Mitsubishi R88M-U40030HA-B

Отличный выбор! Mitsubishi R88M-U40030HA-B — это высококачественный серводвигатель переменного тока (сервомотор) от ведущего мирового производителя. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание

R88M-U40030HA-B — это серводвигатель инерционного типа (серия U) с высоким моментом инерции ротора. Это ключевая особенность, которая отличает его от стандартных моделей (серия G).

• Назначение: Предназначен для применения в высокодинамичных системах автоматизации, где требуется быстрое разгон и торможение с высокой точностью позиционирования. Идеально подходит для механизмов с большой собственной инерцией (тяжелые роторы, большие шестерни, конвейеры с массивными изделиями).
• Основное преимущество: Высокий момент инерции ротора позволяет более эффективно согласовывать инерцию мотора и инерцию нагрузки (сделать соотношение инерций ближе к 1:1). Это снижает нагрузку на сервоусилитель, минимизирует перерегулирование и повышает стабильность системы.
• Конструкция: Двигатель синхронный, с постоянными магнитами (PMSM). Имеет встроенный датчик положения (абсолютный энкодер с разрешением 22 бит / 4 194 304 импульса на оборот). Класс защиты стандартный: IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Охлаждение: Естественное (без вентилятора). На корпусе есть ребра охлаждения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MELDAS MDS-U / MR-J5 (совместим) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), инерционного типа (High Inertia) | | Мощность | 4.0 кВт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 12.7 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 44.1 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 48.0 × 10⁻⁴ кг·м² (Высокое значение — ключевая характеристика) | | Напряжение питания | 200-240 В, 3-фазное, переменный ток (50/60 Гц) | | Датчик обратной связи | Абсолютный энкодер (многооборотный, 22 бита). Разрешение: 4 194 304 импульсов/оборот. | | Класс защиты | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды с любого направления) | | Класс изоляции | Класс F (до 155°C) | | Способ охлаждения | Естественное охлаждение (без вентилятора) | | Вес | Приблизительно 12.5 кг | | Фланцевый размер | 130 мм (типоразмер двигателя: U4) |

Парт-номера и артикулы

• Полный артикул двигателя: R88M-U40030HA-B
• Артикул кабеля энкодера (стандартная длина):
  • MR-PWCNS1-C1 (1 м) — обычно для подключения к сервоусилителю.
• Артикул тормоза (если требуется): Тормоз опционален и заказывается отдельно. Для этого типоразмера обычно используется тормоз с артикулом, например, R88M-4B30 (необходимо уточнять по каталогу для конкретной модели).
• Артикул сервоусилителя (драйвера): См. раздел совместимости ниже.

Совместимые модели (Сервоусилители / Драйверы)

Двигатель совместим с современными и предыдущими сериями сервоусилителей Mitsubishi Electric.

1. Основная (рекомендуемая) совместимость:

• Серия MR-J5 (самая современная на момент 2023-2024 гг.):
  • MR-J5-700B-RJ010 (усилитель на 7.0 кВт, для 400В сети) — это оптимальная пара.
  • Подбор конкретной модели J5 зависит от напряжения сети (200В или 400В) и требуемого функционала (RJ, RT варианты).

2. Совместимость с предыдущими поколениями:

• Серия MR-J4:
  • MR-J4-700B-RJ (усилитель на 7.0 кВт)
  • Важно: При использовании с J4 может потребоваться замена кабеля энкодера на совместимый с J4 (например, MR-PWCNS1).
• Серия MR-JE (эконом-класс, с ограничениями по функционалу):
  • MR-JE-700B (усилитель на 7.0 кВт). Необходима проверка совместимости по моменту инерции в каталоге.
• Серия MDS (для встраивания в ЧПУ):
  • MDS-DM-SPV7 (осевой драйвер на 7.0 кВт) для систем ЧПУ MELDAS MDS-U/D/C.
  • Это классическое решение для станков с ЧПУ Mitsubishi.

3. Совместимость по системе:

• Системы ЧПУ Mitsubishi Electric: M800/M80, M70, C80, C70 и другие, использующие сервоусилители серий MDS-U, MDS-D, MDS-DM или MR-J5/J4 через интерфейс SSCNET.
• Системы ПЛК-управления: Контроллеры Mitsubishi (серии Q, L, FX5, iQ-R) с модулями управления сервоприводами или через сеть SSCNET, CC-Link IE TSN.

Важное примечание: Для корректной и безопасной работы обязательно:

1. Использовать только совместимый сервоусилитель, подобранный по мощности, току и поддерживающий высокомоментные двигатели (серия U).
2. Производить настройку параметров сервоусилителя (настройку жесткости, фильтров, коэффициентов усиления) с учетом высокой инерции двигателя.
3. Обращаться к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к инженерам компании для окончательного подбора и проверки совместимости в конкретной системе.