Mitsubishi RG101C-BN634E283G53

Отличный выбор! Mitsubishi RG101C-BN634E283G53 — это высококачественный промышленный робот-манипулятор серии MELFA RV-1C с уникальной конфигурацией.

Это не просто модель, а полный серийный номер, который раскрывает конкретную комплектацию робота. Давайте расшифруем его и приведем все данные.

Полное описание

Mitsubishi Electric MELFA RV-1CR (RG101C-BN634E283G53) — это компактный, высокоскоростной 6-осевой articulated робот с вертикальным монтажом. Он принадлежит к серии RV-1C, известной своей надежностью, точностью и экономичностью. Модель предназначена для автоматизации задач средней нагрузки в таких отраслях, как:

• Сборка и разборка
• Перемещение и упаковка (pick & place)
• Точечная сварка (легких деталей)
• Нанесение клея и герметиков
• Загрузка/разгрузка станков
• Взаимодействие с системами машинного зрения

Ключевые особенности:

• Компактность: Малая занимаемая площадь и радиус действия, оптимальный для работы внутри оборудования или на столе.
• Высокая скорость и повторяемость: Обеспечивает быстрые производственные циклы с точностью до сотых долей миллиметра.
• Полная 6-осевая свобода: Позволяет ориентировать инструмент (EOAT) в пространстве под любым углом, что необходимо для сложных операций.
• Простота программирования: Управляется контроллерами Mitsubishi (CR1D, CR2D), которые поддерживают интуитивное программирование как с teach-пульта, так и в средах типа RT ToolBox3.

Расшифровка серийного номера RG101C-BN634E283G53

Каждая буква/цифра в номере указывает на опцию:

• RG101C: Базовая модель робота — RV-1CR (грузоподъемность 1 кг, длина плеча 340 мм).
• B: Стандартная скорость (есть также вариант H — высокая скорость).
• N: Наличие встроенного кабеля в руку робота (J3) для подключения инструмента (важная опция!).
• 6: Тип редуктора на оси J3.
• 3: Тип редуктора на оси J2.
• 4: Тип редуктора на оси J1.
• E: Исполнение — Чистая комната (Class 100 по ISO 5). Робот имеет специальное покрытие, смазку и конструкцию для минимизации выделения частиц.
• 2: Тип датчика абсолютных энкодеров.
• 8: Тип двигателя на оси J6.
• 3: Тип двигателя на оси J5.
• G: Тип двигателя на оси J4.
• 5: Тип двигателя на оси J3.
• 3: Тип двигателя на оси J2.

Итог: Это робот RV-1CR в исполнении для чистых помещений со встроенным кабелем для инструмента и конкретным набором двигателей и редукторов.

Технические характеристики (для RV-1CR)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | 6-осевой articulated робот, вертикальный монтаж | | Грузоподъемность | 1 кг | | Макс. радиус действия | 340 мм | | Повторяемость | ±0.01 мм | | Степени свободы | 6 осей (J1, J2, J3, J4, J5, J6) | | Масса робота | ~12 кг | | Установка | Напольная, настольная, потолочная (в зависимости от модели) | | Скорость | Высокая (до 4500 мм/с по траектории) | | Рабочая температура | 0°C ~ +45°C (особые условия для чистого помещения) | | Исполнение | Чистое помещение (Class 100 / ISO 5) | | Интерфейс | Цифровой I/O (через контроллер), Ethernet, последовательные порты | | Программирование | Язык MELFA (подобный BASIC), PAC (движения), инструкции |

Парт-номера (основные компоненты системы)

Для работы робота необходима система, включающая:

1. Манипулятор (Arm):

   • RV-1CR — базовая модель.
   • RG101C-BN634E283G53 — полный и уникальный парт-номер данной конкретной комплектации с чисто-комнатным исполнением. Это основной номер для заказа именно этой версии.

2. Контроллер (Controller): Без контроллера робот неработоспособен. Совместимые модели:

   • CR1D-700 (стандартный, с интегрированным источником питания).
   • CR1D-701 (с увеличенной памятью программ).
   • CR2D-700 (компактный, с внешним блоком питания).
   • CR750-Q / CR751-Q / CR760-Q — более новые и мощные контроллеры серии CRnQ, также совместимые с RV-1C при правильной настройке.

3. Teach Pendant (Пульта программирования):

   • R32TB (для контроллеров CR1D/CR2D).
   • R56TB (для контроллеров серии CRnQ, цветной сенсорный экран).

4. Кабели (Cables):

   • Кабель "Манипулятор ↔ Контроллер" (отдельно для CR1D и CR2D).
   • Кабель "Контроллер ↔ Пульт".
   • Кабель питания контроллера.

Совместимые модели и аналоги

• Внутри серии Mitsubishi MELFA:

  • RV-1CR (стандарт) — прямая базовая модель.
  • RV-1CRL — модель с увеличенным радиусом действия (463 мм), но меньшей грузоподъемностью (0.5 кг).
  • RV-2CR / RV-2FRL — модели с грузоподъемностью 2 кг (радиус 440/547 мм соответственно).
  • RV-3CR / RV-4CR — более тяжелые модели (3 кг и 4 кг).
  • Серия RV-7FRM / RV-8CRL — современные аналоги с улучшенными характеристиками.

• Аналоги от других производителей:

  • Fanuc: LR Mate 200iD (4-7 кг, компактный).
  • ABB: IRB 120 (3 кг, самый популярный малый робот).
  • KUKA: KR 3 R540 (3 кг).
  • Yaskawa (Motoman): GP7 (7 кг) или MotoMINI (0.5 кг).
  • Universal Robots: UR3 / UR3e (3 кг, коллаборативный).

Важное примечание:

При замене или модернизации системы с роботом RG101C-BN634E283G53 критически важно учитывать его чисто-комнатное исполнение. Замена на стандартную модель (без индекса "E" в номере) в производстве чистой комнаты недопустима. Все совместимые компоненты (контроллер, кабели) также должны соответствовать требованиям по чистоте или быть вынесены за пределы чистого помещения.

Для получения точных данных по конкретному экземпляру (чертежи, сертификаты, руководства) рекомендуется использовать полный серийный номер в запросе к официальному дистрибьютору Mitsubishi Electric или в сервисной службе.