Mitsubishi R88D-GN02H-ML2
тел. +7(499)347-04-82
Описание Mitsubishi R88D-GN02H-ML2
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Mitsubishi R88D-GN02H-ML2.
Описание и назначение
Mitsubishi R88D-GN02H-ML2 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J4 от Mitsubishi Electric. Это устройство является "мозгом" сервосистемы: оно получает сигналы управления (положение, скорость, момент) от контроллера (ПЛК, CNC), сравнивает их с данными от серводвигателя и подает на двигатель необходимый ток для точного выполнения команд.
- Серия: MR-J4 — флагманская серия Mitsubishi, известная высокой производительностью, точностью и обширными функциональными возможностями.
- Тип: Одноосевой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами).
- Ключевые особенности:
- Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 100 кГц для плавного движения и снижения шума двигателя.
- Высокая точность: Поддержка 26-битных абсолютных энкодеров для сверхточного позиционирования.
- Встроенные функции безопасности: STO (Safe Torque Off — безопасное отключение момента) для соответствия нормам безопасности.
- Адаптивные фильтры и подавление вибраций: Позволяют оптимизировать работу при меняющейся нагрузке и избегать резонансов.
- Подключение к промышленным сетям: Имеет встроенный порт для подключения к сети CC-Link IE Field (Basic) или дополнительный слот для установки опциональных коммуникационных модулей (Profibus, DeviceNet, EtherCAT и др.).
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание |
| :--- | :--- |
| Модель усилителя | R88D-GN02H-ML2 |
| Серия | MR-J4-B (стандартная модель, 200В) |
| Номинальная выходная мощность | 0.2 кВт |
| Максимачный выходной ток | 1.6 А (при 200-230В) |
| Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц
1-фазное: 200-240 В переменного тока, 50/60 Гц |
| Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) |
| Режимы управления | Позиция (P), Скорость (S), Момент (T), Прямое управление (JOG) |
| Тип энкодера двигателя | Абсолютный, 26-битный (многооборотный) |
| Коммуникационный интерфейс | Встроенный: CC-Link IE Field Network Basic (1Гбит/с).
Опционально (слот для модуля): Profibus-DP, DeviceNet, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET RT, MELSECNET/H, CANopen. |
| Функция безопасности | STO (Safe Torque Off) — канал 1 (встроенный). |
| Габариты (Ш x В x Г) | 70 мм x 150 мм x 145.8 мм (монтажная высота 150 мм) |
| Масса | 1.1 кг |
Парт-номера и сопутствующие компоненты
Для работы сервосистемы на основе этого усилителя необходимы следующие компоненты:
- Сам сервоусилитель: R88D-GN02H-ML2 (полное заводское обозначение).
- Совместимый серводвигатель: Усилитель мощностью 0.2 кВт предназначен для работы со специфичными моделями двигателей серии HG-KN. Это ключевая информация по совместимости.
- Основная совместимая модель: HG-KN13J-S100 (100 мм, 0.1 кВт, 3000 об/мин, с тормозом).
- Другие возможные варианты в этом диапазоне мощности (требуют проверки по каталогу): HG-KN23J, HG-KN13 и т.д. Всегда сверяйтесь с официальным каталогом совместимости Mitsubishi (Combination List).
- Кабель двигателя:
- Силовой кабель / Кабель энкодера: Модели типа MR-PWCNS1-CM2-10 (где 10 — длина в метрах). Существуют раздельные и комбинированные кабели.
- Кабель питания/тормоза:
- MR-PWCBS1-CM2-10 (для подключения питания усилителя и тормоза двигателя, если он есть).
- Опциональные модули (устанавливаются в слот на усилителе):
- Коммуникационные: MR-J4-_BRJ, MR-J4-BGB, MR-J4-B_PB и др. (буквы указывают на тип сети).
- Дополнительный STO: MR-J4-01B-S181 (для второго канала безопасности).
- Модуль реле: MR-J4-01B-RJ.
- Модуль аналогового/дискретного ввода-вывода: MR-J4-01B-IO.
Совместимые модели и аналоги
-
Совместимые серводвигатели (основные):
- HG-KN13J-S100 (0.1 кВт, с тормозом) — наиболее вероятная пара.
- Другие двигатели серии HG-KN с аналогичными электрическими параметрами (номинальный момент, ток) в диапазоне мощности до 0.2 кВт.
- Важно: Усилители серии MR-J4-B (200В) совместимы только с двигателями серий HG-KN, HG-SN, HG-PN и др., но не совместимы со старыми сериями от MR-J3 (например, HC-KFS). Всегда используйте официальный Combination List.
-
Предшествующая модель (аналог в предыдущем поколении):
- В серии MR-J3- аналогом по мощности и функциям мог быть усилитель MR-J3-20A (или MR-J3-20B), но с устаревшей архитектурой и меньшей точностью.
-
Последующие модели (в новых сериях):
- Прямой наследник в серии MR-J5: Модель MR-J5-02B1 (или подобная). Серия J5 предлагает улучшенную производительность, встроенный EtherCAT и более компактные размеры.
- Аналог в серии MR-JE-B: Более экономичная серия MR-JE-20B. Подходит для простых задач, где не требуются все advanced-функции J4.
Области применения
Сервоприводы такой малой мощности используются в прецизионных операциях:
- Манипуляторы и роботы (оси с небольшой нагрузкой).
- Автоматизированные производственные линии (подача, дозирование, позиционирование).
- Оборудование для упаковки и маркировки.
- Станки с ЧПУ (управление инструментом, вспомогательные оси).
- Оборудование для текстильной и пищевой промышленности.
Рекомендация: Для подбора окончательной конфигурации, кабелей и проверки совместимости с конкретным двигателем всегда обращайтесь к официальному каталогу Mitsubishi Electric "SERVO SYSTEM MR-J4 SERIES INSTRUCTION MANUAL" или консультируйтесь с техническим специалистом дистрибьютора.