Mitsubishi R88D-KT02H

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели сервопривода Mitsubishi R88D-KT02H.

Описание

Mitsubishi R88D-KT02H — это компактный цифровой сервоусилитель (сервопривод) серии MR-JE-C от Mitsubishi Electric. Он предназначен для управления серводвигателями с абсолютными энкодерами (без батареи) и инкрементальными энкодерами. Это устройство класса "Economy" (на что указывает литера "E"), предлагающее оптимальное соотношение цены, производительности и функциональности для широкого спектра задач автоматизации.

Ключевые особенности и назначение:

• Экономичное решение: Создан для применения в стандартных системах автоматизации, где не требуются сверхвысокие динамические характеристики, но важна надежность и стоимость.
• Простота настройки: Использует простую панель управления и бесплатное ПО MR Configurator2, что ускоряет ввод в эксплуатацию и настройку.
• Встроенные функции безопасности: Имеет встроенный безопасный тормозной выход (Safe Torque Off - STO) в соответствии с SIL3/PLe, что позволяет останавливать двигатель безопасным образом без отключения питания от усилителя.
• Поддержка различных энкодеров: Работает как с абсолютными энкодерами без батареи (резолюция до 22 бит), так и с инкрементальными.
• Компактный дизайн: Узкий корпус (ширина 30 мм) позволяет эффективно использовать пространство в шкафу управления.
• Широкий набор интерфейсов: Поддерживает управление по импульсным сигналам (Pulse Train Command) и через промышленную сеть CC-Link IE Field Basic (опционально с установкой сетевой платы R88A-CGFKIT).

Типичные области применения: Упаковочное оборудование, манипуляторы, конвейеры, станки для резки и обработки, автоматизированные сборочные линии и другие устройства общего машиностроения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | R88D-KT02H | | Серия | MR-JE-C | | Номинальная выходная мощность | 0.2 кВт | | Выходной ток | 1.3 А (при длительной работе) | | Максимальный выходной ток | 4.5 А (мгновенно) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-240 В, 50/60 Гц | | Управляющий сигнал | 1. Импульсный вход (Differential / Open Collector).
2. Сетевое управление через CC-Link IE Field Basic (с опциональным адаптером R88A-CGFKIT). | | Режимы управления | Управление положением (PT), скоростью (ST), моментом (TT) | | Функция безопасности | Safe Torque Off (STO) (2 канала, SIL3, PLe, Cat.3) | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный (17/22-бит, без батареи) или инкрементальный (16384 имп/об) | | Интерфейс связи для настройки | USB (тип Mini-B) для ПО MR Configurator2 | | Защита | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 30 x 130 x 114.5 | | Масса | 0.5 кг | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основная модель и связанные с ней парт-номера:

• R88D-KT02H — полное обозначение базового сервоусилителя.
• R88D-KN02H-1 — аналог для управления инкрементальным энкодерами (в отличие от "T" в KT02H, которая указывает на поддержку абсолютного энкодера).

2. Совместимые серводвигатели:

Усилитель R88D-KT02H рассчитан на мощность 0.2 кВт и совместим со следующими серводвигателями серии HG-KN и HF-KN:

• HG-KN13J-S100 (0.1 кВт, 3000 об/мин, абсолютный энкодер, момент: 0.32 Н·м)
• HG-KN23J-S100 (0.2 кВт, 3000 об/мин, абсолютный энкодер, момент: 0.64 Н·м) — наиболее вероятный и рекомендуемый парный двигатель.
• HF-KN13J (0.1 кВт, 3000 об/мин, инкрементальный энкодер)
• HF-KN23J (0.2 кВт, 3000 об/мин, инкрементальный энкодер)

Важно: Буква "S" в индексе двигателя (например, -S100) указывает на наличие абсолютного энкодера. Для усилителя R88D-KT02H необходимо выбирать двигатели с абсолютным энкодером. Для усилителя R88D-KN02H-1 подходят двигатели как с абсолютным, так и с инкрементальным энкодером.

3. Аксессуары и опции:

• Кабели:
  • MR-J3ENSCBLM-L / MR-J3ENSCBLM-H — кабель энкодера (длина варьируется, * обозначает длину).
  • MR-JCCBLM-L / MR-JCCBLM-H — силовой кабель двигателя.
  • MR-PWCNS1 — кабель питания усилителя.
• Дополнительные модули:
  • R88A-CGFKIT — набор для подключения к сети CC-Link IE Field Basic (содержит адаптер и кабель).
• Программное обеспечение:
  • MR Configurator2 — бесплатное ПО для настройки и мониторинга.

4. Совместимые контроллеры:

• ПЛК Mitsubishi серии MELSEC iQ-R / iQ-F / Q / L: Управление через импульсный выход модуля позиционирования или через сеть CC-Link IE Field Basic.
• ПЛК других производителей: Управление через стандартные импульсные сигналы (CW/CCW или Pulse + Sign) или через сетевые шлюзы, поддерживающие CC-Link IE Field Basic.
• ЧПУ Mitsubishi M700/M800: Могут использоваться в составе станков.

Итог: Mitsubishi R88D-KT02H — это надежный и экономичный сервопривод для базовых задач позиционирования. Его ключевые преимущества — встроенная безопасность STO, поддержка абсолютных энкодеров без батареи и возможность выбора между импульсным и сетевым управлением. Правильный подбор парного двигателя (например, HG-KN23J-S100) и аксессуаров критически важен для создания работоспособной системы.