Mitsubishi R32C-NS5A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi R32C-NS5A.

Общее описание

Mitsubishi R32C-NS5A — это программируемый релейный контроллер (Programmable Logic Controller - PLC) из серии MELSEC iQ-R. Это центральный процессорный модуль (CPU) для компактных и средних систем автоматизации.

Ключевые особенности и назначение:

• Компактный и мощный: Объединяет в одном модуле функции ЦП, источник питания и интерфейсы ввода/вывода, что делает его идеальным для компактных шкафов управления.
• Высокое быстродействие: Использует ядро R32C, обеспечивающее высокую скорость обработки логических команд, что критично для быстрых процессов.
• Интегрированные интерфейсы: Имеет на борту встроенные цифровые входы/выходы (DI/DO), аналоговый вход и высокоскоростные счетчики, что снижает потребность в дополнительных модулях.
• Сеть CC-Link IE Field Basic: Встроенный порт для работы в промышленной сети CC-Link IE Field Basic, обеспечивающей высокоскоростной обмен данными с удаленными устройствами (датчики, приводы, другие ПЛК) по одному кабелю.
• Программирование: Программируется в среде MELSOFT GX Works3 с использованием языков МЭК 61131-3: лестничные диаграммы (LD), функциональные блоки (FBD), структурированный текст (ST) и другие.
• Применение: Широко используется в станкостроении, упаковочном оборудовании, системах управления небольшими технологическими линиями, тестовых стендах.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Общие данные | | | Серия ПЛК | MELSEC iQ-R | | Тип модуля | Компактный центральный процессорный модуль (CPU) | | Процессор и память | | | Ядро процессора | R32C | | Программа (макс.) | 60 Кшагов | | Память устройств (макс.) | 192 Кбайт | | Встроенные функции | | | Цифровые входы (DI) | 12 точек (24В DC, ток 3-4 мА) | | Цифровые выходы (DO) | 8 точек (транзисторные, сток, 0.5А на точку, 24В DC) | | Аналоговый вход (AI) | 1 точка, напряжение 0-10В, разрешение 12 бит | | Высокоскоростные счетчики | 4 канала (макс. 100 кГц), фаза A/B, сброс, программный/аппаратный строб | | Встроенные коммуникации | | | Порт для программирования | USB 2.0 (Full-Speed) | | Встроенная сеть | CC-Link IE Field Basic (мастер/устройство, 1 Гбит/с) | | Макс. число подключаемых устройств | 16 станций (включая локальный CPU) | | Макс. длина сегмента | 100м (витая пара Cat5e или выше) | | Физические параметры | | | Размеры (Ш x В x Г) | 90 мм x 106 мм x 70 мм | | Масса | Около 0.35 кг | | Питание | | | Напряжение питания | 24 В DC (+10%, -15%) | | Потребляемая мощность | 18 Вт (макс.) | | Рабочие условия | | | Рабочая температура | -20°C ... +55°C | | Относительная влажность | 5% ... 95% (без конденсата) |

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

• Основной модуль:

  • R32C-NS5A — Базовая комплектация.

• Расширение ввода/вывода (для увеличения количества DI/DO):

  • R8D-16D — Модуль дискретных входов, 16 точек, 24В DC.
  • R8D-16DT — Модуль дискретных выходов, 16 точек, транзисторные (сток), 0.1А.
  • R8D-8DT — Модуль дискретных выходов, 8 точек, транзисторные (сток), 0.5А.
  • R8D-4AD — Модуль аналоговых входов, 4 канала (напряжение/ток).
  • R8D-2DA — Модуль аналоговых выходов, 2 канала (напряжение/ток).

• Аксессуары и расходные материалы:

  • SD-16MC — Карта памяти microSDHC (16 ГБ, промышленная) для хранения данных, резервного копирования программ.
  • Терминирующий резистор для CC-Link IE Field Basic — Требуется для терминации линии связи (обычно 110 Ом). Конкретный номер уточняется по каталогу (например, TRD-BD или аналогичные).
  • Кабели для программирования: Стандартный USB-кабель (Type-A — Mini-B).
  • Кабели для сети: Витая пара категории 5e или выше с разъемами RJ45.

Совместимые модели и системы

1. Совместимость внутри серии iQ-R:

   • Модули расширения ввода/вывода: Полная совместимость со всеми компактными модулями расширения серии R8D (см. выше), которые подключаются непосредственно к правой стороне CPU.
   • Системные расширения: Может использоваться как интеллектуальное устройство в более крупных системах на базе старших CPU серии iQ-R (например, RxxCPU) через сеть CC-Link IE Field Basic.

2. Совместимость по сети CC-Link IE Field Basic: Контроллер может работать в сети со следующими устройствами:

   • Другие компактные ПЛК серии MELSEC iQ-R с поддержкой этой сети (например, другие модели RxxC).
   • Устройства ввода/вывода Mitsubishi с поддержкой CC-Link IE Field Basic (например, серии Rxy).
   • Частотные преобразователи Mitsubishi серий FR-A8xx, FR-F8xx с соответствующими опционными платами.
   • Сервоприводы Mitsubishi серии MR-JE-C, MR-J4 (с опцией).
   • Промышленные устройства сторонних производителей, имеющие сертификацию на совместимость с CC-Link IE Field Basic (датчики, клапаны, HMI и т.д.).

3. Совместимость с программным обеспечением:

   • GX Works3 (версия 1.070M и выше, рекомендуется всегда использовать последнюю актуальную версию). Это основная среда для программирования, конфигурирования и отладки.

4. Совместимость с устройствами верхнего уровня:

   • Панели оператора (HMI) Mitsubishi: Серии GT, GS (через последовательный порт или сеть).
   • SCADA-системы: Любые системы, поддерживающие протокол обмена с Mitsubishi PLC (например, через драйверы для MC Protocol, SLMP): Ignition, WinCC, Citect, Trace Mode и др.

Важное примечание: При проектировании системы всегда проверяйте актуальные руководства по оборудованию и списки совместимости (Compatibility) на официальном сайте Mitsubishi Electric, так как номенклатура и возможности могут обновляться.