Mitsubishi QS-10

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для контроллера Mitsubishi QS-10.

Описание и назначение

Mitsubishi Electric QS-10 — это устройство ввода/вывода сигналов безопасности (Safety Controller), являющееся частью системы безопасности Safety Programmable Controller MELSEC-QS. Это не полноценный программируемый логический контроллер (ПЛК), а специализированный модуль для построения надежных цепей безопасности, соответствующих международным стандартам (ISO 13849-1, IEC 61508, IEC 62061).

Ключевая задача: Обеспечить безопасную остановку оборудования (например, при открытии защитного ограждения, нажатии аварийной кнопки, срабатывании светового занавеса) и предотвратить его неожиданный перезапуск. Он заменяет традиционные релейные схемы безопасности, предлагая большую гибкость, диагностику и экономию пространства в шкафу.

Основные особенности:

• Два независимых микропроцессора, постоянно сравнивающих результаты для обеспечения высочайшего уровня отказоустойчивости (категория 4 / PL e).
• Программирование на языке релейных диаграмм (LD) с использованием специализированных инструкций безопасности (например, EMGSTOP, DOOR).
• Встроенные входы и выходы безопасности (24 В DC).
• Возможность расширения за счет дополнительных модулей ввода/вывода безопасности.
• Связь с основным ПЛК через последовательный интерфейс для передачи статуса и диагностики.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Контроллер безопасности (Safety CPU с встроенными входами/выходами) | | Соответствие стандартам | Категория 4, PL e (ISO 13849-1), SIL 3 (IEC 61508, IEC 62061) | | Встроенные входы безопасности | 10 точек (S11-S20). Оптоизолированные, 24 В DC, ток потребления ~3 мА. | | Встроенные выходы безопасности | 6 точек (Y0, Y2, Y4, Y6, Y8, Y10). Транзисторные, 24 В DC, 0.5 А на канал. | | Вспомогательные выходы | 4 точки (Y1, Y3, Y5, Y7). Небезопасные, для сигнализации, 24 В DC, 0.5 А. | | Напряжение питания | 24 В DC (+20%/-15%) | | Потребляемый ток | ~0.18 А (при 24 В) | | Метод программирования | Язык релейных диаграмм (LD) в среде GX Works3 (с установленным пакетом Safety). | | Интерфейс программирования | Порт USB (для подключения к ПК) и последовательный порт (для связи с основным ПЛК). | | Расширение | До 4 стоек расширения с модулями безопасности серии QS0S (QS0S-□). | | Диагностика | Светодиодная индикация статуса, ошибок, состояния входов/выходов. Детальная диагностика в GX Works3. | | Рабочая температура | 0°C ... +55°C | | Степень защиты | IP20 (для монтажа в электрощит) |

Парт-номера (Ordering Codes)

Основные парт-номера для модуля QS-10 и необходимых компонентов:

1. Основной модуль QS-10:

   • QS-10 — Базовый контроллер безопасности.

2. Базовая стойка (Main Base Unit):

   • QS35B — Основная стойка на 3 слота для установки QS-10 и модулей расширения. Обязательна для монтажа контроллера.

3. Стойки расширения (Extension Base Unit):

   • QS65B — Стойка расширения на 5 слотов.
   • QS33B — Стойка расширения на 3 слота (позволяет создавать более компактные системы).
   • Для подключения требуется кабель расширения: QS6□B (длина зависит от модификации, например, QS61B - 0.3м).

4. Модули расширения ввода/вывода безопасности (совместимые):

   • Дискретные входы безопасности: QS0S-□S1 (например, QS0S-16S1 - 16 входов).
   • Дискретные выходы безопасности: QS0S-□T1 (например, QS0S-8T1 - 8 выходов).
   • Универсальные модули (входы/выходы): QS0S-□UT1.

5. Программное обеспечение и кабели:

   • GX Works3 (версия с поддержкой Safety package). Ключ безопасности приобретается отдельно.
   • Кабель USB для программирования: QC30R2 (стандартный для Mitsubishi).

Совместимые модели

Система QS-10 предназначена для интеграции в общую архитектуру управления Mitsubishi Electric.

1. С основными ПЛК серии MELSEC iQ-R / iQ-F:

   • Основная связь: Через последовательный интерфейс (порт на лицевой панели QS-10) с CPU-модулями серий R, FX5. Это позволяет основному ПЛК получать статус системы безопасности и диагностику.
   • Совместное использование в проекте: Программирование логики основного ПЛК и контроллера безопасности может вестись в одной среде GX Works3.

2. С устройствами ввода безопасности:

   • Аварийные кнопки (замкнутый контакт безопасности)
   • Блокировочные выключатели дверей (с контактами безопасности)
   • Световые занавесы и сканеры безопасности (например, от Mitsubishi Electric или других производителей, с выходом OSSD или PNP)
   • Коврики и края безопасности
   • Двухканальные безынерционные выключатели

3. С исполнительными устройствами:

   • Контакторы безопасности (например, Mitsubishi MS-T)
   • Тормозные модули
   • Клапаны с двойной катушкой
   • Важно: Выходы QS-10 (0.5А) обычно не предназначены для прямого управления мощными нагрузками. Они используются для управления катушками контакторов безопасности или промежуточных реле.

4. С системами визуализации (HMI):

   • Панели оператора Mitsubishi GOT серии 2000 могут отображать статус и диагностику системы безопасности, получая данные через основной ПЛК.

Итог: Mitsubishi QS-10 — это компактное, надежное и гибкое решение для создания систем безопасности среднего уровня сложности, идеально интегрируемое в экосистему автоматизации Mitsubishi Electric.