Mitsubishi QX21L

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для контроллера Mitsubishi QX21L.

Описание

Mitsubishi QX21L — это компактный, универсальный и экономичный модуль входов дискретных сигналов для программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии MELSEC-Q и MELSEC-L.

Это пассивный модуль (не требует отдельного питания), который подключается напрямую к базовому блоку или питающему модулю. Его основная функция — прием и преобразование сигналов от внешних устройств (кнопок, датчиков, концевых выключателей и т.д.) в логические сигналы, понятные для ЦПУ ПЛК.

Ключевые особенности:

• 32 точки ввода: Высокая плотность монтажа позволяет экономить место в стойке.
• Напряжение входного сигнала: 24 В DC (сток/исток).
• Положительная логика (Sink): Общий провод (COM) подключается к "+24В", а входы активируются замыканием на "0В" (GND). Это наиболее распространенная схема в промышленности СНГ.
• Компактный размер: Ширина всего 27.8 мм.
• Светодиодная индикация: Для каждого из 32-х каналов есть светодиод, отображающий его состояние (ON/OFF), что значительно упрощает диагностику.
• Изолированные группы: Входы разделены на группы (обычно по 16 или 8 точек) с общим проводом для каждой группы, что повышает помехозащищенность и гибкость подключения.

Типичные области применения: Управление станками, конвейерами, упаковочным оборудованием, системами вентиляции, освещения — везде, где требуется сбор большого количества дискретных сигналов.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Модуль дискретных входов (DC) | | Количество точек | 32 точки | | Напряжение входного сигнала | 24 В DC (+20% / -15%), т.е. 20.4 – 28.8 В DC | | Тип входа | Sink (сток, положительная логика). Общий провод — "+24В". | | Ток потребления на входе | Прибл. 4 мА (при 24 В DC) | | Состояние "ВКЛ" (ON) | От 19 В DC и выше, ток ≥ 3.5 мА | | Состояние "ВЫКЛ" (OFF) | От 5 В DC и ниже, ток ≤ 1.5 мА | | Время отклика | ВКЛ → ВЫКЛ: 1 мс / 5 мс / 10 мс / 20 мс / 70 мс (настраивается через параметры ПЛК).
ВЫКЛ → ВКЛ: 1 мс / 5 мс / 10 мс / 20 мс / 70 мс. | | Схема подключения | Групповая изоляция (опторазвязка). Общие провода для групп. | | Макс. частота срабатывания | 100 Гц (при времени отклика 5 мс) | | Индикация | Светодиод (зеленый) для каждой точки (ON) и светодиод питания (POWER). | | Потребляемый ток от 5В | 0.07 А (от шины питания базового модуля) | | Потребляемая мощность | 0.35 Вт | | Вес | Приблизительно 0.15 кг | | Размеры (Ш x В x Г) | 27.8 x 98 x 90 мм (для монтажа на DIN-рейку 35 мм) |

Парт-номера (Ordering Codes)

Основной парт-номер для заказа:

• QX21L — стандартное исполнение.

Важно: В современных каталогах Mitsubishi Electric этот модуль чаще всего фигурирует как часть полного артикула, который включает тип и емкость базового блока. Однако сам модуль имеет именно такое обозначение.

Для совместимости с различными базовыми блоками используются комплекты расширения:

• Q6B или L6B — это базовые блоки (расширительные) для установки модулей. Например, Q68B (на 8 слотов) или Q612B (на 12 слотов).
• Модуль QX21L устанавливается в слот такого базового блока.

Пример полной конфигурации для заказа:

1. ЦПУ (например, Q03UDECPU).
2. Основной блок питания/корпус (например, Q38DB).
3. Расширительный базовый блок (например, Q68B).
4. Необходимое количество модулей QX21L.
5. Терминальная колодка для подключения (например, A6TBXY36 или A6TBXY54).

Совместимые модели (Система ПЛК)

Модуль QX21L совместим со следующими сериями контроллеров Mitsubishi:

1. Основная совместимость (прямое подключение):

• Серия MELSEC-Q: Все ЦПУ и расширительные базовые блоки серии Q.
  • ЦПУ: Q00J, Q00, Q01, Q02, Q02H, Q03UD, Q04UDH, Q06H, Q10UDH, Q13UDH, Q26UDH и т.д.
  • Базовые блоки: Q3B, Q3DB, Q5B, Q6B, Q6DB.
• Серия MELSEC-L: Все ЦПУ и расширительные базовые блоки серии L.
  • ЦПУ: L02, L06, L26 и т.д.
  • Базовые блоки: L6B.

2. Совместимость через адаптеры:

Модули серии Q (включая QX21L) могут быть подключены к более новым и компактным системам с помощью специальных адаптеров:

• К серии MELSEC iQ-R: С помощью расширительного адаптера R6ADP и расширительного кабеля R60C или R6C. Это позволяет использовать старые, проверенные модули серии Q в современных проектах на платформе iQ-R.
• К серии MELSEC iQ-F (FX5): С помощью расширительного адаптера FX5--/ и специального кабеля. Это расширяет возможности компактных контроллеров FX5.

3. Важное примечание по совместимости:

• Модуль QX21L НЕСОВМЕСТИМ напрямую с более старыми сериями, такими как MELSEC-A (AnS) или MELSEC-FX (FX1S, FX1N, FX2N, FX3U, FX3G, FX3S). Для их расширения используются модули других серий (например, для FX — FX2N-32EX).
• При подключении к серии L или через адаптеры к iQ-R необходимо учитывать ограничения на количество подключаемых модулей и общее потребление тока от шины 5В, которые накладывает базовый блок или адаптер.

Рекомендация: Перед проектированием системы всегда сверяйтесь с последними руководствами по аппаратному обеспечению (Hardware Manual) для конкретных серий ЦПУ (Q, L, R) на официальном сайте Mitsubishi Electric.