Mitsubishi R210-7

Отличный выбор! Mitsubishi R210-7 — это мощный и надежный промышленный робот-манипулятор, один из ключевых представителей серии «R» (позже переименованной в серию «RV») от Mitsubishi Electric. Он предназначен для выполнения сложных задач в условиях высокой точности и скорости.

Общее описание Mitsubishi R210-7

Робот R210-7 относится к классу 6-осевых артикулированных роботов с высокой грузоподъемностью. Его конструкция оптимизирована для таких операций, как:

• Дуговая сварка (основное назначение)
• Точечная сварка
• Обработка материалов (резка, удаление заусенцев, полировка)
• Перемещение и паллетизация тяжелых деталей
• Нанесение клея и герметиков

Ключевые особенности:

• Прочная конструкция: Высокая жесткость руки робота обеспечивает стабильность и виброустойчивость, что критично для качественной сварки.
• Высокая скорость и повторяемость: Позволяет значительно увеличить производительность технологического процесса.
• Большая зона обслуживания: Компактная база и длинный горизонтальный вылет (2107 мм) дают доступ к крупногабаритным деталям.
• Защита от окружающей среды: Стандартная конструкция соответствует степени защиты IP54, что позволяет работать в условиях запыленности и наличия брызг.
• Интеграция: Легко интегрируется в автоматизированные линии с использованием стандартных интерфейсов Mitsubishi (CC-Link, MELSEC, Ethernet).

Технические характеристики Mitsubishi R210-7

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип конструкции | 6-осевой артикулированный робот (антропоморфный) | | Грузоподъемность | 7 кг (отсюда и индекс в названии: R210-7) | | Максимальный вылет | 2107 мм (отсюда первая часть названия: R210-7) | | Степень повторяемости | ±0.07 мм – высокая точность позиционирования | | Скорость движения | | | | – Ось J1 (поворот базы): 120°/с | | | – Ось J2 (нижняя рука): 120°/с | | | – Ось J3 (верхняя рука): 120°/с | | | – Ось J4 (вращение запястья): 180°/с | | | – Ось J5 (изгиб запястья): 180°/с | | | – Ось J6 (вращение фланца): 360°/с | | Диапазон движения осей | | | | – J1: ±180° | | | – J2: +155° / -105° | | | – J3: +255° / -165° | | | – J4: ±200° | | | – J5: ±135° | | | – J6: ±360° | | Масса робота | Около 270 кг | | Степень защиты (IP) | IP54 (стандартно) | | Управляющий контроллер | CR750 / CR751 / CR760 series (чаще всего CR751-D) | | Программирование | Язык MELFA (движения, логика, ввод/вывод) |

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты

Важно: Полные парт-номера зависят от конкретной комплектации (длина кабелей, тип фланца, опции). Приведены базовые номера моделей.

1. Робот-манипулятор (Arm Unit):

   • R210-7 – базовая модель.
   • R210-7L – модификация с увеличенной длиной кабелей.
   • R210-7W – модель для точечной сварки (с усиленной конструкцией и кабелями).

2. Контроллер (Controller):

   • CR751-D – самый распространенный компактный контроллер для этой модели.
   • CR751-Q – контроллер с дополнительными слотами для плат расширения.
   • CR760-D – более производительный контроллер для сложных задач.
   • Основные элементы контроллера:
     • Блок питания: PS3101
     • Блок управления: C750BCPU
     • Сервоусилитель: MR-J3-* (серия) или встроенный в блок.
     • Плата ввода/вывода: C750EXI11 (стандартная)

3. Сервоприводы и двигатели (встроены в робота):

   • Двигатели серии HG-KN (для осей 1-3) и HG-SN (для осей 4-6).
   • Сервоусилители MR-J3-* (часто встроены в общий блок в контроллере).

4. Кабели:

   • Кабель манипулятор-контроллер: MR-J3BUS-M (где M – длина в метрах).
   • Кабель питания контроллера.
   • Кабели ввода/вывода.

5. Учебный пульт (Teaching Pendant):

   • R32TB (старая модель) или R56TB (более современная, цветной дисплей).

Для точного подбора запчастей всегда используйте серийный номер робота и контроллера, указанный на шильдиках.

Совместимые и аналогичные модели Mitsubishi Electric

Прямые аналоги и модели из той же серии/поколения:

• R210-7W – версия для точечной сварки (усиленная).
• RV-7F – более новая модель, наследник R210-7, с улучшенной скоростью и конструкцией (вылет 2052 мм, грузоподъемность 7 кг). Фактически является его модернизированной заменой.
• RV-7FR – модель RV-7F в полной защите IP67 для работы в тяжелых условиях.
• RV-7FL – модель с увеличенным вертикальным ходом.
• R200-7 – модель с чуть меньшим вылетом (2007 мм), но аналогичной грузоподъемностью.
• RV-6F (6 кг) и RV-13F (13 кг) – соседние модели по грузоподъемности в линейке.

Совместимость по контроллерам и ПО:

• Контроллеры CR750/CR751/CR760 серийно совместимы с роботами R210-7 и более новыми RV-серии, но требуют правильной настройки и версии ПО.
• Программное обеспечение RT ToolBox3 (и более новые версии) используется для программирования, симуляции и диагностики как для R210-7, так и для RV-серии.
• Сервоприводы и двигатели часто унифицированы в пределах одного поколения роботов.

Важное примечание: При модернизации или ремонте рекомендуется консультироваться с официальными поставщиками Mitsubishi Electric или инженерами-интеграторами, так как совместимость электронных компонентов может зависеть от версии прошивки и года выпуска.