q173DCPU
   • Q173DCPU-S1 (более новая модель с увеличенной памятью и производительностью)

2. Системные комбинации (Motion Controller):

   • Q172D (система управления движением для 2-х осей)
   • Q173D(N) (система управления движением для 3-х осей)
   • Q172DSCM / Q173DSCM (модули расширения для увеличения количества осей)

3. Программное обеспечение для конфигурации и программирования:

   • MT Developer2 (GX Works2 с установленным Motion Module)
   • GX Works3 (для более новых комплексов, но поддержка старых модулей должна быть проверена в спецификации ПО).

ВАЖНО:

• Модуль НЕ СОВМЕСТИМ со стандартными ПЛК серии MELSEC-Q (например, Q03UDECPU, Q06UDHCPU и т.д.) в качестве обычного модуля ввода/вывода.
• Он НЕ СОВМЕСТИМ с более старыми контроллерами движения серий Q172/Q173 (без буквы "D").
• Он НЕ СОВМЕСТИМ с более новыми контроллерами движения серии Q170M или с простыми модулями позиционирования (QD75).

Краткий итог

QM75E2Y-2H — это специализированный модуль расширения ввода/вывода, созданный для интеграции в высокопроизводительные системы сервоуправления Mitsubishi Q172D/Q173D(N). Он позволяет управлять многочисленной дискретной периферией и выдавать аналоговые сигналы задания, освобождая ресурсы основного контроллера движения для сложных алгоритмов позиционирования и синхронизации осей по сети SSCNET III/H.