Mitsubishi QY201B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Mitsubishi QY201B.

Описание

Mitsubishi QY201B — это интеллектуальный функциональный модуль (расширение ввода/вывода) для программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии MELSEC-Q/L/QnA. Его основная функция — генерация импульсов для управления сервоприводами и шаговыми двигателями через интерфейс Differential Line Driver (RS-422/485).

Этот модуль является ключевым компонентом для построения высокоточных систем позиционирования в промышленной автоматизации. Он позволяет выполнять сложные траектории движения, такие как:

• Позиционирование по абсолютным и относительным координатам.
• Скоростное управление.
• Запуск по домашней позиции (Homing).
• Синхронное управление несколькими осями (на одном модуле 2 оси).

Модуль берет на себя всю "тяжелую" работу по генерации импульсов, разгружая ЦП ПЛК. Программирование осуществляется через специальные инструкции (команды) в среде разработки GX Works2/GX Works3.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Интеллектуальный функциональный модуль (позиционирование) | | Количество управляемых осей | 2 оси (каждая независимо) | | Тип выхода | Линейный драйвер, дифференциальный (RS-422/485) | | Макс. частота импульсов | 4 МГц (200 кГц при питании от 5В) | | Выходные сигналы | Импульсы (PULS), знак направления (SIGN) для каждой оси. | | Сигналы обратной связи | 2 канала на ось (A/B-фаза, дифференциальный вход, макс. 4 МГц). | | Сигналы управления | Сигналы ОСТАНОВ, ПРЕДЕЛЬНЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ (+/-), ПУСК СЕРВО, СБРОС ОШИБКИ и др. | | Питание модуля | От материнской/расширительной платы ПЛК: 5В DC, 0.6A. | | Совместимые ПЛК | Серии MELSEC-Q, QnA, L (см. подробности ниже). | | Токопотребление от 5В | 0.6 A | | Размеры (Ш x В x Г) | 27.8 мм x 98 мм x 110 мм (1 модуль = 27.8 мм) | | Вес | 0.2 кг |

Парт-номера и связанные компоненты

• Основной модуль: QY201B (стандартный вариант).

• Альтернативные/совместимые модели:

  • QY202B — Аналогичный модуль, но с открытым коллектором на выходе (NPN/PNP), а не дифференциальным драйвером. Выбор зависит от типа входов сервопривода.
  • QY203 — Более старая модель с более низкой максимальной частотой.
  • QY41P, QY42P, QY50P, QY70 — Модули позиционирования для более старых серий ПЛК (A, FX).

• Необходимые аксессуары:

  • Кабель для подключения: QC30B2 (2-метровый кабель с разъемами MR-H/MR-J2/MR-J3 для сервоприводов Mitsubishi).
  • Терминальный разъем модуля: A6CON1 (для подключения пользовательской проводки к клеммам управления модуля).
  • Терминальный резистор: Для дифференциальной линии часто требуется резистор 100-220 Ом на конце линии.

Совместимые модели ПЛК

Модуль QY201B подключается к базовой или расширительной плате следующих серий ПЛК:

1. Серия MELSEC-Q:

   • Базовые модули ЦП: Q00J, Q00, Q01, Q02, Q02H, Q06H, Q12H, Q25H и более новые.
   • Расширительные платы: Необходимо устанавливать в слот для расширения на базовой плате или на специальной расширительной плате (например, Q68B, Q65B).

2. Серия MELSEC-L:

   • Базовые модули ЦП: L02, L06, L26 и другие.
   • Подключается аналогично, через слот расширения.

3. Серия MELSEC-QnA (устаревшая, но совместимая):

   • Базовые модули ЦП: Q2AS, Q3A, Q4A.
   • Требует использования специального адаптера для подключения модулей серии Q к серии QnA.

Важные замечания по совместимости:

• Программное обеспечение: Для конфигурирования и программирования модуля требуется среда разработки Mitsubishi GX Works2 или GX Works3 (для новейших ЦП серии Q/L). Старая GX Developer также поддерживает этот модуль.
• Количество модулей: Максимальное количество модулей позиционирования (типа QY201B, QY202B и т.д.) в одной системе ограничено и зависит от модели ЦП и количества слотов.
• Питание 5В: Необходимо проверять общий баланс потребления 5В DC всеми модулями в стойке, чтобы не превысить возможности блока питания базовой или расширительной платы.

Рекомендация: Перед проектированием системы всегда сверяйтесь с последними официальными руководствами по оборудованию (Hardware Manuals) для конкретного ЦП и модуля QY201B, которые можно найти на сайте Mitsubishi Electric.