Mitsubishi R88D-WT04H

Отличный выбор! Mitsubishi R88D-WT04H — это высококачественный сервоусилитель (или сервопривод) от одного из мировых лидеров в области автоматизации. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Краткое описание

Mitsubishi Electric R88D-WT04H — это компактный цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM) серии HG-KN. Он относится к линейке MR-J4 (хотя в маркировке используется R88D, это часть этой системы) и представляет собой одноосевой усилитель на 400 В для сетей 3-фазного переменного тока (3AC).

Основное назначение: Преобразование управляющих сигналов от контроллера (ПЛК, CNC) в мощный ток для точного управления скоростью, моментом и положением серводвигателя. Ключевые особенности — высокая точность, быстрый отклик, надежность и широкий набор функций безопасности.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4 (входит в систему MELSEC iQ-R/R88D) | | Тип усилителя | Одноосевой сервоусилитель | | Номинальная мощность | 0.4 кВт | | Номинальный выходной ток | 1.6 А (при длительной нагрузке) | | Максимальный выходной ток | 4.8 А (кратковременно, для преодоления пиковых нагрузок) | | Напряжение питания | 3-фазное: 380-480 В AC (допуск: +10%, -15%), 50/60 Гц | | Напряжение управления | 24 В DC (±10%) для цепи питания схем управления | | Интерфейс управления | CC-Link IE Field Network (основной и встроенный). Позволяет организовывать высокоскоростные распределенные системы управления. | | Режимы управления | Управление положением, скоростью и моментом (крутящим моментом) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение крутящего момента (функция безопасности по SIL3). Встроена в усилитель. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенные электрощиты — от попадания твердых предметов >12.5 мм, без защиты от влаги). | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 70 x 150 x 144 мм (рекомендуется уточнять по официальному каталогу) | | Масса | Приблизительно 1.1 кг | | Дисплей и настройка | 5-разрядный 7-сегментный LED-индикатор и кнопки для настройки параметров, отображения состояния и диагностики. | | Ключевые технологии | • Advanced Vibration Suppression Control II — подавление вибраций.
• Adaptive Filter II — адаптивный фильтр для подавления резонанса.
• One-touch Tuning — простая автоматическая настройка.
• Auto-tuning — автоматический подбор параметров регулятора. |

Парт-номера (артикулы) и связанные компоненты

1. Основной артикул усилителя:

• R88D-WT04H — полное обозначение модели.

2. Совместимые серводвигатели (обязательное соответствие): Усилитель R88D-WT04H предназначен только для работы со следующими двигателями серии HG-KN:

• HG-KN43J-S100 (0.4 кВт, 100 мм, с тормозом, абсолютный/инкрементальный энкодер)
• HG-KN43J-S1000 (0.4 кВт, 100 мм, с тормозом, абсолютный энкодер с многооборотностью)
• HG-KN43J-S10 (0.4 кВт, 100 мм, с тормозом, инкрементальный энкодер)
• А также их аналоги без тормоза (в артикуле вместо -S будет -B, например, HG-KN43B-S100).

3. Кабели (ключевые):

• Кабель питания двигателя (силовой): MR-PWCNS4-CBL-03-H** (длина 3м) или другой длины (0.3м, 5м, 10м, 20м, 30м).
• Кабель энкодера: MR-PWCNS4-CBL03M-H** (длина 3м) или другой длины.
• Кабель питания на усилитель (3-фазный): Отдельно приобретаемые клеммы или готовый кабель.
• Кабель управления (CC-Link IE Field): Например, MR-J4CCBL5M-H (5м) для подключения к следующему устройству в сети.

4. Дополнительные модули (опционально):

• Дополнительный внешний редуктор/тормозной резистор — для рассеивания энергии торможения, если штатных возможностей недостаточно.
• Устройства защиты (автоматы, контакторы, фильтры ЭМС) — рекомендуются для безопасного монтажа.

Совместимые модели и системы управления

1. Контроллеры верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi Electric серии MELSEC iQ-R: Модули CPU Rxx (например, R08, R16, R32, R120) со встроенным или отдельным модулем управления сетью CC-Link IE Field.
• ПЛК Mitsubishi Electric серии MELSEC iQ-F: Более компактные контроллеры, также поддерживающие данную сеть.
• ЧПУ (CNC) Mitsubishi Electric серии M800/M80/M70: Для станков с ЧПУ.

2. Программное обеспечение:

• MR Configurator2 — основное ПО для настройки, параметрирования и диагностики сервоприводов MR-J4. Интегрируется в среду разработки GX Works3 для ПЛК.

3. Совместимость внутри линейки:

• Усилители R88D-WT__H** являются частью единой системы MR-J4-W (сетевые приводы). Они совместимы по интерфейсу и ПО с другими усилителями этой серии (например, R88D-WT01H (0.1кВт), R88D-WT02H (0.2кВт) и т.д.), что упрощает проектирование многокоординатных систем.

Важное примечание:

Перед установкой и подключением необходимо строго соблюдать официальное руководство по эксплуатации (Instruction Manual). Всегда проверяйте соответствие мощности двигателя и усилителя, правильность подключения силовых цепей и цепей безопасности (STO).

Этот привод является отличным решением для современных высокоскоростных и точных систем автоматизации в станкостроении, упаковочном оборудовании, робототехнике и других отраслях.