Mitsubishi QX82-S1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Mitsubishi Electric QX82-S1.

Описание

Mitsubishi Electric QX82-S1 — это интеллектуальный модуль ввода (High-speed I/O Module), предназначенный для использования в составе универсальных программируемых контроллеров (ПЛК) серии Q и систем автоматизации iQ-R.

Его ключевая функция — обработка высокоскоростных сигналов от датчиков и энкодеров, а также генерация импульсных выходных сигналов для управления сервоприводами, шаговыми двигателями или другими устройствами, требующими прецизионного позиционирования.

Основные особенности и назначение:

• Высокоскоростной счетчик: Подсчет импульсов от инкрементальных энкодеров, датчиков приближения или других источников с высокой частотой (до 200 кГц). Используется для измерения скорости, длины, позиции.
• Управление положением (позиционирование): Генерация импульсных последовательностей (сигналы PULSE + SIGN) для управления приводами в режимах относительного или абсолютного позиционирования.
• Широкий диапазон входных сигналов: Поддерживает различные типы входов (фазовые A/B, однофазные с умножением, сигналы со смещением и т.д.).
• Интеграция с Motion-системами: Может работать как простой модуль позиционирования в системах, где не требуется полноценный многокоординатный сервомодуль QD75 или RD75.
• Два независимых канала: Модуль имеет два независимых канала (CH1 и CH2), каждый из которых может быть сконфигурирован как на вход, так и на выход, что повышает гибкость применения.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Интеллектуальный модуль высокоскоростного ввода/вывода | | Количество каналов | 2 независимых канала (CH1, CH2) | | Напряжение питания | 5 В DC (потребляемый ток зависит от конфигурации, ~0.8 А) | | Макс. частота входов | 200 кГц (для дифференциальных входов 5В/12В/24В Line Driver)
30 кГц (для входов типа NPN/PNP транзистор) | | Типы входных сигналов | 1-фазный (с умножением x1, x2, x4), 2-фазный (A/B), сигнал со смещением (CW/CCW). Поддержка форматов Line Driver (5В/12В/24В), транзистор NPN/PNP. | | Выходные сигналы | Импульсный выход для позиционирования (PULSE + SIGN). Типы: Line Driver (5В), транзистор NPN (сток) / PNP (исток). | | Функции | Высокоскоростной счетчик, измерение скорости, измерение периода, управление позиционированием (относительное/абсолютное), блок сравнения совпадения. | | Потребляемая мощность | 3.8 Вт (от шины 5В) | | Вес | Приблизительно 0.2 кг | | Программирование | Конфигурация через инженерное ПО GX Works2 или GX Works3 (в зависимости от серии ЦПУ). Использование специальных инструкций (SP.OPC, SP.D, HSCT и др.) и буферной памяти (BFM). | | Изоляция | Гальваническая развязка между цепями ввода/вывода и внутренней схемой, а также между каналами. |

Парт-номера (Part Numbers)

• Основной парт-номер модуля: QX82-S1
• Полное обозначение для заказа: Может указываться как Q6X82-S1 (где  — символ, указывающий на страну/регион, например, для международных поставок).
• Терминальная колодка (обязательна для подключения):
  • A6TBXY36 или A6TBXY54 — стандартные 36-контактные клеммники.
  • A6TBXY36-E или A6TBXY54-E — клеммники с выталкивателем.
  • A6TBX70 (70-контактный) — используется, если модуль устанавливается вплотную к источнику питания.
• Заглушка для пустого слота: A6GPP

Совместимые модели (ПЛК и системы)

Модуль QX82-S1 совместим со следующими платформами Mitsubishi Electric:

1. Серия ПЛК Q (Q Series)

• Основные ЦПУ (CPU):
  • Qn(H)CPU (например, Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU)
  • Qn(U)CPU (например, Q02UCPU, Q03UDCPU, Q04UDHCPU, Q10UDHCPU, Q13UDHCPU, Q26UDHCPU)
  • QnPHCPU, QnPRHCPU
• Крейт (база): Устанавливается в крейты серии Q3B, Q6B, Q6B-G.
• Требование: Необходим Source Mode Base Unit (базовый модуль с питанием) или подключение через специальный кабель питания для модулей расширения.

2. Платформа iQ-R (iQ-R Series)

• Основные ЦПУ (CPU):
  • RCPU (например, R04CPU, R08CPU, R16CPU, R32CPU, R120CPU)
• Крейт (база): Устанавливается в крейты серии R6B.
• Важное замечание: Для работы в системе iQ-R требуется адаптер!
  • Адаптер для установки в iQ-R крейт: QR6XS (например, QR61XS). Этот адаптер позволяет установить модули серии Q (QX, QY, QD и др.) в крейт серии R.
• Программирование: Для конфигурации в системе iQ-R необходимо использовать программное обеспечение GX Works3.

3. Несовместимые системы

• Серия ПЛК FX (компактные ПЛК) — НЕ СОВМЕСТИМ.
• Серия ПЛК L — НЕ СОВМЕСТИМ.
• Старые серии (A, AnS, AnSH, AnA) — НЕ СОВМЕСТИМ.

Ключевой вывод: Модуль QX82-S1 является мощным инструментом для задач высокоскоростного счета и простого позиционирования в рамках масштабируемых систем управления Mitsubishi Electric Q и iQ-R. При выборе необходимо учитывать необходимость приобретения терминальной колодки и, для системы iQ-R, переходного адаптера QR6XS.