Mitsubishi R300

Отличный выбор! Mitsubishi R300 — это одна из самых популярных и надежных серий промышленных контроллеров (ПЛК) от Mitsubishi Electric, относящаяся к семейству MELSEC iQ-R.

Это модульная система, которая заменила устаревшие серии Q и QnU, предлагая более высокую производительность, компактный размер и интеграцию с современными технологиями.

Описание Mitsubishi MELSEC iQ-R Series R300

Mitsubishi R300 — это центральный процессорный модуль (CPU) для высокопроизводительных и средних по сложности систем автоматизации. Он является "мозгом" ПЛК-системы.

Ключевые особенности и преимущества:

1. Высокая производительность: Использует многоядерный процессор, который разделяет задачи: одно ядро для логики пользовательской программы, другое — для коммуникаций и системных функций. Это обеспечивает быстрое время отклика и детерминированное выполнение.
2. Масштабируемость: Система строится на базе крейта, куда можно установить до 64 модулей (в зависимости от крейта). Это позволяет гибко наращивать количество дискретных и аналоговых входов/выходов, модулей связи и специальных функций.
3. Универсальная платформа iQ-R: Позволяет интегрировать в одну систему не только модули ввода-вывода, но и модули безопасности (безопасный ПЛК), управление движением (сервоприводы), ПК-платформу (для SCADA/HMI) и контроллеры CNC/роботов на одной шине.
4. Современные интерфейсы: Встроенные порты Ethernet (поддержка протоколов MELSOFT, SLMP, Modbus/TCP, FTP, веб-сервер), USB для программирования, возможность установки дополнительных коммуникационных модулей (PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP, CC-Link IE и т.д.).
5. Большой объем памяти: Значительный объем пользовательской памяти для программ и файлов данных.
6. Программирование: Программируется в среде GX Works3, которая поддерживает все языки МЭК 61131-3 (LD, FBD, ST, SFC, IL) и структурированное программирование.
7. Надежность: Промышленное исполнение, широкий температурный диапазон, защита от вибрации и помех.

Основные области применения: Управление сложными технологическими линиями, машиностроение, пищевая промышленность, автомобилестроение, системы водоподготовки, распределительные устройства и т.д.

Технические характеристики (обобщенные для серии CPU R30/R32/R35/R38)

• Архитектура: Многоядерный процессор (логика + коммуникации).
• Объем программы: От 60 Кшагов до 260 Кшагов (в зависимости от модели).
• Объем памяти устройств (Device/Label memory): От 192 Кбайт до 10 Мбайт.
• Таймеры/Счетчики: По 2048 каждый (стандартно, можно расширять).
• Базовые инструкции: ~ 400.
• Прикладные инструкции: ~ 2000.
• Время выполнения базовой инструкции: ~ 1 нс.
• Встроенные интерфейсы:
  • Ethernet: 1 или 2 порта (100BASE-TX/10BASE-T), встроенный веб-сервер.
  • USB: 1 порт (Type Mini-B) для подключения к ПК.
  • SD-слот: Для хранения данных, резервного копирования, обновления ОС.
• Поддерживаемые сети (через дополнительные модули): CC-Link IE Field, CC-Link IE Control, CC-Link, MELSECNET/H, Ethernet/IP, PROFINET IO, PROFIBUS-DP, Modbus и др.
• Питание: Через отдельный источник питания для крейта (5В DC).
• Рабочая температура: 0°C ... +55°C.

Парт-номера (артикулы) основных моделей CPU R300

Важно: R300 — это общее название серии. Конкретные модели различаются по производительности и функциям.

Основные процессорные модули (CPU):

• R32CPU — Базовая модель средней производительности.
  • R32CPU (стандарт)
• R35CPU — Высокопроизводительная модель с увеличенной памятью и функционалом.
  • R35CPU
• R38CPU — Самая производительная модель в линейке с максимальным объемом памяти.
  • R38CPU
• R32ENCPU — CPU со встроенным портом Ethernet.
  • R32ENCPU
• R35ENCPU — Высокопроизводительный CPU со встроенным портом Ethernet.
  • R35ENCPU
• R38ENCPU — Топовый CPU со встроенным портом Ethernet.
  • R38ENCPU

Крейты (основы для монтажа модулей):

• R6TB — Крейт на 6 слотов.
• R12TB — Крейт на 12 слотов.
• R18TB — Крейт на 18 слотов.

Модули питания (PS):

• R61P — Модуль питания 100-240V AC.
• R62P — Модуль питания 24V DC.

Модули ввода/вывода (примеры):

• Дискретный вход (DC 24V): RX40C7, RX41C7 (с изоляцией высокой плотности).
• Дискретный выход (транзисторный): RY40PT5P, RY41PT5P.
• Аналоговый вход: R60AD8, R60ADV8.
• Аналоговый выход: R60DA8, R60DAV8.

Коммуникационные модули (примеры):

• CC-Link IE Field Network: RJ71GF11-T2
• EtherNet/IP: RJ71EIP91
• PROFINET IO: RJ71PN91
• PROFIBUS-DP: RJ71PB91V
• Последовательный порт (RS-232/485): RJ71C24

Полный и актуальный список всегда нужно проверять в последних каталогах Mitsubishi Electric.

Совместимые модели и системы

1. Внутри семейства iQ-R: Все модули серии MELSEC iQ-R полностью совместимы между собой и монтируются в общие крейты:

   • Модули ввода/вывода (серии RX, RY, R60).
   • Модули связи (серии RJ71, RJ72).
   • Модули интеллектуальные (управление движением RQD, аналоговые, температурные и пр.).
   • Модули безопасности (безопасный CPU): Например, R32SFCPU — может работать в одном крейте с обычным R32CPU, обеспечивая безопасные функции (STO, SS1 и др.) на одном аппаратном уровне.

2. Совместимость с ПО:

   • GX Works3 — основная среда для программирования, настройки и отладки.
   • MX OPC Server — для связи с SCADA-системами.
   • MELSOFT Navigator — среда для управления проектами.

3. Совместимость с системами верхнего уровня:

   • SCADA/HMI: Любые системы, поддерживающие OPC UA/DA, Ethernet/IP или Modbus/TCP (через соответствующие модули ПЛК). Также родные HMI Mitsubishi (серии GT, GOT).
   • Сервоприводы и частотные преобразователи: Идеальная интеграция с приводами Mitsubishi Electric серий MR-J5 (CC-Link IE TSN) и FR-A800/F800 через специализированные сети или модули.
   • Робототехника: Совместная работа с контроллерами роботов Mitsubishi Electric (серия CR800) через Ethernet.

4. Совместимость с предыдущими поколениями (ограниченная):

   • Прямой замены "один в один" с сериями Q или FX нет. Для миграции с этих серий требуется перепроектирование аппаратной части и конвертация программы (GX Works3 предоставляет инструменты для конвертации проектов из GX Works2).
   • Некоторые модули серии Q (например, сетевые) могут быть использованы через специальные переходные модули, но это нестандартное решение.

Итог: Mitsubishi R300 — это современная, мощная и гибкая платформа для построения комплексных систем автоматизации. Ее выбор оправдан для новых проектов, требующих высокой скорости, интеграции различных функций и использования современных промышленных сетей.